午夜影皖_国产区视频在线观看_国产毛片aaa_欧美日韩精品一区_欧美不卡视频一区发布_亚洲一区中文字幕

同軸伺服減速電機是一種集伺服電機和減速器于一體的電機設備。它由電機、減速機和編碼器組成，能夠實現高精度的位置和速度控制。同軸伺服減速電機的特點如下：1、結構緊湊：同軸伺服減速電機將電機和減速器集成在一起，減小了整體體積，節省了安裝空間。2、高精度：減速器的作用是降低電機的轉速，提高輸出扭矩，從而實現高精度的位置和速度控制。3、高效率：同軸伺服減速電機采用先進的傳動技術，能夠提高能量轉換效率，減少能量損耗。4、高可靠性：同軸伺服減速電機采用優異的材料和制造工藝，具有良好的耐用性和可靠性，能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定運行。5、多功能：同軸伺服減速電機具有多種控制模式和接口，可與各種控制系統和設...

這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是比較大的問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差；重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了！！具備故障預警功能的減速機，提前發現問題，減少損失。嘉...

精密行星減速機的正確安裝對于其性能發揮至關重要。首先，在安裝前要確保安裝表面平整、清潔，避免因安裝面不平導致減速機受力不均。安裝時，要嚴格按照安裝說明書的要求，使用合適的安裝工具和扭矩扳手，保證連接螺栓的擰緊力矩準確。對于與電機等設備的連接，要注意同軸度的調整，一般要求同軸度誤差在允許范圍內，否則會引起振動、噪音和加速磨損。在有鍵連接的情況下，要確保鍵與鍵槽的配合緊密且準確。此外，如果是垂直安裝，要考慮行星減速機的潤滑和油封方向，防止因潤滑不良或油封失效而出現故障。正確的安裝可以使行星減速機在運行過程中保持穩定，減少故障的發生。環保型減速機，符合綠色生產理念，減少環境污染。寶山區轉角高精密減速...

行星減速機有一個太陽輪，行星輪 內齒圈組合形成一個封閉的結構！行星輪有直齒輪，斜齒輪的！倍思鳴行星減速機具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等！優化內部結構的減速機，進一步提升傳動效率。靜安區專業減速機產品介紹 行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪...

精密行星減速機的另一個發展趨勢是高扭矩密度。在一些對空間和重量有嚴格限制但又需要高扭矩輸出的應用場景中，如電動汽車、機器人關節等，提高扭矩密度至關重要。制造商通過優化行星減速機的結構設計來實現這一目標。例如，采用新型的行星輪系布置方式，增加行星輪的數量或改進行星輪的形狀，在不增加減速機體積的情況下提高其承載能力和扭矩輸出。同時，使用高性能的材料和先進的制造工藝，提高齒輪和其他部件的強度和剛度，使得減速機能夠在更小的空間內承受更大的扭矩，為設備的小型化和高性能化提供有力支持。減速機通過優化傳動比，實現設備高效運行。徐匯區K系列螺旋錐齒輪減速機哪里好在機器人領域，精密行星減速機在關節部位有著至關重...

精密行星減速機的精度是衡量其性能的重要指標之一，主要包括回程間隙和定位精度。回程間隙是指減速機輸出軸與輸入軸之間的角位移偏差，它反映了減速機在正反轉過程中的傳動精度。較小的回程間隙意味著在頻繁的正反轉操作中，減速機能夠更準確地傳遞動力，不會出現空轉或位移誤差。例如，一些高精度的行星減速機回程間隙可以控制在數弧分以內。定位精度則是指減速機在停止轉動后，輸出軸能夠準確地定位到目標角度的能力。這對于需要精確角度控制的應用至關重要，如在光學設備的角度調整機構中，高精度的行星減速機能夠確保設備的光學元件精確地調整到所需角度，保證光學系統的性能，滿足精密測量、成像等要求。模塊化設計的減速機，方便后期升級與...

精密減速機作為機器人**零部件，占據了機器人整機約35%的成本。同時，減速機在工業機器人的**零部件中技術壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節用高精密減速機，日本具備*****優勢，目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業壟斷，是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時，機器人行業日益增長的需求，也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據國家統計局及第三方研報數據，2021年中國機器人產量36.6萬臺，同比增長44.90%。國產工業機器人的市占率從2015年的16.4%提升至...

所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯軸器，如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質量很差的聯軸器，其徑向剛度很大，當兩軸不對中有徑向位移時，軸上的附加徑向力就很大，嚴重影響軸的強度。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。旋轉零件的靜平衡或動平衡不好，將會使旋轉零件產生離心力，增加了軸的附加應力，從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系，圖中半聯軸器質量有點偏心! 優化齒輪嚙合間隙的減速機，提高傳動平穩性。青浦區...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因! 高承載與高可靠性的減速機，應對重載工作任務。崇明區現代化減速機供應精密行星減速機的維護對于延長其使用壽命和保證性能非常關鍵。定期檢查是重要的維...

行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉，稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設備，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命！精密行星減速機，快速響應，加...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意的是，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。要注意的是，在換油時要切斷電源，保證安全。在檢查油時，如果發現潤滑油明顯渾濁，建議請盡快更換。浙江減速機廠家供應行星減速機有一個太陽輪，行星輪 內齒圈組...

當今工業機器人的先進程度令人驚嘆，尤其是那些智能5軸機器人、六軸機器人，有這么多關節，還能準確傳遞動作和指令，各部分緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統是什么樣的？真正的工業機器人關節是什么結構？說到關節，主要是指工業機器人的重要基礎部件，也是運動部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳遞機構。它利用齒輪速度轉換器將電機的轉數降低到所希望的數目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低轉速，增加扭矩。經過嚴格質量管控的減速機，品質上乘，性能穩定。齒輪減速機排行榜精密行星減速機的密封設計是保證其性能和壽命的關鍵環節。良好的密封可以防止灰塵、水分等雜質進入減速機內部，同時避免潤滑劑泄漏。在輸入輸出...

寡頭壟斷的日本企業脫穎而出工業機器人市場的發展帶來了機器人減速器市場需求的增長，但從全球市場競爭格局來看，日本企業已經控制了80%以上市場份額可謂是機器人減速器領域的霸主，納博茨克的市場份額已經達到60%左右。追趕國內企業雖然研發d加速起步較晚，國內機器人減速器制造商也加大了研發力度d近年來的努力，取得了一些進展發展較好的企業主要有秦川機床、力克精密、雙環驅動等，但總體來看，國內企業的機器人減速器量產之路還有待觀察，這除了取決于自身的規劃發展和技術突破外，還有賴于國內機器人企業未來的發展。具備多重安全防護的減速機，杜絕設備運行隱患。黃浦區齒輪減速機供應商 先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意的是，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因。免維護精密行星減速機，省心省力，運行更無憂。青浦區高精密減速機供應 行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表...

我們生產的倍思鳴行星減速機，高效可靠的傳動裝置！應用廣，成就突出！行星減速機采用行星齒輪傳動原理，傳遞動力高效穩定，適用于各類工業設備。無論是機械制造、自動化生產還是物流運輸，都離不開行星減速機的支持。它具備高傳動效率和穩定性，可在高負載和高轉矩情況下保持穩定輸出，確保設備運行平穩可靠。行星減速機輸出扭矩大且傳動比精確，適應重載設備和精密定位需求。精確的傳動比實現精細運動控制，提升生產效率和產品質量。耐久性和使用壽命超長，采用質量材料和精密加工工藝，能在惡劣環境下穩定運行，降低維護成本。安裝靈活多樣，適應不同安裝方式，方便快捷調整，適應各種機械結構和布局需求。高精度控制的減速機，確保設備運行的...

行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系**主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉，稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途***的減速設備，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，**提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命！減速機具有結構簡單、可靠性高...

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 2.tc.2/360。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙! 低噪音運行的減速機，營造更安靜舒適的工作環境。嘉定區專業減速機品牌 油的檢查打開放油螺塞，取油樣...

精密行星減速機的正確安裝對于其性能發揮至關重要。首先，在安裝前要確保安裝表面平整、清潔，避免因安裝面不平導致減速機受力不均。安裝時，要嚴格按照安裝說明書的要求，使用合適的安裝工具和扭矩扳手，保證連接螺栓的擰緊力矩準確。對于與電機等設備的連接，要注意同軸度的調整，一般要求同軸度誤差在允許范圍內，否則會引起振動、噪音和加速磨損。在有鍵連接的情況下，要確保鍵與鍵槽的配合緊密且準確。此外，如果是垂直安裝，要考慮行星減速機的潤滑和油封方向，防止因潤滑不良或油封失效而出現故障。正確的安裝可以使行星減速機在運行過程中保持穩定，減少故障的發生。不同品質的潤滑油要注意，是不能混合使用的。江蘇精密型減速機品牌精密...

工業用行星減速機是一種高效可靠的傳動裝置，廣泛應用于各類工業設備中。不論是機械制造、自動化生產、物流運輸還是食品加工，都離不開行星減速機的支持。讓我們一起來看看，為什么工業用行星減速機如此受歡迎！首先，工業用行星減速機具有高傳動效率和穩定性。采用行星齒輪傳動原理，能夠實現高效的轉換和傳遞動力。無論在高負載還是高轉矩的情況下，都能保持穩定的輸出，確保設備運行的平穩性和可靠性。其次，行星減速機具備較大的輸出扭矩和精確的傳動比。無論是需要大扭矩輸出的重載設備，還是要求精細定位的精密設備，都能夠滿足其需求。同時，行星減速機的精確傳動比能夠實現精細的運動控制，提升設備的生產效率和質量。另外，工業用行星減...

同軸伺服減速電機是一種集伺服電機和減速器于一體的電機設備。它由電機、減速機和編碼器組成，能夠實現高精度的位置和速度控制。同軸伺服減速電機的特點如下：1、結構緊湊：同軸伺服減速電機將電機和減速器集成在一起，減小了整體體積，節省了安裝空間。2、高精度：減速器的作用是降低電機的轉速，提高輸出扭矩，從而實現高精度的位置和速度控制。3、高效率：同軸伺服減速電機采用先進的傳動技術，能夠提高能量轉換效率，減少能量損耗。4、高可靠性：同軸伺服減速電機采用優異的材料和制造工藝，具有良好的耐用性和可靠性，能夠在惡劣的工作環境下長時間穩定運行。5、多功能：同軸伺服減速電機具有多種控制模式和接口，可與各種控制系統和設...

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。而在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 2.tc.2/360。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙！靈活安裝方式的減速機，可適應多種設備布局。普陀區減速機廠家供應行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要減速機種類，在選...

行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉，而且繞著另一個固定軸旋轉。與行星一樣，它在特征軌道上圍繞太陽運行，因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設備。在保證精密傳動的前提下，降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機的旋轉慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動。應用于自動化、農業、舞臺照明、能源（太陽能）、汽車起重、交通監控、消防監控、云臺、道路大門等領域。現在用的比較多的領域可能就是伺服電機了，伺服電機搭配行星減速機能夠極大的減少成本，因為大多數情況下一個減速機要比伺服電機便宜多了，所以很多時候廠家為了經濟考慮，會使...

相較于齒輪減速機，精密行星減速機也有其獨特之處。普通齒輪減速機在結構上相對簡單，但在承載能力和精度方面可能不如行星減速機。行星減速機的多個行星輪分擔負載的設計使其承載能力更強，能適應更大的扭矩需求。在精度方面，精密行星減速機通過優化的齒輪設計和制造工藝，可以實現更高的精度。例如，在一些對角度和位置控制要求嚴格的自動化設備中，行星減速機能夠更好地滿足要求。而且，行星減速機的輸入輸出軸可以在同一軸線上，這種同軸設計使得傳動系統更加緊湊和穩定，在一些需要精確傳動和空間緊湊的應用場景中，如航空航天設備中的姿態調整機構，具有明顯的優勢。先進制造工藝的減速機，運行平穩，有效降低能耗。上海高精密減速機產品介...

工業用行星減速機是一種高效可靠的傳動裝置，廣泛應用于各類工業設備中。不論是機械制造、自動化生產、物流運輸還是食品加工，都離不開行星減速機的支持。讓我們一起來看看，為什么工業用行星減速機如此受歡迎！首先，工業用行星減速機具有高傳動效率和穩定性。采用行星齒輪傳動原理，能夠實現高效的轉換和傳遞動力。無論在高負載還是高轉矩的情況下，都能保持穩定的輸出，確保設備運行的平穩性和可靠性。其次，行星減速機具備較大的輸出扭矩和精確的傳動比。無論是需要大扭矩輸出的重載設備，還是要求精細定位的精密設備，都能夠滿足其需求。同時，行星減速機的精確傳動比能夠實現精細的運動控制，提升設備的生產效率和質量。另外，工業用行星減...

先將差速器軸承調整螺母按相對方向調緊，直到差速器軸承不能轉動為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉動為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動螺母，使差速器在其位置上轉動自如，達到用手撥轉一次能轉1-2轉為好。但必須注意，應以差速器軸承蓋或半浮式后橋殼緊固后的軸承間隙為準。如果用調整螺母的方法調整好的軸承間隙，在緊固差速器軸承蓋后軸承間隙出現變化，軸承不能轉動，這是軸承外套受軸承蓋壓力的原因! 可定制精密行星減速機，貼合需求，專屬打造。靜安區專業減速機排行榜 行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1mi...

精密行星減速機的密封設計是保證其性能和壽命的關鍵環節。良好的密封可以防止灰塵、水分等雜質進入減速機內部，同時避免潤滑劑泄漏。在輸入輸出軸處，通常采用唇形密封、迷宮密封等多種密封方式相結合。唇形密封具有良好的密封性，能夠有效地阻止潤滑劑外流，同時防止外界雜質進入。迷宮密封則通過復雜的通道結構，增加了雜質進入的難度。在減速機的外殼結合處，使用密封墊片或密封膠，確保整個外殼的密封性。對于一些特殊環境下使用的行星減速機，如水下作業設備或潮濕環境中的設備，還會采用特殊的防水密封設計，保證減速機在惡劣環境下仍能正常運行，延長其使用壽命。不同品質的潤滑油要注意，是不能混合使用的。普陀區齒輪減速機產品介紹在機...

精密行星減速機的維護對于延長其使用壽命和保證性能非常關鍵。定期檢查是重要的維護措施之一，要檢查減速機的外觀是否有損壞、滲漏等情況，如有異常應及時處理。檢查潤滑系統，對于油脂潤滑的減速機，要查看油脂是否干涸或變質，如有需要及時更換。對于油浴潤滑的減速機，要檢查油位和油質，確保油面在正常范圍內且油質清潔。同時，要注意傾聽減速機在運行過程中的聲音，異常的噪音可能提示內部部件的磨損或故障。另外，定期對減速機進行拆卸檢查，查看齒輪、軸承等部件的磨損情況，若發現磨損嚴重的部件，應及時更換，以保證減速機的正常運行，減少因故障導致的停機時間和損失。不同品質的潤滑油要注意，是不能混合使用的。江蘇高精密減速機哪里...

行星減速機因為結構原因，單級減速**小為2.8，比較大一般不超過12.5。常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速...

行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如，當回程間隙標記為1min時，表示減速機每轉一圈，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中，這個角度偏差與軸的直徑有關，b = 2.tc.2/360。也就是說，當輸出端半徑為500mm時，齒輪箱的接觸度為10，即a"=3/60，減速機一轉的偏差為B = 0.44mm，行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出端產生2%的額定扭矩時，減速機的輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙! 售后完善精密行星減速機，全程護航，采購無顧慮。上海精密型減速機現價隨著科技的發展，精密行星減速機朝著...

1、按照伺服減速機內部行星齒輪組分類根據伺服行星減速機內部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機，其中一級行星減速機和二級行星減速機比較常見，而三級行星減速機比較少見。2、按照伺服減速機內部齒輪的排列分類根據伺服減速機內部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機和斜齒行星減速機，其中直齒行星減速機的性價比十分高，斜行星減速機價格比直齒行星減速機要高，但是斜齒行星減速機在精度和噪音等性能方面的表現卻很良好。3、根據輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機根據其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機和平行軸行星減速機，直角行星減速機可以實現360度任意無死角安裝，平等軸行星...