伺服電機與步進電機的區(qū)別：速度響應性能不同，步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。伺服電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內。紹興伺服電機供應廠

伺服電機常見故障有哪些？軸承故障是較常見的電機故障之一。作為伺服電機中較重要的易損件，伺服電機的故障通常有一半以上是由軸承問題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣，從電機轉動時的抖動、異響到電機軸的卡死。值得注意的是，軸承故障如果不及時處理，通常會帶來二次損壞。例如，軸承生銹的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更嚴重的損失。對策：①使用伺服電機時，不允許長期超過額定負載;②有軸電流的場合，加導電刷或使用帶絕緣軸承的電機;③伺服電機的預防性維護。紹興伺服電機供應廠伺服電機可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機在精度、轉速、適應性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢；注意要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性，不能隨意改變電源電壓，下面具體介紹一下“伺服電機維護方式”。伺服電機的維護方式：1、要保持伺服機電源電壓的穩(wěn)定性，不能隨意改變電源電壓，以避免造成伺服機過度負載，而損壞伺服機。2、伺服機所使用的潤滑油必須是陶瓷系潤滑油，不能用礦物類潤滑油，一般在更換電機齒輪時一并使用潤滑油，防止塑膠齒輪變質和斷裂。3、保持伺服機工作環(huán)境清潔，要注意防水防塵，避免水分和灰塵進入伺服機內部。4、經常檢查伺服機有關部位運作是否正常，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。

伺服電機采用新型電力電子半導體器件，目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關頻率功率半導體器件，主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進設備的應用，很大降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應速度，降低了運行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開始使用集成控制電路功能和大功率電子開關裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM)。該裝置將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容，可直接與微處理器輸出接口。它的應用很大簡化了伺服單元的設計，實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。伺服電機也可用單片機控制。

伺服電機性能要求：對伺服電機的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);精度高：伺服電機的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。伺服電機適應于高速大力矩工作狀態(tài)。紹興伺服電機供應廠

伺服電機超過步進電機。多級結構的力矩波動小。紹興伺服電機供應廠

伺服電機與步進電機的性能比較：控制精度不同，兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如某公司生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。紹興伺服電機供應廠

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