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安徽協(xié)作系列機(jī)械手案例

來源: 發(fā)布時間:2025-07-28

高速運(yùn)行與生產(chǎn)效率倍增 機(jī)械手的高速性能徹底重構(gòu)了生產(chǎn)節(jié)拍。埃斯頓并聯(lián)機(jī)械手在分揀作業(yè)中可達(dá)400次/分鐘的驚人速度,是人工效率的10倍。這種高速性不體現(xiàn)在單動作上,更通過智能軌跡優(yōu)化實(shí)現(xiàn)整體效率提升。例如在包裝線上,機(jī)械手通過算法計(jì)算運(yùn)動路徑,將多個動作合并執(zhí)行,單次操作時間縮短30%。某食品企業(yè)引入埃斯頓機(jī)械手后,包裝線產(chǎn)能從每分鐘60包提升至200包,且能24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。高速性能還帶來額外效益,某家電企業(yè)利用機(jī)械手夜班生產(chǎn),在不增加場地的情況下實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能翻番。林格科技提供交鑰匙工程服務(wù),涵蓋方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及售后支持。安徽協(xié)作系列機(jī)械手案例

機(jī)械手

協(xié)作機(jī)械手(Cobot)的興起 協(xié)作機(jī)械手無需安全圍欄,可與人類直接交互。埃斯頓的EM3系列具備: 力覺反饋:碰撞檢測靈敏度0.5N,響應(yīng)時間10ms; 拖拽示教:工人可直接手動引導(dǎo)路徑編程; 輕量化:自重12kg,負(fù)載3kg。某家電企業(yè)采用EM3完成裝配線人機(jī)協(xié)作,節(jié)省空間30%。 機(jī)械手的編程與示教方式 傳統(tǒng)示教器逐漸被離線編程(如埃斯頓的ESTUN RoboPlan)取代。該軟件支持: 三維仿真:提前驗(yàn)證軌跡避免干涉; CAD導(dǎo)入:直接讀取SolidWorks模型生成路徑; AI優(yōu)化:通過歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)運(yùn)動曲線。某航天部件加工中,編程時間從8小時縮短至1小時。埃斯頓機(jī)械手減少人工成本智能單元解決方案:以TRIO控制器為重點(diǎn),集成機(jī)器人、視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同控制。

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AGV采用混合導(dǎo)航技術(shù)(激光SLAM+二維碼),適應(yīng)動態(tài)環(huán)境變化。當(dāng)AGV將物料運(yùn)送到機(jī)械手工作區(qū)時,機(jī)械手通過視覺定位(集成ESTUN Vision系統(tǒng))識別物料位置。例如,在3C電子廠中,AGV運(yùn)輸?shù)腜CB板可能存在±5mm的位置偏移,但機(jī)械手通過實(shí)時圖像補(bǔ)償仍能準(zhǔn)確抓取。這種技術(shù)組合解決了傳統(tǒng)流水線剛性布局的弊端,使生產(chǎn)線可隨時調(diào)整工位布局,設(shè)備復(fù)用率提升30%。AGV采用混合導(dǎo)航技術(shù)(激光SLAM+二維碼),適應(yīng)動態(tài)環(huán)境變化。當(dāng)AGV將物料運(yùn)送到機(jī)械手工作區(qū)時,機(jī)械手通過視覺定位(集成ESTUN Vision系統(tǒng))識別物料位置。

數(shù)據(jù)追溯與質(zhì)量管理升級:機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的全程數(shù)字化。埃斯頓機(jī)械手記錄每個動作的200+參數(shù),數(shù)據(jù)保存10年以上。某汽車零部件廠通過追溯焊接機(jī)械手的電流曲線,定位了某批次產(chǎn)品的虛焊問題。在制藥行業(yè),機(jī)械手操作日志自動生成電子批記錄,完全符合FDA 21 CFR Part 11要求。更先進(jìn)的是,通過大數(shù)據(jù)分析機(jī)械手參數(shù),某企業(yè)建立了工藝質(zhì)量預(yù)測模型,將產(chǎn)品不良率再降低30%。這種數(shù)據(jù)能力正在重新定義質(zhì)量管理體系。在多軸協(xié)同作業(yè)方面,埃斯頓機(jī)械手展現(xiàn)了出色的運(yùn)動控制能力。以螺旋焊接為例,機(jī)械手可同時協(xié)調(diào)焊槍的六維空間運(yùn)動和工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)焊縫的精確控制。某壓力容器制造商采用該技術(shù)后,焊接合格率從92%提升至99.8%,焊接速度提高40%。更值得一提的是,機(jī)械手還能存儲數(shù)百種焊接工藝參數(shù),可根據(jù)材料厚度自動調(diào)整電流、電壓和行進(jìn)速林格科技代理SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于3C行業(yè),實(shí)現(xiàn)高速高精度的貼裝、分揀作業(yè)。

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人力成本的大幅降低 自動化機(jī)械手可替代重復(fù)性高、強(qiáng)度大的崗位,直接減少企業(yè)對人工的依賴。以一條需要10名工人的傳統(tǒng)裝配線為例,改用3臺機(jī)械手后,需2名技術(shù)人員監(jiān)控,人力成本節(jié)省70%以上。埃斯頓的客戶案例顯示,某五金加工廠引入機(jī)械手后,年工資支出減少200萬元,且無需支付加班費(fèi)、社保等附加成本。此外,機(jī)械手可適應(yīng)夜班和節(jié)假日連續(xù)生產(chǎn),避免人工排班的復(fù)雜性。在勞動力短缺的背景下,自動化還能解決“招工難”問題,尤其適用于危險工種(如高溫車間、有毒環(huán)境)。長期來看,雖然機(jī)械手前期投入較高,但通常2-3年即可通過人力節(jié)約收回成本。埃斯頓通過ISO 9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證,確保產(chǎn)品從研發(fā)到交付的全流程可靠性。上海國產(chǎn)機(jī)械手維護(hù)成本

埃斯頓成立于1993年,2015年深交所上市,致力于工業(yè)機(jī)器人及智能制造,使命是“人人享受自動化”。安徽協(xié)作系列機(jī)械手案例

林格科技代理的埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國內(nèi)設(shè)有多個技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和快速的響應(yīng)機(jī)制,確保客戶獲得及時有效的服務(wù)。同時,埃斯頓持續(xù)加大研發(fā)投入,與多所高校和研究機(jī)構(gòu)合作,推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級,為客戶創(chuàng)造更大價值。埃斯頓建立了完善的全球服務(wù)體系,在國內(nèi)設(shè)有多個技術(shù)服務(wù)中心,在海外通過子公司和合作伙伴網(wǎng)絡(luò)為客戶提供支持。服務(wù)內(nèi)容包括方案設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)、維護(hù)保養(yǎng)等全生命周期服務(wù)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)和快速的響應(yīng)機(jī)制,確保客戶獲得及時有效的服務(wù)。同時,埃斯頓持續(xù)加大研發(fā)投入,與多所高校和研究機(jī)構(gòu)合作,推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級,為客戶創(chuàng)造更大價值。安徽協(xié)作系列機(jī)械手案例

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