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編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源，主要使用在供電電源系統有很多同時在工作的器件，現場出現較為嚴重干擾的情況。增量信號接收的光電耦合器隔離，應用于增量脈沖信號的接收單元電路中。目前，在自動檢測系統中越來越多的采用光電耦合器來提高系統的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流，輸出量也是電流，但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。在有大型電機和變頻器的場合下，如果碰到有干擾問題，那很有可能是遇見電機外殼“交流漏電”。了電動機本身同時也是一個發電機，在啟動的瞬間，電機動力與“發電”反電動勢是不平衡的這，種不平衡使電機產生加速運動，...

編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率比較高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污...

編碼器的優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到普遍應用。增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），...

編碼器干擾的問題，選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是2...

增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找較為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。增量型編碼器和編碼器有何區別？做一個伺服系統時怎么選擇呢？常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用編碼器，看應用場合，看要實現的目的和要求。桁萱自動化科技（上海）有限公司是...

旋轉編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較：編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位；編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數...

經濟化，關于多個操控工位，只需一個旋轉編碼器的本錢，以及更首要的裝置、保護、損耗本錢下降。脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。脈沖編碼器的優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。脈沖編碼器的缺點是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優于其他兩種，因此數控機床上只使用光電式脈沖編碼器。增量式編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！河南ABZ脈沖編碼器生產商增量式編...

經濟化，關于多個操控工位，只需一個旋轉編碼器的本錢，以及更首要的裝置、保護、損耗本錢下降。脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。脈沖編碼器的優點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。脈沖編碼器的缺點是抗污染能力差，容易損壞。脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優于其他兩種，因此數控機床上只使用光電式脈沖編碼器。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供增量式編碼器的公司，歡迎您的來電！TTL增量編碼器供應商增量式編碼器編碼器出現...

隨著機械設備自動化程度的提高，編碼器產品的應用領域也越來越普遍，客戶已不再滿足于編碼器能將物理的旋轉信號轉換為電信號，還要求編碼器集成度更高，產品更加耐用，并且希望能在編碼器中出現更豐富的接口方式，使更多的設備實現智能化。目前整個工業市場中生產安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對產品的安全性能提出要求，編碼器在安全標準方面也有相應規范，但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低，客戶對中低端產品更為青睞。增量式編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！湖北脈沖信號編碼器供應商增量式編碼器編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線性比例關系的。隨著轉速的增加編碼...

桁萱自動化科技（上海）有限公司有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質）密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的...

在絕對值編碼器和伺服驅動器的支持和配合下才能實現。日本伺服系統的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優勢是，只需要提供確定相序和轉子繞組換向電流的方向，沒有調整編碼器和電機軸之間的關系的角度，因此，絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角，不小心，甚至一個簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用，也沒有較大計數位針可檢測，則對齊相對復雜。如果驅動支持讀取和顯示單線圈位置信息，可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進V出，并將電機軸導向平衡位置;用伺...

在絕對值編碼器和伺服驅動器的支持和配合下才能實現。日本伺服系統的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優勢是，只需要提供確定相序和轉子繞組換向電流的方向，沒有調整編碼器和電機軸之間的關系的角度，因此，絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角，不小心，甚至一個簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用，也沒有較大計數位針可檢測，則對齊相對復雜。如果驅動支持讀取和顯示單線圈位置信息，可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組，使直流電流小于額定電流，U進V出，并將電機軸導向平衡位置;用伺...

桁萱自動化科技（上海）有限公司有鋁合金（特殊要求可做不銹鋼材質）密封保護外殼，雙重軸承重載型編碼器，放在戶外不怕臟，鋼廠、重型設備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的...

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。故障現象：旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器p...

當使用編碼器處理多圈位置應用時，同樣需要設備系統，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉圈數進行累加計算。這樣一來，設備運行時各種可能發生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾... 等，都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。因此，一旦出現上述這些情況，就必須在系統恢復時，對編碼器所在的位置軸，進行原點校準的初始化操作，這無疑延長了設備的停機時間。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供增量式編碼器，有需求可以來電購買增量式編碼器！黑龍江5000線增量編碼器批發價增量式編碼器增量編碼器的信號選擇應...

增量編碼器的信號選擇應選擇具有反相信號通道的輸出信號，如帶 A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 的6通道信號輸出類型的增量編碼器，無論是TTL類型還是HTL類型。這樣的編碼器信號方式中，干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當，干擾在編碼器接收設備中可抵消，此類增量編碼器信號傳遞可達到無干擾傳輸，傳遞也更遠。這種傳送的特點是：如果一個干擾脈沖過來，它將在電纜上引起感應，如果電纜芯為雙絞線，脈沖干擾將被差分電壓去掉。選擇雙絞屏蔽電纜。編碼器自帶的用于輸出信號的信號傳輸電纜，以及外接的延長現場信號電纜，都應選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜需要有高密度高導通性的金屬細線編織成的屏蔽保護層，可以吸收外部輻...

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供增量式編碼器的公司，歡迎您的來電哦...

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較大簡化了安裝調試難度。編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以表示數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。增量式編碼器...

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器，期待為您服務！重慶16384線增量編碼器批發價增量式編碼器增量型編碼器在旋轉時總是在重復著...

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。故障現象：旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器p...

在解決有關編碼器的干擾問題時，應該從系統設計入手，根據實際現場的應用與環境條件選擇合適的設備，編碼器系統一般受到共模和差模干擾，對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器，比如雙極性類型，對于差模干擾，一般對于電纜選擇，線路路徑，電源系統隔離處理，信號參考等需要仔細設計與布置。回零的目的是為了用編碼器測量物體運動的位置，所以，一般來說，只有在讀取位置反饋的應用中才需要對編碼器進行回零操作。其次，上述這種通過回零校準操作建立起來的數據對應關系，是需要借助上位系統、編碼器與傳動機構...等物理介質一直保持著的，但如果這其中任何一個環節的記憶出現丟失的情況，那么就有必要對系統重新進行校準回零的操作了...

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高其分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高其分辨率編碼器。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供增量式編碼器，歡迎您的來電！安徽中空增量編碼器批發價增量式編碼器串行是指按時間約定，串行...

增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就較大提高了，一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。串行輸出編碼器連接的設備是比較容易的，但是連接非德國系的設備，接口就是問題了，桁萱自動化科技（上海）有限公司提供各種接口輸出的儀表，可以解決這樣的問題。串行：時間上，數據按照約定，有先后；空間上，所有位數的數據都在一組線纜上（先后）發出。增量式編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電購買增量...

無論使用哪種編碼器做位置反饋，只要出現下列情況都需要對編碼器進行回零操作：編碼器與機械負載的傳動連接斷開后重新連接；與編碼器連接的上位系統因產品更換、固件更新...等原因記憶丟失；如此看來，在位置測量應用中使用機械式編碼器，將有機會極大減少設備運行過程中因系統位置丟失而進行回零操作的次數，因此相對來講可靠性應該算是較高的了。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染...

編碼器干擾的問題，選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是2...

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高其分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高其分辨率編碼器。增量式編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司參觀了解！安徽推挽互補編碼器批發增量式編碼器...

現在還有一種增量值、定位電子凸輪開關三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485值信號、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點定位電子凸輪開關，可預設定位開關，到預設位置可直接輸出開關信號，控制減速、停車。這樣，這一個編碼器可同時輸出連續信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環、輸出定位電子凸輪開關控制減速、定位！ssi的數據形式比較簡單，一般不包含CRC校驗、產品內部信息及地址，在運動控制中，有提出更快、信息更多的要求時，各家編碼器廠家推出了各自的方案，實際上都是在SSI的基礎上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由時鐘脈沖觸發，只是速度更快，可達2-10MHZ，并可增加編...

使用編碼器，能夠避免因設備系統電氣原因（如斷電、信號開路...）而造成的位置測量進程的中斷，但如果編碼器與目標測量部件之間的機械連接發生了改變，同樣還是需要在設備安裝完成時或機械系統恢復正常連接后，進行必要的原點校準初始化操作的。有人可能會說，一支多圈編碼器的價格太昂貴了，是普通增量型編碼器的好多倍。可是話說回來，這所謂的“昂貴”，其實也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是一次性投入。而每次產線停機恢復過程中，因原點校準初始化操作而損失的設備產能，怎么也得以萬（甚至十萬）為單位計算了吧，而且，這可是要長期逐次累積的喲。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供增量式編碼器的公司，歡迎您的來電...

關于電源供應及編碼器和PLC連接：一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。桁萱自動化科技（上海）有限公...

編碼器干擾的問題，選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是2...