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工業ProfinetIRT編碼器協議解析

來源: 發布時間:2023-08-19

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編碼器是在電氣自動化應用中,常見的伺服電機、數控系統等都是安裝有編碼器的,它的特點是,精確的記錄電機運動數據,然后反饋給控制器,再由控制器發出指令控制電機或者其它輸出元件。

旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取惟一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對值編碼器惟一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。


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絕對值編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對值編碼器值兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對值編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。開地電子絕對值編碼器批發絕對值編碼器安裝時軸與機器的連接,應使用柔性連接器。


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光電旋轉編碼器電路原理以及分類應用都有哪些?

光電編碼器是一種角度(角速度)檢測設備,它將輸入給軸的角度量,運用光電轉換原理轉換成相對應的電脈沖或數字量,具備體積小,精度高,工作可靠,接口數字化等優點。它普遍應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、Jun事目標測定等需要檢測角度的設備和機器設備中。

光電編碼器 主要 由光柵 盤和光電 檢測 設備 構成 ,在伺服系統 中,光柵 盤與電動機 同軸 致使 電動機 的旋轉 帶動 光柵 盤的旋轉 ,再經光電 檢測 設備 轉換 若干個 脈沖信號 ,依據 該信號 的每秒 脈沖數 便可測算 現階段 電動機 的轉動速度 。 光電編碼器 的碼盤 轉換 兩個 相位差 相差 90 度的光碼,依據 雙通道 轉換 光碼的狀態 的改變 便可分辨 出電動機 的旋轉 方向。

FRABA編碼器應注意三方面的參數:

1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

電壓信號輸出

標準的0.5-4.5v電壓信號輸出;

控制系統及I/O模塊都非常容易讀取的輸入模擬信號;

更適合短距離傳輸;


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磁性增量型編碼器制造商

針對市場多樣化的需求,開地在此技術基礎上衍生出可浸入水中使用的單圈磁性絕對值編碼器,磁性增量型編碼器,用于機床換刀機構的凸輪編碼器及控制器,并開發出多樣化的數 據接口以應滿足不同控制系統的需求。未來我們將繼續努力,砥礪前行,以死磕的精神不斷完善 這項技術。


磁電研發

全程自主研發,不斷創新積累。探索磁性 編碼器的奧秘。儲備了磁電編碼器領域的多項 技術,可快速貼合客戶定制化的需求


嚴謹作業

持續不斷研發,完善磁性編碼器制造工藝流程,近乎苛刻的標準把控每道裝配工序。






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