注塑行業使用機械手與人工對比的優勢:管理性:1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。5、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。五軸注塑機機械手可以對其進行控制使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行生...
注塑機機械手代替人工用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等,在它的實踐應用中可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。使用機械手能夠應對人工流失率高,交貨周期縮短,安全問題等多方面的應戰。工廠職工跳槽較為頻繁,部分工人也在陰歷新年會返鄉不在返回工廠去,雇主必須不斷訓練新職工,會因而影響產品質量和出產功率,而采用機械手,沒有這方面的顧忌,其次,機械手能夠保證運轉周期的一貫性,進步質量,而且愈加安全。三五軸機械手的優勢:使用機械手是一次...
注塑機機械手在注塑行業中的應用優勢:1、高安全性:使用機械手避免了由于注塑機故障或錯誤操作造成合模傷手的危險,以及工人操作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。特別針對較為大型的注塑機。?2、周期更穩定:產量決定長遠的利益,同樣的廠房,同樣的設備,同樣的條件,由於生產周期的穩定,使用機械手無形中就提高了產量,而提高的這部分產量就是凈產值。?3、高效率:使用機械手可以使每一模產品的生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高。五軸注塑機機械手相比普通機械手精度更高,反應速度更快。深圳電動注塑機械手哪家做的好三軸注塑機機械手又名三軸伺服注塑機機械手,它適用...
注塑機機械手與人工的對比:機械手操作高效率:人工取物時間無法準確控制,時有快慢,加之人有惰性,真正員工的作業時間只能達到80%左右,使用機械手,完全規避此現象!并且可以準確地估算日產能、定單的交期。加上注塑周期時間和取物時間的提高,整體效率和行業的生產形象大幅度提高!機械手操作高安全:注塑機的作業情況,人工作業,普遍存在作業員始而復日地重復單一枯燥的工作,容易產生工作麻痹、情緒化!精神不集中,漏取產品,常常有壓模現象,甚至會造成工傷!用機械手替代人工作業此現象就迎刃而解。注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時刻糟蹋。福建三軸聯動注塑機機械手哪里有注塑機機械手的分類:1、簡易型注塑機械手...
注塑機機械手的優勢:1、進步產品質量:剛成型產品還未徹底冷卻,存在余溫,人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模,產品墜落會形成碰傷。沾到油污而產生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻,鎖模時刻固定,模溫正常,可減低產品不良率,使之產質量量大有進步。2.避免模具損壞:工人如未能成功取出產品,合模會形成模具損壞,機械手若未能成功取出產品,會主動報警停機。3.進步競賽力度:運用機械手,進步車間形象,質量得到確保,更可精確核算產值,進步企業競賽力度。注塑機機械手普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。浙江橫走式注塑機機械手生產廠家注塑機機械手在注塑行業中的應用...
注塑機機械手設計的因素:注塑機機械手的所有動作都在操控體系的指揮下完結,在操控體系的指揮下,機械手依照預訂的作業程序完結各個動作,從而將注塑出產出的成品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個出產工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在規劃時,應依據注塑機的性能,機械手的作業條件和請求,成品的形狀和分量等來斷定操控體系。應保證機械手有滿足的定位精度;留意機械手與注塑機的動作合作和諧,保證機械手抓取成品脫離模具后,注塑機和機械手能夠各自繼續進行動作,從而減少時刻糟蹋;思考操控體系的費用與實際作業請求之前的平衡聯系。使用注塑機械手的生產線完全可以實現自動化操作。廣東大型注塑機械手廠注塑機機械手安裝的技術要求:...
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節,可實現多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。早在20世紀40年代,關節式機械手就在原子能工業中得到應用,隨后又應用于開發海洋,有一定的發展前途。關節式機械手是為注塑行業的產品取出而開發的一款原創型自動化設備,專門針對塑料性刀叉、塑料飯盒和塑料碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等行業的注射成型產品而開發的一種全自動高速高精密取出設備,屬于自動化應用設備機械類,主要應用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料飯盒和碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等領域。五軸注塑機機械手可以對其進行控制使其按照預定要求輸送產品或使用...
回斜式機械手是注塑機機械手的一種系列。現階段,機械手應用于各種各樣的領域中來實現人們不可能完成的工作任務。以此,來代替了人工的作業。回斜式機械手前期大量應用于塑膠行業的生產于應用。由于設計的原理,代替了原先的人工作業,轉向機械自動化的運作,為現在工業推動起到了發展作用。回斜式機械手特點:1、更快的幫助人工拿取產品;2、有效的幫助企業提高生產效率;3、降低企業生產成本;4、人工沒辦法實施的拿取,應用機械手自動的實行,以及降低危險率。使用注塑機機械手的優勢:可控制產品,確保客戶的交貨期,保持企業良好的商譽,提高企業競爭力。無錫注塑機械手哪家好注塑機機械手與人工的對比:機械手操作高效率:人工取物時間...
注塑機機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大幅度有助于保持機械手較佳的運行狀態。保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。注塑機機械手普遍應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。東莞低壓注塑機械手作用注塑機械手的執行結構一般采用氣缸驅動,機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成,而電...
注塑機械手維護的要點:1、導軌和軸承:應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中,那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當的線性導向系統非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。2、驅動系統方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統,可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規范將告訴你:相對于滑輪,在傳送帶具體的位置上的適宜誤差量。如果齒隙不能調整,那么裝配架和傳動齒輪可能出現磨損,需要替換。如果必須修補裝配架和傳動齒輪,那么較好同時替換兩個構件...
注塑機械手的操作步驟:1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。4、根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。9、然后依...
注塑行業使用機械手與人工對比的優勢:一、安全性:1、因勞工法不斷健全和嚴格,使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。2、人較少接觸產品,避免因產品過熱而造成員工燙傷。3、不需要用手入模具取產品,避免因此造成的安全隱患。4、機械手電腦內設有模具保護,模具內產品沒有脫落會自動報警提示,不會損壞模具。二、生產效率性:1、如人工取出產品每天約為1000模,使用機械手可再提高約500模,即使用機械手每天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模,有時產品需頂出2-3次,時間延長會影響生產效率,且產品掉落,會造成刮傷、沾到油污等,產生不良品。2、也希望選擇有機械手的注塑廠家,可準確算出日產量與交貨期。使用機...
注塑機機械手具有單、雙、三、五軸的機器手。其主要特點是成品臂為取出產品及水口,而上下手臂結構均為雙截式,通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運,其實就是快速的流水線作業。注塑機機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械手,能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行控制使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行生產操作的自動化生產設備。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產、提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本等方面起到極其重要的作用。注塑機機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。上海臥式注塑機機械手哪家好注塑機機械手是注塑行業智能自動化生產的設...
注塑機機械手結構特是怎樣呢?如下:1.注塑機機械手橫走基座(Z軸):鋼制結構通過精確加工與精密直線導軌合理設計、組合,讓機械手高速運行中定位精確、高靈活性、噪音低。2.注塑機機械手引拔(X軸)、手臂(Y軸):優良鋁合金型材經先進技術熱處理后,通過精確加工與精密直線導軌合理配合,解決了傳統機械手笨重、運行速度慢等問題,使機械手運行周期更短,大幅度提高生產效率。3.穩健的注塑機機械手保護設計:手臂采用特殊壓力檢測設計。壓力不足時,機械手自動報警并且手臂防落裝置自動彈出,防止手臂墜落,確保人員、模具和機械手安全,確保生產事故零發生。使用機械手可增強企業競爭力,更是一種發展趨勢。浙江伺服注塑機械手多少...
注塑機機械手的分類:1、簡易型注塑機械手:簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結構簡單,比較容易改變程序,多用于點位控制,近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統,擴展了其應用范圍。2、記憶再現型注塑機械手:這種機械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅動,有較多的自由度,能夠造行比較復雜的造作。3、智能型注塑機械手:這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制,具有視覺、觸覺和熱覺功能,可執...
機械手做出來的產品質量怎么樣?1、如成型機為自動脫模,掉落時會產品刮傷,沾到油污而產生不良品。2、如人取出產品有四點問題存在:一、有可能手會刮傷產品,二、有可能手不干凈而弄臟產品,三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期,降低生產效率。3、用機械手使用輸送帶,生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產效率。4、人員取產品時間不固定,會造成產品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),機械手取出時間固定,確保產品品質。5、人員取產品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產。使用機械手可保證注...
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深,放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。注塑機械手按各種分類方式分類如下:驅動方式分為氣動,變頻,伺服。按機械結構分為旋轉式,橫行式,側取式。按手臂結構分為單截,雙截。按手臂多少分為單臂和雙臂。按X軸結構分為掛臂式和框架式。按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。按手臂可移動區分設備大小,一般以100MM遞增。注塑行業使用三五軸機械手具有省人、省時、省錢、高保障、高產能...
注塑機械手分類:1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝,利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅動,能夠進行較大限度的仿人執行比較復雜的操作,還可以通過配備先進的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有很高智能的注塑機器人。注塑機機械手代替人工用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、...
注塑機機械手代替人工用于自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等,在它的實踐應用中可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。使用機械手能夠應對人工流失率高,交貨周期縮短,安全問題等多方面的應戰。工廠職工跳槽較為頻繁,部分工人也在陰歷新年會返鄉不在返回工廠去,雇主必須不斷訓練新職工,會因而影響產品質量和出產功率,而采用機械手,沒有這方面的顧忌,其次,機械手能夠保證運轉周期的一貫性,進步質量,而且愈加安全。五軸注塑機機械手可以改善勞動條件和安...
眾所眾知,機械手已經被普遍的應用在自動化生產線當中,雖然機械手不能做到可以像人類的手一樣靈活,但是因為可以承受重復繁重的工作,不知道疲倦,生產效率高,抓取重物更加輕松等優越特點,越來越受到各行業以及多部門的重視,而注塑機械手作為機械手的一種對于塑料機械行業來說也有著重要的意義。總體來說,機械手會將人從煩瑣的勞動中解放出來,而它對于塑料機械行業也影響深遠,不只可以大幅度減輕工人的勞動強度,同時還可以加快生產效率。隨著中國科技的進步、機器設備研發程度的不斷提高,注塑機械手必將有良好的發展前景。未來肯定是一個機械手生產的時代,所以機械手技術的提升也是我們所要努力的方向,技術提高、成本降低之后,這樣的...
四軸伺服機械手是什么?四軸伺服機械手又名四軸牛頭式機械手是指軸數為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側姿軸,而牛頭式不只指外型類似牛頭式,牛頭式顧名思義就是類似牛頭刨床的結構,牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起,引拔方向同時間運動,手臂組件的正面及兩個側面沒有陰擋,屬開放式結構,因其牛頭式結構特點,適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品;結構緊湊,運行平穩,高速,穩定,是牛頭機械手突出特點。注塑機機械手的主要作用。無錫新型注塑機機械手推薦回斜式機械手是注塑機機械手的一種系列。現階段,機械手應用于各種各樣的領域中來實現人們不可能完成的工作任務。以此,來代替了人...
注塑機機械手在注塑行業中的應用優勢:1、高安全性:使用機械手避免了由于注塑機故障或錯誤操作造成合模傷手的危險,以及工人操作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。特別針對較為大型的注塑機。?2、周期更穩定:產量決定長遠的利益,同樣的廠房,同樣的設備,同樣的條件,由於生產周期的穩定,使用機械手無形中就提高了產量,而提高的這部分產量就是凈產值。?3、高效率:使用機械手可以使每一模產品的生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高。使用機械手可增強企業競爭力,更是一種發展趨勢。廣東三軸伺服注塑機械手批發注塑機機械手設計的因素:1、手部:多種方式,通常可分為夾持...
注塑機斜臂式機械手特點:1、全機采用鋁合金精密鑄造,輕巧、耐用;2、引拔臂和上下手臂采用強力鋁合金結構粱配合進口的高剛性精密線性滑軌,運行平穩,噪音低,磨擦低,經久耐用;3、超薄型夾具,適合開模距離小的模具,霍爾式夾取確認,靈敏可靠;5、預留真空吸取功能,可同時吸夾產品,適合兩板模取出;6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結構設計,大幅度縮短上下手臂的結構高度,縮短取出時間,,增加穩定性,適用于較低的廠房;7、具有外部輸出點,可控制輸送帶、承接臺等輔助設備;8、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。回斜式機械手特點:更快的幫助人工拿取產品。四川單軸伺服注塑機機械手定制注塑機...
注塑機械手的操作步驟:1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。4、根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。9、然后依...
注塑機械手的操作步驟:1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。4、根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。7、夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調夾取位置,調整OK后,保存參數。9、然后依...
五軸注塑機機械手主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等;控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手,五個軸的運動均采用伺服電機驅動,而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。機械手五個軸分別為:主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。在機械手機械機構中,機座是機械手的底座,所有的機構都安裝在機座上;行走機構使得機械手能夠實現位置移動,根據作業需要可以在導軌上任意移動,機械手系統中橫行軸傳動方式為同步帶傳動,其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據需要實現吸取產品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候...
注塑機機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大幅度有助于保持機械手較佳的運行狀態。保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。回斜式機械手特點:更快的幫助人工拿取產品。無錫伺服注塑機機械手注塑行業使用注塑機機械手的優勢:1、注塑行業使用注塑機機械手以改進勞動條件,防止人身事故:在高溫、高壓...
使用注塑機械手的生產線完全可以實現自動化操作,一條生產線只需極少數人看管注塑機械手即可,無需再使用大量的人力資源,可以為企業節約人力成本。注塑機械手使工人作業的安全性得到了保證,不會再出現工人因為各種原因導致的工傷事故,降低出現工傷的可能性。注塑機械手還能提高生產效率,使每一模產品的生產時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間,容易使產品的成品率提高。注塑機械手給廠家帶來的眾多益處,使越來越多的企業開始在生產制造過程中使用自動化智能化設備。注塑機械手按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。上海單軸伺服注塑機機械手批發價注塑機機械手與人工的對比:機械手操作高效率:人工取...
注塑行業使用機械手與人工對比的優勢:管理性:1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺機,大量節省人力,減少工人工資。3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。5、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。回斜式機械手前期大量應用于塑膠行業的生產于應用。山東發那科注塑機機械手生...
機械手做出來的產品質量怎么樣?1、如成型機為自動脫模,掉落時會產品刮傷,沾到油污而產生不良品。2、如人取出產品有四點問題存在:一、有可能手會刮傷產品,二、有可能手不干凈而弄臟產品,三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期,降低生產效率。3、用機械手使用輸送帶,生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關,不會因拿產品而分心或是離注塑機太近,太熱而影響工作,從而降低生產效率。4、人員取產品時間不固定,會造成產品縮水、變型(料管若過火,需重新注塑造成原料浪費,目前原料價格高漲),機械手取出時間固定,確保產品品質。5、人員取產品需先閉安全門,會造成成型機壽命減短或損壞,影響生產。使用機械手可保證注...