安全功能編碼器工作原理

位置測量系統(tǒng)的安全性設(shè)計基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設(shè)計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機(jī)制。這是因為與安全有關(guān)的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標(biāo)準(zhǔn)，位置測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道的測試系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、機(jī)床設(shè)計師、安裝工程師、技術(shù)服務(wù)人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統(tǒng)的文檔。為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的基本任務(wù)。有關(guān)在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的EnDat主單元的要求 光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。進(jìn)口編碼器維修

RSF MCR 15 MBR

角度測量產(chǎn)品不帶內(nèi)置軸承的編碼器是機(jī)械齒輪和控制電路之間的鏈接。在自動化技術(shù)中，編碼器用于確定角度和位置以及速度和加速度值。編碼器將測量值從機(jī)械變量轉(zhuǎn)換為電信號用于輸出設(shè)備，PLC和工業(yè)計算機(jī)的進(jìn)一步處理。

MCR 15 MBR概況不帶內(nèi)置軸承的絕對式角度編碼器MCR 15在電子控制驅(qū)動領(lǐng)域及測量領(lǐng)域用于位置和角度控制absolute位置讀取多種串行接口測量頭上集成的功能顯示LED具有較大的安裝公差具有多種不同的直徑，直徑從≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈） 磁環(huán)編碼器誤差過大我們通常用的是增量型編碼器。

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量，?掃描質(zhì)量，?信號處理電路質(zhì)量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯(lián)軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯(lián)軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設(shè)備的誤差對于內(nèi)置軸承角度編碼器，測量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號周期內(nèi)位置誤差，對于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號周期內(nèi)位置誤差單信號周期內(nèi)位置誤差要單獨(dú)考慮，因為即使非常小的角度運(yùn)動和在重復(fù)測量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中，它將導(dǎo)致速度波動。單信號周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量，對帶波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質(zhì)量。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。

MSR 45 MKS技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號輸出信號刻線間距內(nèi)置細(xì)分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm，光柵尺段預(yù)緊超過 ? 400 mm，光柵尺段不預(yù)緊參考點(diǎn)（RI）自測量長度起點(diǎn)位置25 mm附加參考點(diǎn)間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數(shù)頭無電纜編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。

高安全性位置測量系統(tǒng)

帶“功能安全特性”標(biāo)識的海德漢編碼器可用于高安全性應(yīng)用中。這些編碼器為單編碼器系統(tǒng)，通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數(shù)據(jù)。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統(tǒng)提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統(tǒng)的測試結(jié)果滿足ENISO13849-1（原為EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)要求。在這些標(biāo)準(zhǔn)中，基于已安裝的部件和子系統(tǒng)的失效概率評估高安全性系統(tǒng)。這種模塊化的方式使高安全性系統(tǒng)制造商易于實現(xiàn)其安全的全套系統(tǒng)，用已合格的子系統(tǒng)搭建全套系統(tǒng)。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純串行數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的高安全性位置測量系統(tǒng)就支持這種方法。在安全驅(qū)動系統(tǒng)中，高安全性位置測量系統(tǒng)就是這樣的子系統(tǒng)。高安全性位置測量系統(tǒng)（例如帶EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2數(shù)據(jù)傳輸組件的編碼器?EnDat2.2通信的數(shù)據(jù)傳輸線和海德漢電纜?帶監(jiān)測功能的EnDat2.2接收器（EnDat主單元）在實際應(yīng)用中，全套安全驅(qū)動系統(tǒng)（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置測量系統(tǒng)?高安全性控制系統(tǒng)（包括帶監(jiān)測功能的EnDat主單元）?帶電機(jī)電源電纜和電機(jī)的功率模塊?編碼器與電機(jī)間的機(jī)械連接（例如轉(zhuǎn)子/定子連接） 什么叫做編碼器大家知道嗎？西門子編碼器閉環(huán)控制

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。進(jìn)口編碼器維修

MSR 45 MOR技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細(xì)分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細(xì)分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細(xì)分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻

產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細(xì)描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點(diǎn)（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點(diǎn)間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+50 °C（軸膨脹系數(shù) 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）20 g/m鋼帶光柵尺 + 12 g固定件 + 17 g讀數(shù)頭無電纜 進(jìn)口編碼器維修

上海靜治工業(yè)科技有限公司是一家從事工業(yè)科技、自動化科技、機(jī)械科技、電氣科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，機(jī)械設(shè)備及配件（除特種設(shè)備）、自動化設(shè)備及配件的設(shè)計、制造、加工（以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營）、安裝、維修、批發(fā)、零售，機(jī)電設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、傳動設(shè)備、五金交電、刃具、電動工具、儀器儀表批發(fā)、零售。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。靜治工業(yè)擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心。靜治工業(yè)始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊取得成功。靜治工業(yè)始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。