BQH12礦用本安型旋轉編碼器主要技術參數(shù)

電源電壓：DC12V

工作電流：≤25mA

分辨率：600月永沖/轉

量程：(0～250)r/min

輸出信號：A、B兩路脈沖信號，正轉A相超前，反轉B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉編碼器技術特點

編碼器為A、B兩相輸出，正向旋轉時，A相超前B相；反向旋轉時，B相超前A相；兩路脈沖信號相位差為90±4°，脈沖信號占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉編碼器，AB兩相。通過旋轉的光柵盤和光耦產生可識別方向的技術脈沖信號。編碼器與絞車保護控制裝置主機連接，將編碼器測量脈沖傳輸至主機PLC控制器，判斷絞車的速度。

旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍，主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型，旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細分正弦和余弦的電壓伏值，可對編碼器信號進行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息，按照其他的通信協(xié)議進行 輸出的。

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旋轉編碼器的原理和特點：

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

編碼器：

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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旋轉編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關 供應湖南地區(qū)旋轉編碼器、增量編碼器，光電絕對式編碼器等找開地電子！高精度 1024旋轉編碼器供應

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■起動轉矩

使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。

■軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力

■轉速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

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