助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工...
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、...
IMD產品:1、使合作2D或低拉伸產品。如手機鏡片或控制面板。2、良率難以控制,受人為因素影響比較大,溫度難控制。3、公母模,成型過程中傷害片材表面。4、薄膜厚度變化需要修改成型模,費用昂貴,R角成型差,易拉破片材等。IMD模內注塑工藝運用其實很廣,其中包括通...
工業機器人的業務主要有兩塊,一塊是機器人本身的研發,包括關鍵零部件、控制系統等,這一部分保證了工業機器人的可靠運動;另一塊是機器人在實際應用中針對現場的集成開發,包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個系統的調試開發,就是機器人系統集成。而機器人集成未...
機器人系統集成有如下特點:1、不能批量復制:系統集成項目是非標準化的,每個項目都不一樣,不能100%復制,因此比較難上規模。能上規模的一般都是可以復制的,比如研發一個產品,定型之后就很少改了,每個型號產品都一樣,通過生產和銷售就能大量復制上規模。而且由于需要墊...
注塑機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,已普遍應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節,平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的...
注塑機械手類型:1、直角坐標式機械手:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。2、圓柱坐標式機械手:手臂作前后伸縮、上下升降和在水平...
注塑機械手的優點:節約人工:用機械手取出產品,可節省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機。安全性高:用人工取產品或水口有夾傷手的危險,使用機械手則可確保安全生產。提高效率:以注塑周期30秒計算,用人工取出每天約為2800模,如...
鑲件,是一個模具術語,也有叫嵌件,也有叫入子,叫法不一。它是在模具里專門指的是用于鑲嵌在模具模仁中的模具配件。鑲件可以是方形、圓形、片型,和所有的模具配件一樣,對精密度的要求也非常高。一般沒有成品,按照模具的需要進行定做。模具鑲件是沖壓注塑模具中必不可少的構成...
采用模內鑲件有以下應用優勢:1、采用了雙滑軌設計,可以確保手臂的運行精度在0.2以下,確保順利埋入。2、埋入件倒角設計,對埋入件進行倒角加工有利于機械手順利將預埋件埋入,提高良品率。3、確保傳送裝置各零配件的加工精度和組裝工藝,進而提高預埋件的送料精度。4、模...
智能型注塑機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執行各種操作,是能力較強的一種機械手,目前國內使用較少。注塑機機械手的組成注塑機機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行系統,機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系...
注塑機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業,在節約人力勞動成本,提高人...
IMD/IML產品的特點:1、產品圖案及顏色清晰度高,永遠不會退色,且富有立體感;2、產品使用壽命長,表面耐磨耐刮,并永遠性保持外觀光潔如新;3、印刷精度±0.05mm,能印刷復雜及多色的圖案;4、生產過程中可隨時更改圖案和顏色而無需更換模具;5、IML產品外...
注塑機械手是專們為注塑生產自動化而配備的一種機器,注塑機械手的組成通常由執行系統,驅動系統和控制系統組成;執行和驅動系統主要設計用于完成手臂的正常功能,而機械零件的操作則由氣動或馬達驅動以實現取物體的功能;隨著機械手應用的逐步加深,放置刀片,切割產品并簡化裝配...
注塑機械手功能:為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式...
機器人系統集成有如下特點:需要專業人才:系統集成商的中心競爭力是人才,其中,較為中心的是銷售人員、項目工程師和現場安裝調試人員,銷售人員負責拿訂單,項目工程師根據訂單要求進行方案設計,安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試,并交付客戶使用。幾乎每個項目都是非標的,...
注塑機械手的維護:檢查潤滑。機械手使用彈簧加載的潤滑棒,除非有證據表明導軌潤滑不足,否則每年只需更換一次。配備自動潤滑系統,可沿機械手連續潤滑。但如果有一些表面,機械手不能正常移動,那么手動潤滑這些區域,或實現自動化系統潤滑的定期程序控制動作。如果你在任何運動...
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種??刂葡到y可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中...
注塑機機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,...
注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、...
注塑機械手操作特點:機械手操作高效率:人工取物時間無法準確控制,時有快慢,加之人有惰性,真正員工的作業時間只能達到80%左右,使用機械手,完全規避此現象!并且可以準確地估算日產能、定單的交期。加上注塑周期時間和取物時間的提高,整體效率和行業的生產形象大幅度提高...
要想做好一個機器人自動化項目集成,首先要了解機器人安全操作要領,機器人點動,機器人坐標系,工具與用戶坐標系設定,零點校對,程序示教編程與自動運行,程序流程控制,外部信號交互,碼垛應用案例上機編程演練等等。其次要精通三維設計,三維軟件作為設計的基礎,是機械工程師...
注塑機械手由5大部分組成:驅動系統:它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成注塑機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。執行...
機器人集成項目實施工作流程大致是:方案設計—機械設計制造—電氣設計—現場安裝—調試生產。機器人集成項目的方案設計,是項目實施的前提,也是能否讓項目成功合作關鍵所在。集成項目方案有三個很重要的意義:1、方案是通過商務談判,形成訂單的技術基礎,一切脫離方案談訂單,...
注塑機械手類型:1、極坐標式機械手:手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其較大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。2、多關節式機械手:其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關節...
注塑機械手由5大部分組成:驅動系統:它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅動、液壓驅動、氣壓驅動等。傳動系統:它的功能是將運動和動力傳遞給各種執行機構,以便完成注塑機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構等。執行...
助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工...
IMD/IML模內注塑與PUR工藝相整合:PUR是由異氰酸酯與多元醇反應而制成的一種具有氨基甲酸酯鏈段重復結構單元的聚合物,具有較高的機械強度和氧化穩定性,較高的柔曲性和回彈性,優良的耐油性、耐溶劑性、耐水性和耐火性。IMD/IML模內注塑技術整合PU工藝,通...
注塑機機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,...
機器人集成項目由智能工業機器人、產品、工裝夾具、輸送設備以及其他輔助外層設備等硬件系統和機器人防碰撞等軟件系統組成。這些硬件系統和軟件系統相互關聯,統一協調總控制系統,以實現機器人的自動化流程性作業。因此,機器人集成項目項目實施的主要工作流程是:方案設計——設...