磁致伸縮位移傳感器

Canopen屬性：

can接口比較大1MB符合can iso11898標準，專為串行數據傳輸而設計的。除了通過pdo(進程數據對象)進行有用的數據傳輸外，canopen協議還支持通過SDO(服務數據對象)實現普遍的監視和診斷功能，SDO可以在安裝時通過EDS文件進行配置。

位移傳感器輸出數據：

位移傳感器提供一個自由配置的數據塊(pdo)的比較大8個字節

默認情況下，它提供以下數據：

位置(32位整數值)

速度(16位整數值)

4個限制值的狀態(1字節)

mxn磁致伸縮位移傳感器對應于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標準ds-301/3.0)，可以直接連接到現場總線。它們的測量數據被轉換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號，并直接傳輸到canopen主機。

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磁致伸縮位移傳感器的三個主要應用

**近發現，盡管磁致伸縮位移傳感器已在許多行業和應用中使用，但所有這些應用都可分為三大類：控制線性運動，監視線性運動和測量線性運動。

控制直線運動

當我們談論控制運動時，通常是在談論某種閉環控制，其中不僅機器的運動部件的位置很重要，而且機器在到達該位置的過程中的行為方式也很重要。在閉環控制應用中，原動機（例如液壓缸，氣壓缸，電動機等）從控制器接收命令以進行加速，減速，停止，倒車等。該磁致伸縮位移傳感器負責向控制系統提供準確，動態的位置反饋。當然，用于閉合反饋回路的磁致伸縮位移傳感器必須是準確的，但它也必須能夠為控制器提供高度動態的位置更新。如果發現附有伺服閥或比例閥的液壓缸，液壓油中還可能有一個磁致伸縮位移傳感器，可向控制器提供關鍵位置信息。

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磁致伸縮位移傳感器，安裝接線：磁致尺對電壓的波動可以接受，可以使用12V～36V的電源，當然穩定的供電電源還是對產品的精度更有好處，但對靜電還是要采取一些措施。除線路板內部采取了很多措施外，傳輸線有屏蔽線（雙重屏蔽：編織網和錫包層，可以抗高、低頻干擾），還有接地端子，必須保證可靠接地（抗靜電干擾）。上述幾項措施缺一不可。

一般情況下，客戶的產品替換下來，可能了解原來的產品是電流型還是電壓型，但訂了貨卻不知道如何安裝。如：原來的電壓型是五線甚至七線的，而我們的四線的（電源+、-、信號線、地線）一般棕色或紅色是直流電源正極，藍色或黑色是負極，可以用萬用表的電壓檔位測可能的正、負極之間的電壓值，如果沒有把握，就可以在可能的正、負極之間接一個1000Ω的電阻，再測量電阻之間的電壓值，確認正負極性后，用正極分別去短路剩下的幾根線，同時看電腦顯示是否出現穩定的最大值，如果是，再用負極去短路剛才驗證的那根線，同時看電腦顯示是否出現穩定的最小值，如果是，就是信號線了。這就確定了+、-、和信號線了。

磁致伸縮傳感器的原理是利用兩個不同磁場相交時產生一個應變脈沖信號，然后計算這個信號被探測所需的時間周期，從而換算出準確的位置。這兩個磁場一個來自磁環中的永磁鐵，另一個來自傳感器電子倉中的電子部件產生的激勵脈沖。

激勵脈沖沿傳感器內用磁致伸縮材料制造的波導絲以聲速運行。當與磁環中的永磁場相交時，由于磁致伸縮現象，波導絲產生的機械振動形成一個應變脈沖。應變脈沖很快便被電子倉中的感測電路探測到。

MTM2/MTM3滑塊式磁致伸縮傳感器從產生激勵脈沖的一刻到應變脈沖被探測到總的時間乘以固定的聲速，我們便能準確的計算出磁鐵的位置變化。這個過程是連續不斷的，所以每當磁環位置改變時，新的位置會被迅速測量出來。

由于輸出信號是真正的值，而不是比例的或需要再放大處理的信號，所以不存在信號漂移或變值的情況，更不必像其他傳感器那樣需要定期重標。 開地電子提供甘肅地區磁致伸縮位移傳感器，***產品，非線性校正、高穩定長壽命，你值得擁有。

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磁致伸縮位移傳感器特點

  1、安裝方便

  2、多種輸出方式可供選擇

  3、使用壽命長

  4、性能價格比高

  5、結構精巧、環境適應性

  6、具有輸入電源反向極性保護功能

  7、高精度、高穩定性、高可靠性

  8、防浪涌、防射頻干擾

  9、內部非接觸式測量

  10、不需定期標定和維護

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磁致伸縮位移傳感器的結構

根據這個原理，設計了總體的電子信號系統方案來檢測這個磁致旋轉波并送人到MCS51微型計算機處理。數字信號處理系統如圖2所示。

(1)產生一個周期激勵脈沖電流，該脈沖輸入波導鋼絲，以便圍繞波導鋼絲形成一個周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應通過微處理器編程來調節。為了獲得較強的脈沖磁場，激勵脈沖應具有足夠的能量，即足夠的電流。

3.傳感器性能指標測試及結果

為了給傳感器系統進行定標，搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源（輸人220V，輸出±15V,5 V)組成。

在搭建的平臺上面對傳感器的性能進行測量，主要包括傳感器的線性度，遲滯和重復性。

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