經(jīng)過多年的測(cè)試，我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo)，特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時(shí)候解決，就看研發(fā)實(shí)力了。所以，下一次有減速機(jī)廠家找上門，你可以問問他們有沒有遇到這些問題，解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油：不管什么減速機(jī)，這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了，可能是一開始就漏了，這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題；也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。很多人都樂意拿漏油來攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò)，確實(shí)在這個(gè)問題上，確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封!經(jīng)過長(zhǎng)期市場(chǎng)檢驗(yàn)的減速機(jī)，口碑良好，品質(zhì)過硬。嘉定區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備*****優(yōu)勢(shì)，目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷，是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí)，機(jī)器人行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求，也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)44.90%。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測(cè)，全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長(zhǎng)18%、27%、35%。可見在全球機(jī)器人高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)下，對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬量級(jí)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。閔行區(qū)齒輪減速機(jī)現(xiàn)價(jià)高效節(jié)能型減速機(jī)，助力企業(yè)降低生產(chǎn)成本。

精密行星減速機(jī)具有出色的承載能力，這主要?dú)w因于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)。多個(gè)行星輪均勻分布在太陽輪周圍，共同承擔(dān)負(fù)載，使得每個(gè)行星輪所承受的載荷相對(duì)較小。同時(shí)，行星輪與太陽輪、內(nèi)齒圈之間的嚙合方式能夠有效地傳遞和分散扭矩。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得行星減速機(jī)在處理大扭矩負(fù)載時(shí)表現(xiàn)優(yōu)異。例如，在重型機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，行星減速機(jī)可以承受巨大的扭矩，確保機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)能夠可靠地承載重物的重量，并將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為合適的起升速度和扭矩，保證起吊過程的安全和穩(wěn)定，滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)大負(fù)載設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需求。

精密行星減速機(jī)的正確安裝對(duì)于其性能發(fā)揮至關(guān)重要。首先，在安裝前要確保安裝表面平整、清潔，避免因安裝面不平導(dǎo)致減速機(jī)受力不均。安裝時(shí)，要嚴(yán)格按照安裝說明書的要求，使用合適的安裝工具和扭矩扳手，保證連接螺栓的擰緊力矩準(zhǔn)確。對(duì)于與電機(jī)等設(shè)備的連接，要注意同軸度的調(diào)整，一般要求同軸度誤差在允許范圍內(nèi)，否則會(huì)引起振動(dòng)、噪音和加速磨損。在有鍵連接的情況下，要確保鍵與鍵槽的配合緊密且準(zhǔn)確。此外，如果是垂直安裝，要考慮行星減速機(jī)的潤(rùn)滑和油封方向，防止因潤(rùn)滑不良或油封失效而出現(xiàn)故障。正確的安裝可以使行星減速機(jī)在運(yùn)行過程中保持穩(wěn)定，減少故障的發(fā)生。高精度齒輪傳動(dòng)的減速機(jī)，保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

   這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的。可能大部分廠家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個(gè)月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差；重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長(zhǎng)了，如何保持住就很難了！！模塊化設(shè)計(jì)的減速機(jī)，方便后期升級(jí)與維護(hù)。閔行區(qū)齒輪減速機(jī)現(xiàn)價(jià)

低背隙精密行星減速機(jī)，精確傳動(dòng)，保護(hù)設(shè)備穩(wěn)定。嘉定區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人，有這么多關(guān)節(jié)，還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的？真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)？說到關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。它利用齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)降低到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。嘉定區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機(jī)