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從成本上來說，目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的**技術上還缺乏整體的突...

PLC控制系統，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數...

自動模式切換到手動模式時，程序應***自動模式下的輸出和中間狀態。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以***。 嚴禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現2次及以上。在不同模式條件下的對同...

FCS是由DCS與PLC發展而來，不僅具備DCS與PLC的特點，而且跨出了**性的一步。目前新型的DCS與新型的PLC，都有向對方靠攏的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能;而新型的PLC，在處理閉環控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網絡，DCS與PLC...

易于操作我們的PLC編程控制器采用了人性化的設計，操作簡單方便。即使是沒有編程經驗的用戶，也可以輕松上手。同時，我們還提供了詳細的操作手冊和視頻教程，幫助用戶更好地使用我們的產品。多功能性我們的PLC編程控制器具有多種功能，可以滿足不同用戶的需求。它可...

其次，臺達plc具有靈活的擴展性。它支持多種通信接口和擴展模塊，可以方便地與其他設備進行通信和集成，同時也可以根據客戶的需求進行定制化擴展。這使得它在各種工業自動化控制場景下都能夠靈活應對，為客戶提供個性化的控制解決方案。此外，臺達plc還具有友好的操...

我們的PLC控制系統具有高度的安全性和可靠性。我們的系統采用了多重安全保護措施，確保了生產線的安全運行。同時，我們的系統具有高度的可靠性，能夠在出現故障時及時進行報警和處理，保證了生產線的連續性和穩定性。總之，佳控科技(杭州)有限公司的PLC控制系統具...

在順序控制程序時，即一個動作完成后，進入到下一個動作，等類似的順序控制，采用+10+10控制模式，本人覺得很方便。其思路是:預置一個寄存器，在初始化時值為0,當系統啟動后，對它+10，此時寄存器為10，寄存器等于10時可以做***個動作；***個動作完成后...

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉動套圈和滾子保持架組件一周，在連續三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...

聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8...

這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發熱過大的問題。RV上，采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯，而同樣是...

傳統衡量減速機性能的三個主要因素是：負載能力、疲勞壽命和運轉精度，往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布，控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業發展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格，對噪聲控制的要求也...

減速機占比在是比較高的一個單體部件，一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的...

聯軸器同軸的過盈配合當軸斷裂部位正好是聯軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應力集中系數可達2.2以上；過盈配合H7/k6的應力集中系數約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應力集中系數不會小于1.8...

測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值，由于測得的振動值是一***量，試驗的支承結構比較好為可以看作是固定的基礎結構。試驗時，至少在試驗的速度范圍內，必須避免支承結構的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉動部分和支承箱體動態耦合的函數。在使用滾動軸承時耦合是非...

對于傳動機構的比較大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會越大，但是同時也意味著輸出轉速會降低，這也就導致了整個傳動機構的運行...

所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛...

行星減速機是一種用途***的工業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、...

擺線減速機的噪音本來就較大，如果感覺噪音大時，而油溫一直沒有變化，則一般沒有關系的，或檢測一下噪音值，打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經常會導致減速機發熱和噪音大的問題，潤滑油過多的話，攪油會損失功率導致大量的熱量產生，潤滑油過少的話，摩擦同...

精密減速機作為機器人**零部件，占據了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節用高精密減速機，日本具備***...

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復...

伺服電機常見故障有哪些？當電機應用(尤其是電機軸與機械設備之間的連接)暴露在污染環境中時，伺服電機通常需要配備油封。軸工業骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質)，延長電機壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對策：預防性維護;根據使用情況，建議3個月更換一次...

伺服電機全數字化，采用新型高速微處理器和自用數字信號處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元，實現完全數字的伺服系統。全數字化的實現，將原有的硬件伺服控制轉變為軟件伺服控制，使控制、人工智能、模糊控制、神經網絡等現代控制理論的先進...

如何選擇合適的伺服電機？應用場景，自動化領域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。一般只用于電機的調速控制。...

如何選擇合適的伺服電機？根據結構形式和較終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性，公式P=T*N/9...

伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。較內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機...

伺服電機系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。圍繞伺服系統動、靜態特性的改善，近年來各種伺服電機驅動技術得到了發展。可以預見，隨著超高速切削、超精密加工、網絡化制造等先進制造技術的發展，全數字帶網絡接口的伺服電機系統，直線電機和高速電主軸將成為數控機床行...

伺服電機工作原理。伺服電機是一種控制伺服系統中機械和電子元件的發動機，是輔助電機的簡易變速電子器件之一。伺服電機可將電壓信號轉換為轉矩，自用于驅動控制對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制，具有響應速度快的特點，通常用于自動控制系統的執行元件中。伺服電機的特點是...

伺服電機的選型計算方法：一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2k...

永磁交流伺服電動機：20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展...