編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預設時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當TON1的計時時間達到預設時間后,復位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2(預設時間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中,保持中間變量M0.0的置位狀態。當TON2的計時時間達到預設時間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環往復,實現指示燈的閃爍控制。工業機器人編程,老師手把手實操教課。青浦區...
西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令,以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括:脈沖定時器(TP):生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時,定時器開始計時,并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器(TON):在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態從0變為1(信號上升沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態變為1。關斷延時定時器(TOF):在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態從1變為0(信號下降沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態變為0。保持型接...
西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令,以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括:脈沖定時器(TP):生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時,定時器開始計時,并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器(TON):在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態從0變為1(信號上升沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態變為1。關斷延時定時器(TOF):在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態從1變為0(信號下降沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態變為0。保持型接...
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數器存儲器(C):計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。。學習如何應用電機的正反轉、互鎖等,這對于工業自動化領域的應用至關重要。寶山區工業視覺課程...
G120組態調試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時,就會發現多了一個“驅動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統一的工程平臺上實現SINAMICS驅動設備的系統組態、參數設置、調試和診斷,G120變頻器就是在這種環境下進行的參數配置和調試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅動裝置和控制器的工程組態平臺,*主要新增集成驅動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態出現的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現的故障和錯...
計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值;當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數;狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,由于每個計數器都有一個當前值,因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0~32767。計數器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統塊設置計數器的斷電保持范圍。.TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。臺州電工課程培訓機構課程通信設...
PID控制在工程應用中,PID控制系統是應用***的閉環控制系統。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執行器進行調節,其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業現場中應用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規律,計算出結果,即為輸出值,送到執行器進行調節,其中的P,I,D指的是比例...
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅動器的運行。可以使用USS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅動器。USS協議使用主從網絡通過串行總線進行通信。主站使用地址參數向所選從站發送消息。如果未收到傳送請求,從站本身不會執行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執行。以下USS模式以半雙工式模式執行。PLC的編程調試,從基礎開始。松江區西門子1200...
PID控制在工程應用中,PID控制系統是應用***的閉環控制系統。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執行器進行調節,其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業現場中應用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規律,計算出結果,即為輸出值,送到執行器進行調節,其中的P,I,D指的是比例...
計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態位組成。預置值寄存器用來存儲預置值;當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數;狀態位反映計數器觸點的狀態。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,由于每個計數器都有一個當前值,因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0~32767。計數器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統塊設置計數器的斷電保持范圍。.畫電路圖,配盤,接線,調試。浦東新區電工課程學習課程S7-1200PLC串口通信模...
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作...
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統會為項目中使用的每個CPU創建一個變量表,用戶也可以創建其他的變量表用于常量和變量進行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設備后,會在項目樹中CPU設備下產生一個“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個選項:顯示所有變量、添加新變量表和默認變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統常量三個選項。該表不能刪除或移動。“默認變量表”是系...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序:選中項目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況:單擊監控按鈕,觀察程序的執行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0....
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅動器的運行。可以使用USS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅動器。USS協議使用主從網絡通過串行總線進行通信。主站使用地址參數向所選從站發送消息。如果未收到傳送請求,從站本身不會執行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執行。以下USS模式以半雙工式模式執行。西門子的線上視頻,零基礎學習。金山區電工課程費用課...
PLC具有以下鮮明的特點:1、使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統開發周期短,現場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強,性能價格比高一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強的功能,可以實現非常復雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統相比,具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網,實現分散控制,集中管理。。電工基礎學習,實操接線。浦東新區西門子200Smart PLC課程實訓基地課程PLC的繼電器輸入雖然響應慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的...
USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊,但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱,然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control,**執行USS_Drive_Control時,將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。緯控教育上...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能,用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位,博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式,**基本定位器,并選擇西門子標準111報文。閉環位置控制器包含下述部分:?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監控(靜止,定位及動態跟蹤誤差監控)基本位置控制器還可實現下述功能:機械系統:?齒輪間隙補償?模態軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...
3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。4、可靠性高,抗干擾能力強傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器,由于觸點接觸不良,容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件,接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。常閉觸點打開取決于...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發送端已開始發送數據,每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經發送完畢.零基礎從接線到編程調試。金山區PLC課程課程PLC編程實踐項目需求分析:根據項目需求選擇恰當的PLC型號,確保其I/O點數、性能、擴展能力和特殊功能滿足系統要求。內存分配:在開始編程前做...
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數器存儲器(C):計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。。零基礎從接線到編程調試。閔行區基礎電工課程費用課程工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、...
G120組態調試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時,就會發現多了一個“驅動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統一的工程平臺上實現SINAMICS驅動設備的系統組態、參數設置、調試和診斷,G120變頻器就是在這種環境下進行的參數配置和調試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅動裝置和控制器的工程組態平臺,*主要新增集成驅動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態出現的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現的故障和錯...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序:選中項目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況:單擊監控按鈕,觀察程序的執行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0....
Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分,MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域,共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性,MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”,原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口,在Mo...
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點:處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環中都處理這些指令,務必從主程序循環掃描中對其調用,不要從硬件、延時、循環、錯誤等中斷OB或啟動OB調用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數據緩沖區,因此需要確保在數據發送或接收過程中,不對程序循環OB和中斷OB中的緩沖區進行任何讀/寫操作,以保證數據的一致性。在使用PROFINET通信指令進行通信時,需要配置好通信參數,如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進行。總之,PROFINET通信指令是實現西門子S7-1200PLC與其他設備或系統之間高效、可...
串行通信和并行通信時兩種不同的數據傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發送方和接收方進行連接,傳輸數據的每個二進制位,按照規定順序在同一導線上一次發送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜,通信電纜少,因此與并行通信相比,成本低。并行通信就是將一個8位數據(或16位、32位)的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸,并將傳送方和接收方進行并行連接,一個數據的個二進制位可以在同一時間內傳送,主要包括CPU(處理器)、存儲器、I/O接口(輸入/輸出接口)、通信接口和電源等部分。閔行區三菱PLC課程學習課程USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅動器的...
PLC的繼電器輸入雖然響應慢,但其驅動能力強,一般為2A,這是繼電器型輸出PLC的一個重要優點。一些特殊型號的PLC,如西門子LOGO的某些型號驅動能力可達5A或10A,能直接驅動接觸器。繼電器型輸出的PLC對于一般的誤接線,通常不會引起PLC內部器件的燒毀(高于交流220V的電壓是不允許的)。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A),可見晶體管輸出的驅動能力小。此外,晶體管輸出的PLC對于一般的誤接線,可能會引起PLC內部器件的燒毀,所以要特別注意。伺服電機的定位軸控制。西門子300/400 PLC課程實訓基地課程Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別...
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數器存儲器(C):計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。。使用“工作模式”下拉列表,可選單相、兩相位、A/B計數器和A/B計數器四倍頻。寶山區西門...
PLC編程實踐項目需求分析:根據項目需求選擇恰當的PLC型號,確保其I/O點數、性能、擴展能力和特殊功能滿足系統要求。內存分配:在開始編程前做好內存分配,合理利用內部繼電器、寄存器、定時器、計數器等軟元件資源。程序設計:按照故障檢測、故障處理、手動操作、自動運行、輸出控制的邏輯順序進行程序設計。對于大型項目,采用分層和分段的結構化編程方法,根據設備或系統的功能模塊劃分程序結構。程序調試與優化:使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進行虛擬調試,減少現場調試時間和成本。在調試過程中,及時發現并解決問題,對程序進行優化以提高系統的穩定性和可靠性。工業機器人編程,老師手把手實操教課。松江區電氣制圖課程中心...
PLC編程基礎編程語言:掌握PLC的編程語言,如梯形圖(Ladder Diagram, LD)、功能塊圖(Function Block Diagram, FBD)、指令表(Instruction List, IL)等。其中,梯形圖是**常用的編程語言,它類似于繼電器控制電路的表示方法。梯形圖的繪制規則:熟悉梯形圖的繪制規則,包括常開、常閉觸點的使用,以及各種邏輯運算(如與、或、非等)的表示方法。定時器/計數器:理解定時器和計數器的本質用法,它們在PLC編程中用于實現時間的控制和計數功能。起保停控制:深入理解起保停中的自鎖概念,這在設計復雜控制流程時尤為重要。自鎖是指當某個條件滿足時,能夠保持該...
字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數的同一位如果均為1,運算結果的對應位為1,否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數的同一位如果均為0,運算結果的對應位為0,否則為1。“異或”(XOR)運算時兩個操作數的同一位如果不相同,運算結果的對應位為1,否則為0。以上指令的操作數IN1、IN2和OUT的數據類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數逐位取反,即各位的二...