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本發明涉及醫用設備領域，尤其是涉及一種無間斷醫用塑膠手套取用設備的工作方法。背景技術：手套是手部保暖或勞動保護用品，也有裝飾用的。醫用塑膠手套也是手套中的一種。醫用塑膠手套在使用過程中，通常具有衛生性強、防御性強等優點，但同時塑膠制品本身具有吸附性強的特點，使塑膠制品中袋類和層類制品具有了不易開口的缺點。若使用者手動開口那有可能將細菌傳播至手套外壁上，若使用者的皮膚干燥，容易導致打開醫用塑膠手套的時間較長，影響醫學***。醫用塑膠手套都是由包裝盒進行包裝的，包裝盒一但打開，所有醫用塑膠手套會接觸到空間，如果一定時間不使用容易導致其外部和內部都產生細菌。在緊急醫療境況下(如突發急救)，使...

兩個***鏈輪1b1分別通過鏈條帶動對應的第二鏈輪1c1進行同步轉動，兩個第二鏈輪1c1帶動第二驅動輥軸1c進行轉動，***所有機械手9能夠隨著兩個鏈條進行轉動。具體的，如圖1、圖2和圖5所示，圖1為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的局部結構示意圖一，圖5為圖2中c處的放大圖；所述機械手9包括***連接板9a、轉動電機9b、第二聯軸器、轉軸9c、升降氣缸9d、***安裝板9e、第二安裝板9f和呈u型的第三安裝板9g，所述***連接板9a的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊9a2，所述***連接板9a上設有兩個轉動座9a1，所述轉軸9c轉動安裝在兩個轉動座9a1上，其中一個轉動座...

***壓板隨著移動能夠將醫用塑膠手套的開口處壓緊在第二壓板的內壁上，從而對醫用塑膠手套的開口進行密封，避免細菌進入到醫用塑膠手套的內部。附圖說明為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的局部結構示意圖一；圖3為圖2中a處的放大圖；圖4為圖2中b處的放大圖；圖5為圖2中c處的放大圖；圖6為本發明的局部結構示意圖二；圖7為本發...

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以...

插入卡合件4c，第二滑座4d，***連接塊4e，第二連接板4e1，第二連接塊4f，廢水收集盒5，排水管5a，抽水泵5b，烘干裝置6，固定架6a，第三滑座6a1，第二電機6b，驅動桿6c，圓塊6c1，第三連接板6d，帶動桿6d1，滑行槽6d2，烘干器6e，封口裝置7，電缸7a，第四連接板7b，第四滑座7b1，抬升氣缸7c，第三電機7d，絲桿7e，滑條7f，第五連接板7f1，***壓板7g，第二壓板7h，第四安裝板7h1，第五安裝板7h2，第二移動槽7h3，支撐架8，***移動槽8a，機械手9，***連接板9a，轉動座9a1，焊接塊9a2，轉動電機9b，轉軸9c，連接柱9c1，升降氣缸9d...

所述支撐架上開設有供第二氣缸移動的***移動槽，所述插入卡合件呈水平安裝在第二連接塊上。推薦點，所述烘干裝置包括固定架、第二電機、驅動桿、第三連接板和烘干器，所述固定架安裝在支撐架上，所述第二電機安裝在固定架的頂部下方，所述固定架的頂部設有沿固定架長度方向設置的第三滑座，所述第三連接板的底部設有與第三滑座滑動配合的第三滑塊，所述烘干器安裝在第三連接板的頂部，所述第三連接板的側壁上設有呈水平設置的帶動桿，所述驅動桿的一端安裝在第二電機的輸出端上，所述驅動桿的另一端設有圓塊，所述帶動桿上開設有與圓塊滑動配合的滑行槽。推薦點，所述封口裝置包括電缸、抬升氣缸、第三電機、絲桿、滑條、***壓板和...

所述第三電機7d呈豎直安裝在其中一個第五安裝板7h2上，并且第三電機7d的輸出端與絲桿7e相連接；當醫用塑膠手套在指定時間內沒人及時使用時，電缸7a驅動抬升氣缸7c進行移動，與此同時，抬升氣缸7c驅動滑條7f進行抬升，之后醫用塑膠手套的開口處剛好位于***壓板7g和第二壓板7h之間，之后第三電機7d驅動絲桿7e轉動，絲桿7e帶動***壓板7g進行移動，之后醫用塑膠手套的開口處能夠被***壓板7g和第二壓板7h進行密封，從而避免了細菌進入到醫用塑膠手套內部。本發明的工作原理：通過提手2c5將限位蓋2c向上拉，從而讓使用者能夠將醫用塑膠手套放入限位蓋2c內，撤去外力后，四個彈簧2c4利用自...

從而讓烘干器6e能夠對醫用塑膠手套外部進行自動烘干，并且還能夠利用熱脹冷縮原理讓醫用塑膠手套進行輕微膨脹，方便使用者進行穿戴。具體的，如圖7和圖8所示，圖7為本發明的局部結構示意圖三，圖8為圖7中d處的放大圖；所述封口裝置7包括電缸7a、抬升氣缸7c、第三電機7d、絲桿7e、滑條7f、***壓板7g和呈u型的第二壓板7h，所述電缸7a安裝在支撐架8上，所述電缸7a的滑臺上設有第四連接板7b，所述抬升氣缸7c的呈豎直安裝在第四連接板7b上，第四連接板7b上且位于抬升氣缸7c旁側設有呈豎直設置且與滑條7f滑動配合的第四滑座7b1，所述滑條7f上設有呈水平設置的第五連接板7f1上，所述抬升氣...

所述安裝塊上開設有四個與四個限位柱一一對應的容納槽，彈簧的頂部連接在固定塊上，彈簧的底部連接在容納槽的槽底上，容納槽的槽底開設有與限位柱滑動配合的***滑槽，所述限位蓋的頂部設有提手。推薦點，所述沖洗消毒裝置包括***電機、轉動盤、聯動桿、***滑塊、安裝座和連接管道，所述u型架外壁上設有與***滑塊滑動配合的***滑座，所述安裝座安裝在***滑塊上，所述連接管道通過卡箍安裝在安裝座上，所述連接管道上設有清洗噴灑頭，所述***滑塊上設有***轉動柱，所述***電機安裝在u型架的內壁上，并且***電機的輸出端貫穿u型架的側壁，所述轉動盤安裝在***電機的輸出端上，所述轉動盤上設有第二轉動...

從而讓烘干器6e能夠對醫用塑膠手套外部進行自動烘干，并且還能夠利用熱脹冷縮原理讓醫用塑膠手套進行輕微膨脹，方便使用者進行穿戴。具體的，如圖7和圖8所示，圖7為本發明的局部結構示意圖三，圖8為圖7中d處的放大圖；所述封口裝置7包括電缸7a、抬升氣缸7c、第三電機7d、絲桿7e、滑條7f、***壓板7g和呈u型的第二壓板7h，所述電缸7a安裝在支撐架8上，所述電缸7a的滑臺上設有第四連接板7b，所述抬升氣缸7c的呈豎直安裝在第四連接板7b上，第四連接板7b上且位于抬升氣缸7c旁側設有呈豎直設置且與滑條7f滑動配合的第四滑座7b1，所述滑條7f上設有呈水平設置的第五連接板7f1上，所述抬升氣...

所述***聯軸器的兩端分別與***驅動輥軸和驅動電機的輸出端連接。推薦點，所述機械手包括***連接板、轉動電機、第二聯軸器、轉軸、升降氣缸、***安裝板、第二安裝板和呈u型的第三安裝板，所述***連接板的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊，所述***連接板上設有兩個轉動座，所述轉軸轉動安裝在兩個轉動座上，其中一個轉動座的旁側設有豎直板，所述轉動電機呈水平安裝在豎直板上，并且轉動電機的輸出端貫穿豎直板，所述第二聯軸器的兩端分別與轉軸和轉動電機的輸出端連接，所述轉軸上設有兩個對稱設置的連接柱，所述***安裝板呈水平安裝在兩個連接柱上，所述第三安裝板連接在***安裝板上，所述升降氣缸呈豎...

從而讓烘干器6e能夠對醫用塑膠手套外部進行自動烘干，并且還能夠利用熱脹冷縮原理讓醫用塑膠手套進行輕微膨脹，方便使用者進行穿戴。具體的，如圖7和圖8所示，圖7為本發明的局部結構示意圖三，圖8為圖7中d處的放大圖；所述封口裝置7包括電缸7a、抬升氣缸7c、第三電機7d、絲桿7e、滑條7f、***壓板7g和呈u型的第二壓板7h，所述電缸7a安裝在支撐架8上，所述電缸7a的滑臺上設有第四連接板7b，所述抬升氣缸7c的呈豎直安裝在第四連接板7b上，第四連接板7b上且位于抬升氣缸7c旁側設有呈豎直設置且與滑條7f滑動配合的第四滑座7b1，所述滑條7f上設有呈水平設置的第五連接板7f1上，所述抬升氣...

插入卡合件4c通過***氣缸4a和第二氣缸4b的相互配合能夠從醫用塑膠手套的開口處插入，從而讓醫用塑膠手套能夠剛好**入卡合件4c卡合固定住，之后所有硅膠吸頭9f1停止吸附，***氣缸4a與第二氣缸4b就能夠將醫用塑膠手套搬運到廢水收集盒5的正上方。具體的，如圖6和圖7所示，圖6為本發明的局部結構示意圖二，圖7為本發明的局部結構示意圖三；所述烘干裝置6包括固定架6a、第二電機6b、驅動桿6c、第三連接板6d和烘干器6e，所述固定架6a安裝在支撐架8上，所述第二電機6b安裝在固定架6a的頂部下方，所述固定架6a的頂部設有沿固定架6a長度方向設置的第三滑座6a1，所述第三連接板6d的底部設...

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“***”、“第二”、“第三”*用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以...

***電機3a驅動轉動盤3b轉動，轉動盤3b通過第二轉動柱3e3帶動聯動桿3c進行移動，聯動桿3c通過***轉動柱3e2帶動***滑塊在***滑座2a1上進行循環升降，***滑塊帶動安裝座3d、連接管道3e以及清洗噴灑頭3e1進行同步移動，連接管道3e能夠通過軟管連接到裝有消毒液的罐體上，從而讓清洗噴灑頭3e1能夠將消毒液噴灑到醫用塑膠手套上進行自動消毒，醫用塑膠手套上的廢液能夠滴入廢水收集盒5內。具體的，如圖6所示，圖6為本發明的局部結構示意圖二；所述搬運裝置4包括***氣缸4a、第二氣缸4b、插入卡合件4c、第二滑座4d、***連接塊4e和第二連接塊4f，所述***氣缸4a呈水平設...

所述輸送裝置1上設有若干個均勻分布的機械手9，所述沖洗消毒裝置3安裝在手套存放裝置2上，所述廢水收集盒5、烘干裝置6、封口裝置7沿支撐架8的長度方向依次設置，所述廢水收集盒5上設有與其內部連通的排水管5a，所述排水管5a上設有抽水泵5b，所述搬運裝置4位于支撐架8的頂部下方，所述支撐架8上還設有控制操作盒10。具體的，如圖1和圖2所示，圖1為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的局部結構示意圖一；所述輸送裝置1包括驅動電機1a、***聯軸器、***驅動輥軸1b、第二驅動輥軸1c和兩個對稱設置的輸送殼體1d，所述***驅動輥軸1b與第二驅動輥軸1c間隔轉動安裝在兩個輸送殼體1d上，所述*...

插入卡合件4c，第二滑座4d，***連接塊4e，第二連接板4e1，第二連接塊4f，廢水收集盒5，排水管5a，抽水泵5b，烘干裝置6，固定架6a，第三滑座6a1，第二電機6b，驅動桿6c，圓塊6c1，第三連接板6d，帶動桿6d1，滑行槽6d2，烘干器6e，封口裝置7，電缸7a，第四連接板7b，第四滑座7b1，抬升氣缸7c，第三電機7d，絲桿7e，滑條7f，第五連接板7f1，***壓板7g，第二壓板7h，第四安裝板7h1，第五安裝板7h2，第二移動槽7h3，支撐架8，***移動槽8a，機械手9，***連接板9a，轉動座9a1，焊接塊9a2，轉動電機9b，轉軸9c，連接柱9c1，升降氣缸9d...

而且實現了對長時間未使用的醫用塑膠手套進行沖洗消毒，提高了醫用塑膠手套使用的安全性，提高了使用者穿戴便捷性。其二，本發明通過提手能夠將限位蓋向上拉，從而讓限位蓋與安裝塊之間形成進入空隙，使用者能夠通過進入空隙將醫用塑膠手套放入限位蓋內，撤去外力后，四個彈簧利用自身的恢復力將限位蓋向下牽拉，從而讓限位蓋內的所有醫用塑膠手套能夠整齊的限位在限位蓋內，機械手能夠通過出料開口將一個醫用塑膠手套吸附固定住，從而實現了自動取用手套。其三，本發明通過***氣缸和第二氣缸的相互配合能夠將插入卡合件從醫用塑膠手套的開口處插入，從而讓插入卡合件能夠將醫用塑膠手套卡合固定住，之后***氣缸和第二氣缸配合將醫...

所述***聯軸器的兩端分別與***驅動輥軸和驅動電機的輸出端連接。推薦點，所述機械手包括***連接板、轉動電機、第二聯軸器、轉軸、升降氣缸、***安裝板、第二安裝板和呈u型的第三安裝板，所述***連接板的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊，所述***連接板上設有兩個轉動座，所述轉軸轉動安裝在兩個轉動座上，其中一個轉動座的旁側設有豎直板，所述轉動電機呈水平安裝在豎直板上，并且轉動電機的輸出端貫穿豎直板，所述第二聯軸器的兩端分別與轉軸和轉動電機的輸出端連接，所述轉軸上設有兩個對稱設置的連接柱，所述***安裝板呈水平安裝在兩個連接柱上，所述第三安裝板連接在***安裝板上，所述升降氣缸呈豎...

***壓板隨著移動能夠將醫用塑膠手套的開口處壓緊在第二壓板的內壁上，從而對醫用塑膠手套的開口進行密封，避免細菌進入到醫用塑膠手套的內部。附圖說明為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的局部結構示意圖一；圖3為圖2中a處的放大圖；圖4為圖2中b處的放大圖；圖5為圖2中c處的放大圖；圖6為本發明的局部結構示意圖二；圖7為本發...

兩個***鏈輪1b1分別通過鏈條帶動對應的第二鏈輪1c1進行同步轉動，兩個第二鏈輪1c1帶動第二驅動輥軸1c進行轉動，***所有機械手9能夠隨著兩個鏈條進行轉動。具體的，如圖1、圖2和圖5所示，圖1為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的局部結構示意圖一，圖5為圖2中c處的放大圖；所述機械手9包括***連接板9a、轉動電機9b、第二聯軸器、轉軸9c、升降氣缸9d、***安裝板9e、第二安裝板9f和呈u型的第三安裝板9g，所述***連接板9a的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊9a2，所述***連接板9a上設有兩個轉動座9a1，所述轉軸9c轉動安裝在兩個轉動座9a1上，其中一個轉動座...

所述***聯軸器的兩端分別與***驅動輥軸和驅動電機的輸出端連接。推薦點，所述機械手包括***連接板、轉動電機、第二聯軸器、轉軸、升降氣缸、***安裝板、第二安裝板和呈u型的第三安裝板，所述***連接板的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊，所述***連接板上設有兩個轉動座，所述轉軸轉動安裝在兩個轉動座上，其中一個轉動座的旁側設有豎直板，所述轉動電機呈水平安裝在豎直板上，并且轉動電機的輸出端貫穿豎直板，所述第二聯軸器的兩端分別與轉軸和轉動電機的輸出端連接，所述轉軸上設有兩個對稱設置的連接柱，所述***安裝板呈水平安裝在兩個連接柱上，所述第三安裝板連接在***安裝板上，所述升降氣缸呈豎...

所述安裝塊上開設有四個與四個限位柱一一對應的容納槽，彈簧的頂部連接在固定塊上，彈簧的底部連接在容納槽的槽底上，容納槽的槽底開設有與限位柱滑動配合的***滑槽，所述限位蓋的頂部設有提手。推薦點，所述沖洗消毒裝置包括***電機、轉動盤、聯動桿、***滑塊、安裝座和連接管道，所述u型架外壁上設有與***滑塊滑動配合的***滑座，所述安裝座安裝在***滑塊上，所述連接管道通過卡箍安裝在安裝座上，所述連接管道上設有清洗噴灑頭，所述***滑塊上設有***轉動柱，所述***電機安裝在u型架的內壁上，并且***電機的輸出端貫穿u型架的側壁，所述轉動盤安裝在***電機的輸出端上，所述轉動盤上設有第二轉動...

***壓板隨著移動能夠將醫用塑膠手套的開口處壓緊在第二壓板的內壁上，從而對醫用塑膠手套的開口進行密封，避免細菌進入到醫用塑膠手套的內部。附圖說明為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明的立體結構示意圖；圖2為本發明的局部結構示意圖一；圖3為圖2中a處的放大圖；圖4為圖2中b處的放大圖；圖5為圖2中c處的放大圖；圖6為本發明的局部結構示意圖二；圖7為本發...

所述***聯軸器的兩端分別與***驅動輥軸和驅動電機的輸出端連接。推薦點，所述機械手包括***連接板、轉動電機、第二聯軸器、轉軸、升降氣缸、***安裝板、第二安裝板和呈u型的第三安裝板，所述***連接板的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊，所述***連接板上設有兩個轉動座，所述轉軸轉動安裝在兩個轉動座上，其中一個轉動座的旁側設有豎直板，所述轉動電機呈水平安裝在豎直板上，并且轉動電機的輸出端貫穿豎直板，所述第二聯軸器的兩端分別與轉軸和轉動電機的輸出端連接，所述轉軸上設有兩個對稱設置的連接柱，所述***安裝板呈水平安裝在兩個連接柱上，所述第三安裝板連接在***安裝板上，所述升降氣缸呈豎...

技術實現要素：本發明的目的在于提供一種無間斷醫用塑膠手套取用設備以解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供一種無間斷醫用塑膠手套取用設備，包括輸送裝置、手套存放裝置、沖洗消毒裝置、搬運裝置、廢水收集盒、烘干裝置、封口裝置和支撐架，所述手套存放裝置與支撐架間隔設置，所述輸送裝置位于手套存放裝置和支撐架的正上方，所述輸送裝置上設有若干個均勻分布的機械手，所述沖洗消毒裝置安裝在手套存放裝置上，所述廢水收集盒、烘干裝置、封口裝置沿支撐架的長度方向依次設置，所述廢水收集盒上設有與其內部連通的排水管，所述排水管上設有抽水泵，所述搬運裝置位于支撐架的頂部下方，所述支撐架上還設有控制操作盒。推薦點，所...

所述***聯軸器的兩端分別與***驅動輥軸和驅動電機的輸出端連接。推薦點，所述機械手包括***連接板、轉動電機、第二聯軸器、轉軸、升降氣缸、***安裝板、第二安裝板和呈u型的第三安裝板，所述***連接板的兩端均設有兩個用于焊接在鏈條上的焊接塊，所述***連接板上設有兩個轉動座，所述轉軸轉動安裝在兩個轉動座上，其中一個轉動座的旁側設有豎直板，所述轉動電機呈水平安裝在豎直板上，并且轉動電機的輸出端貫穿豎直板，所述第二聯軸器的兩端分別與轉軸和轉動電機的輸出端連接，所述轉軸上設有兩個對稱設置的連接柱，所述***安裝板呈水平安裝在兩個連接柱上，所述第三安裝板連接在***安裝板上，所述升降氣缸呈豎...

通過提手2c5將限位蓋2c向上拉，從而讓限位蓋2c與安裝塊2b之間形成進入空隙，使用者能夠通過進入空隙將醫用塑膠手套放入限位蓋2c內，撤去外力后，四個彈簧2c4利用自身的恢復力將對應的限位柱2c3向下拉，四個限位柱2c3將限位蓋2c進行向下牽拉，從而讓限位蓋2c內的所有醫用塑膠手套能夠整齊的限位在限位蓋2c內，硅膠吸頭9f1能夠通過出料開口2c1將一個醫用塑膠手套吸附固定住，限位槽和限位蓋2c的配合能夠避免限位蓋2c產生傾斜，從而影響醫用塑膠手套的整齊性。具體的，如圖2和圖4所示，圖2為本發明的局部結構示意圖一，圖圖4為圖2中b處的放大圖；所述沖洗消毒裝置3包括***電機3a、轉動盤3...

所述支撐架上開設有供第二氣缸移動的***移動槽，所述插入卡合件呈水平安裝在第二連接塊上。推薦點，所述烘干裝置包括固定架、第二電機、驅動桿、第三連接板和烘干器，所述固定架安裝在支撐架上，所述第二電機安裝在固定架的頂部下方，所述固定架的頂部設有沿固定架長度方向設置的第三滑座，所述第三連接板的底部設有與第三滑座滑動配合的第三滑塊，所述烘干器安裝在第三連接板的頂部，所述第三連接板的側壁上設有呈水平設置的帶動桿，所述驅動桿的一端安裝在第二電機的輸出端上，所述驅動桿的另一端設有圓塊，所述帶動桿上開設有與圓塊滑動配合的滑行槽。推薦點，所述封口裝置包括電缸、抬升氣缸、第三電機、絲桿、滑條、***壓板和...

插入卡合件4c，第二滑座4d，***連接塊4e，第二連接板4e1，第二連接塊4f，廢水收集盒5，排水管5a，抽水泵5b，烘干裝置6，固定架6a，第三滑座6a1，第二電機6b，驅動桿6c，圓塊6c1，第三連接板6d，帶動桿6d1，滑行槽6d2，烘干器6e，封口裝置7，電缸7a，第四連接板7b，第四滑座7b1，抬升氣缸7c，第三電機7d，絲桿7e，滑條7f，第五連接板7f1，***壓板7g，第二壓板7h，第四安裝板7h1，第五安裝板7h2，第二移動槽7h3，支撐架8，***移動槽8a，機械手9，***連接板9a，轉動座9a1，焊接塊9a2，轉動電機9b，轉軸9c，連接柱9c1，升降氣缸9d...