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GAN并不是你所需要的全部：從AE到VAE的自編碼器***總結deephub2022-03-16說到計算機生成的圖像肯定就會想到deepfake：將馬變成的斑馬或者生成一個不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流，但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功，但他們的缺陷也是十分明顯的，而且并不是生成圖像的全部。自編碼器（autoencoder）作為生成的圖像的傳統模型還沒有過時并且還在發展，所以不要忘掉自編碼器！GAN并不是您所需要的全部當談到計算機視覺中的生成建模時，幾乎都會提到GAN。使用GAN的開發了很多許多驚人的應用程序，并且可以在這些應用程序中生成高保真圖像。但...

可以看到AE生成的圖像之間還是有多少變化的。另外，在自編碼器領域另一個令人興奮的研究的例子是VAE/GAN。這種混合模型使用GAN的鑒別器在典型的對抗訓練中學到的知識來提高AE的生成能力。“Autoencodingbeyondpixelsusingalearnedsimilaritymetric”（arXiv：）在上圖中作者使用他們的模型從學習的表示中重建一組圖像，這是GAN無法做到的，因為GAN缺乏上面說過的的可逆性。從圖上看重建看起來很不錯。雖然GAN很重要，但是自編碼器還在以某種方式在圖像生成中發揮作用（自編碼器可能還沒被完全的開發），熟悉它們肯定是件好事。在本文的下面部分，將介...

機械結構上分的話有中空軸和帶軸編碼器，可以滿足各種不同的應用場合。多摩川編碼器型號眾多，目前主要用在電梯曳引機、門機、伺服馬達、數控設備等行業。***式編碼器以某一點為參考原點，數據線始終輸出編碼器軸的當前位置偏離原點的距離的數據信息，是稱***式編碼器。比如，一款10位BCD碼輸出的編碼器分辨率為360C/T，那么每個單位對應1°，如果軸偏離原點一個單位，也就是處在1°的位置，那么輸出，如果偏離50°，也就是在50°的位置，那么輸出就是。***式編碼器總是輸出當前位置信息。由于這樣的特點，***式編碼器非常適合應用在跑軌跡的場合。多摩川***式編碼器型號齊全，從輸出信號的編碼方式來分...

變分自編碼器VAE變分自編碼器（Variationalautoencoder）或稱VAE，通過引入隨機性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點：變分自編碼器將隨機性引入模型并限制潛在空間。要將傳統自編碼器轉換為變分自編碼器，只需要調整編碼器部分和損失函數。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個點，而是將其映射到一個分布中，準確地說是多元正態分布（multivariatenormaldistribution）。多元正態分布是將單變量正態分布擴展到更多維度。就像單變量正態分布由兩個參數描述：均值和方差，多元正態分布由兩個參數向量描...

寬工作電壓，極性保護和短路保護，無論現場誰接線，萬一接錯線都不會燒；4-20mA輸出，***的PLC支持基礎，電工拿萬用表也能維護；具有十幾年產品研發生產的經驗，容錯性設計，應對各種可能出現的故障；同型號的產品在十幾項國家重點項目中應用，已然經過長期的市場檢驗；產品一品一碼，產品質量可追溯，售后、服務、配件有保障；只有是5星級的標準工業等級編碼器，才經得起這樣的考驗。后記：1、profinet信號和4-20mA信號輸出的編碼器的比較profinet編碼器是來自德國設計的先進技術，工業以太網也是將來的大趨勢。但是它的初期開發技術投入附加值高，現場使用成本也高，需要專業的工業以太網電纜，質...

**后自編碼器可以用作生成模型，這將是本文的重點。要點：自編碼器可用于降維、特征提取、圖像去噪、自監督學習和生成模型。傳統的自編碼器AE這里使用Google游戲“Quick,Draw!”的玩家制作的手繪形狀的quickdraw數據集構建一個簡單的自編碼器。為了方便演示，我們將只使用三類圖像：狗、貓和樹。這是圖像的示例。如何構建一個自編碼器呢？它需要由兩部分組成：編碼器，它接收輸入圖像并將其壓縮為低維表示，以及解碼器，它做相反的事情：從潛在表示產生原始大小的圖像.讓我們從編碼器開始。因為是處理圖像所以在網絡中使用卷積層。該模型將輸入圖像依次通過卷積層和**大池化層，以將它們壓縮成低維表示...

***式編碼器的應用特點旋轉增量式編碼器轉動時輸出脈沖，通過CPU計數來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，否則計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有報錯后才能知道。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到傳動馬達響聲，這就是CPU在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了***編碼器的出現。***編碼器由機械位置決定的每個位置...

GAN并不是你所需要的全部：從AE到VAE的自編碼器***總結deephub2022-03-16說到計算機生成的圖像肯定就會想到deepfake：將馬變成的斑馬或者生成一個不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流，但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功，但他們的缺陷也是十分明顯的，而且并不是生成圖像的全部。自編碼器（autoencoder）作為生成的圖像的傳統模型還沒有過時并且還在發展，所以不要忘掉自編碼器！GAN并不是您所需要的全部當談到計算機視覺中的生成建模時，幾乎都會提到GAN。使用GAN的開發了很多許多驚人的應用程序，并且可以在這些應用程序中生成高保真圖像。但...

這樣接口電路簡單，而且通信速率高。采用并行輸出的編碼器輸出回路主要有集電極開路（如圖1所示）和射極跟隨（如圖2示）兩種方式。集電極開路輸出模式用戶端需要加接上拉電阻，如圖1中虛線所示；射極跟隨模式下，則應加下拉電阻，如圖2中虛線所示。輸出數據線對應從1、2、22…2?的數據位，用戶只需從數據總線直接讀取編碼器數據即可。并行輸出因為占用的數據線太多只被低分辨率的編碼器采用，而高精度的編碼器多不采用并行輸出，而一般采用串行輸出，以節省輸出線。多摩川提供**串并行轉換芯片，用戶可依照通信協議對其進行編程，將串行輸出的編碼器數據轉換為并行輸出，用戶從轉換芯片的輸出端讀取編碼器位置數據。多摩川公...

所以只需添加一個重塑層就可以了。現在可以將變分編碼器和解碼器組合到VAE模型中。變分損失函數在傳統自編碼器中，使用了二元交叉熵損失，并提到均方根誤差可能是一種替代方法。在VAE中損失函數是需要擴展得，因為交叉熵或RMSE損失是一種重建損失——它會懲罰模型以產生與原始輸入不同的重建。在VAE中在損失函數中增加了KL散度，懲罰模型學習與標準正態有很大不同的多元正態分布。KL散度是衡量兩個分布差異程度的指標，在此可以衡量標準正態分布與模型學習的分布之間的差異。也就是說：如果均值不為零且方差不為1，則會產生損失。latent_loss的公式就是KL-divergence公式，并且在這種特殊情況...

那么進口編碼器也有等級之分的，高低的分別。你選擇的進口編碼器，他的等級是不是到位了。也就是說，它的性能是不是適用于你所使用的環境。這個你如果不了解，**是對大品牌的信任，選擇了低級別的編碼器，用到了必須高級別的使用環境上去，那就要吃虧了。例如起重設備工程機械（沒有空調環境下），以及戶外使用的環境下，就必須選擇標準工業等級的編碼器了，溫度范圍需要達到85度，外殼防護等級需要達到IP67。第三，就是這個品牌，聽說人家用得很多啦，或者它賣了很多了，這就是把“或然事件”當作了“必然事件”認識。別人家用的很多，它是用在哪個級別？哪個應用場合下？它賣了很多，是賣到了哪個級別？哪種應用場合？也許別家...

變分自編碼器VAE變分自編碼器（Variationalautoencoder）或稱VAE，通過引入隨機性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點：變分自編碼器將隨機性引入模型并限制潛在空間。要將傳統自編碼器轉換為變分自編碼器，只需要調整編碼器部分和損失函數。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個點，而是將其映射到一個分布中，準確地說是多元正態分布（multivariatenormaldistribution）。多元正態分布是將單變量正態分布擴展到更多維度。就像單變量正態分布由兩個參數描述：均值和方差，多元正態分布由兩個參數向量描...

所以只需添加一個重塑層就可以了。現在可以將變分編碼器和解碼器組合到VAE模型中。變分損失函數在傳統自編碼器中，使用了二元交叉熵損失，并提到均方根誤差可能是一種替代方法。在VAE中損失函數是需要擴展得，因為交叉熵或RMSE損失是一種重建損失——它會懲罰模型以產生與原始輸入不同的重建。在VAE中在損失函數中增加了KL散度，懲罰模型學習與標準正態有很大不同的多元正態分布。KL散度是衡量兩個分布差異程度的指標，在此可以衡量標準正態分布與模型學習的分布之間的差異。也就是說：如果均值不為零且方差不為1，則會產生損失。latent_loss的公式就是KL-divergence公式，并且在這種特殊情況...

**后自編碼器可以用作生成模型，這將是本文的重點。要點：自編碼器可用于降維、特征提取、圖像去噪、自監督學習和生成模型。傳統的自編碼器AE這里使用Google游戲“Quick,Draw!”的玩家制作的手繪形狀的quickdraw數據集構建一個簡單的自編碼器。為了方便演示，我們將只使用三類圖像：狗、貓和樹。這是圖像的示例。如何構建一個自編碼器呢？它需要由兩部分組成：編碼器，它接收輸入圖像并將其壓縮為低維表示，以及解碼器，它做相反的事情：從潛在表示產生原始大小的圖像.讓我們從編碼器開始。因為是處理圖像所以在網絡中使用卷積層。該模型將輸入圖像依次通過卷積層和**大池化層，以將它們壓縮成低維表示...

Triaxis是Melexis的創新磁傳感器技術，不同于傳統的霍爾效應傳感器只能感應垂直于霍爾效應元件表面的磁通量密度，Triaxis能通過單個傳感器實現高精度三軸磁場測量，尤其適用于種類繁多的線性、角度和三維應用。MLX90421不僅測量范圍是可編程的，其線性傳輸特性也可以進行編程，比較高多達17點。通過片上信號處理，實現穩健的***位置傳感。因為這款芯片是車規級應用，其工作溫度范圍很廣，覆蓋-40℃至160℃。這款芯片在功能安全性、***比較大額定值(AMR)和電磁兼容性(EMC)特性方面具有優于同行的性能。精度上也毋庸置疑，模擬或PWM輸出通過多點可編程線性化功能對其進行編程，比...

能夠提供售前選型與售后服務，是否有profinet信號測試手段，是否有現場出現問題能夠提供分析判斷而幫助解決問題？而用戶自己也要提升使用配置的電纜接插件與布線專業性成本，培訓工程師和現場工人，預設今后的維護保養成本與更換備件成本，那它的性價比計算，就不**是看編碼器報價了。而4-20mA信號輸出的編碼器，看似一個AD轉換成本不高，但是模擬量信號的穩定與抗干擾是技術積累的活，懂得電器設計的工程師都知道，模擬電路穩定性設計的難度大于數字電路，如果是音響發燒友，知道模擬放大器的價格遠遠高于數字放大器的價格。那要靠長期的技術積累，做得好是個技術附加值。而4-20mA的使用就很簡單了，信號兩根粗...

GAN并不是你所需要的全部：從AE到VAE的自編碼器***總結deephub2022-03-16說到計算機生成的圖像肯定就會想到deepfake：將馬變成的斑馬或者生成一個不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流，但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功，但他們的缺陷也是十分明顯的，而且并不是生成圖像的全部。自編碼器（autoencoder）作為生成的圖像的傳統模型還沒有過時并且還在發展，所以不要忘掉自編碼器！GAN并不是您所需要的全部當談到計算機視覺中的生成建模時，幾乎都會提到GAN。使用GAN的開發了很多許多驚人的應用程序，并且可以在這些應用程序中生成高保真圖像。但...

變分自編碼器VAE變分自編碼器（Variationalautoencoder）或稱VAE，通過引入隨機性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點：變分自編碼器將隨機性引入模型并限制潛在空間。要將傳統自編碼器轉換為變分自編碼器，只需要調整編碼器部分和損失函數。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個點，而是將其映射到一個分布中，準確地說是多元正態分布（multivariatenormaldistribution）。多元正態分布是將單變量正態分布擴展到更多維度。就像單變量正態分布由兩個參數描述：均值和方差，多元正態分布由兩個參數向量描...

例如產地從德國換到波蘭、馬來西亞、印度，越南……，溫度從原先的85度降低了等級到70度，外殼螺絲明晃晃的，就這樣都能被指定，一旦出了麻煩工程師自認倒霉。第五,老板要用便宜的,那么就選性價比**高的。但是，也許大部分工程師還不真正了解編碼器的性價比怎么比。例如小型加工設備、小型伺服電機，現在的編碼器用量都很大。那么這種數量多，它不**說他的級別高，如果聽了它的大、性價比高的宣傳，編碼器被用到了“越級”高的等級上，也許就要吃虧了。它那個用的多，其實都是有局限性的，是集中在一兩個小型機器設備，一兩個**的使用條件下的。如果換幾個機器，換幾個使用條件，也許它的適用性就不夠了，就要吃虧了。編碼器...

磁阻傳感器檢測到磁場強度的變化后再經過電路的信號處理即可輸出信號。磁性轉盤的磁極數，磁阻傳感器的數量及信號處理的方式決定了磁編碼器的分辨率。采用磁場原理產生信號的優勢是磁場信號不會受到灰塵，濕氣，高溫及振動的影響。旋轉變壓器旋轉變壓器，可簡稱為“旋變”，是一種精密角度、位置、速度檢測裝置，是輸出電壓與轉子轉角成一定函數關系的特種電機，其一、二次側繞組分別放在定、轉子上，一次側繞組與二次側繞組之間的電磁耦合程度與轉子的轉角密切相關，適用于所有使用旋轉編碼器的場合，特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合。圖旋轉變壓器圖旋轉變壓器和普通變壓器的基本原理相似，區別在...

***個問題就出現了：在這種情況下，“隨機”是什么意思？它應該來自正態分布還是均勻分布？分布應該如何參數化？下圖顯示了對測試數據樣本進行編碼后潛在空間值的概率密度。除此以外，我還計算了一些匯總統計數據：**小潛在空間值為，**大值為。對于隨機點采樣，讓潛在空間以零為中心對稱中心化會容易得多，或者說至少以某種方式是有界的，需要一個**大值和**小值。要點：潛在空間值形成不規則的、無界的分布，會使隨機點采樣變得困難。圖像多樣性另一個問題涉及潛在空間中各個類別的**區域，這會影響生成圖像的多樣性。模型的潛在空間是3x3x64，它是576維的無法可視化。為了便于解釋可以嘗試對一個維度進行3D切...

所以只需添加一個重塑層就可以了。現在可以將變分編碼器和解碼器組合到VAE模型中。變分損失函數在傳統自編碼器中，使用了二元交叉熵損失，并提到均方根誤差可能是一種替代方法。在VAE中損失函數是需要擴展得，因為交叉熵或RMSE損失是一種重建損失——它會懲罰模型以產生與原始輸入不同的重建。在VAE中在損失函數中增加了KL散度，懲罰模型學習與標準正態有很大不同的多元正態分布。KL散度是衡量兩個分布差異程度的指標，在此可以衡量標準正態分布與模型學習的分布之間的差異。也就是說：如果均值不為零且方差不為1，則會產生損失。latent_loss的公式就是KL-divergence公式，并且在這種特殊情況...

同時也有著一些缺點。我們先來講講其跟GAN相比有著哪些優點。***點，我們使用GAN來生成圖片有個很不好的缺點就是我們生成圖片使用的隨機高斯噪聲，這意味著我們并不能生成任意我們指定類型的圖片，也就是說我們沒辦法決定使用哪種隨機噪聲能夠產生我們想要的圖片，除非我們能夠把初始分布全部試一遍。但是使用自動編碼器我們就能夠通過輸出圖片的編碼過程得到這種類型圖片的編碼之后的分布，相當于我們是知道每種圖片對應的噪聲分布，我們就能夠通過選擇特定的噪聲來生成我們想要生成的圖片。第二點，這既是生成網絡的優點同時又有著一定的局限性，這就是生成網絡通過對抗過程來區分“真”的圖片和“假”的圖片，然而這樣得到的...

因為這包含著原圖片的信息，然后我們隱含向量解碼得到與原圖片對應的照片。但是這樣我們其實并不能任意生成圖片，因為我們沒有辦法自己去構造隱藏向量，我們需要通過一張圖片輸入編碼我們才知道得到的隱含向量是什么，這時我們就可以通過變分自動編碼器來解決這個問題。其實原理特別簡單，只需要在編碼過程給它增加一些限制，迫使其生成的隱含向量能夠粗略的遵循一個標準正態分布，這就是其與一般的自動編碼器**大的不同。這樣我們生成一張新圖片就很簡單了，我們只需要給它一個標準正態分布的隨機隱含向量，這樣通過解碼器就能夠生成我們想要的圖片，而不需要給它一張原始圖片先編碼。在實際情況中，我們需要在模型的準確率上與隱含向...

變分自編碼器VAE變分自編碼器（Variationalautoencoder）或稱VAE，通過引入隨機性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點：變分自編碼器將隨機性引入模型并限制潛在空間。要將傳統自編碼器轉換為變分自編碼器，只需要調整編碼器部分和損失函數。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個點，而是將其映射到一個分布中，準確地說是多元正態分布（multivariatenormaldistribution）。多元正態分布是將單變量正態分布擴展到更多維度。就像單變量正態分布由兩個參數描述：均值和方差，多元正態分布由兩個參數向量描...

對于用戶來說，還有編碼器使用過程中所需要投入的配置能力，調試維護等等的成本，以及可能發生的出錯概率所帶來的出錯成本。無論怎樣看，性價比中的性能不可數字化。而價格是可數字化的。一個產品的價格。既有內在的品牌價值與技術支援與售后服務內容，也要考量用戶在使用中還要增加的哪些成本，以及長期使用中，還需要增加的哪些成本。有些編碼器對于容錯性設計的不確定，往往為了防止出錯，還需要增加一些漏洞的補防措施與硬件跟進，而這些補漏的措施與硬件東西也是有成本增加投入的。比如有些產品好是好，但需要有懂技術的專業工程師來投入去安裝、調試、維護。那么所需要附加投入的成本就比較高。而有些傻瓜型設計的產品，一個普通的...

圖工作電源種類分類圖其次，按照結構和工作原理劃分，可分為直流電機、同步電機和異步電機，其中同步電機又可分為永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機；異步電機又可分為感應電機和交流換向器電機。圖結構和工作原理分類圖**后，按照用途劃分，可分為驅動用電機和控制用電機，其中驅動用電機又可分為電動工具用電機、家電用電機和其他通用小型機械設備用電機；控制用電機又可分為步進電機和伺服電機。圖用途分類圖常見的伺服電機，是永磁同步交流伺服電機，其內部轉子是永磁鐵。驅動器通過控制U、V、W三相電形成電磁場，轉子在電磁場的作用下轉動，同時電機后銜接的編碼器通過電機的運轉產生反饋的編碼器信號給驅動器，驅動器...

☆☆☆☆☆星級：歐系標準性能要求一般比日系的要求高一些，也有較經濟型編碼器和標準等級編碼器兩個級別，為了便于理解先說5星級的標準工業級編碼器。以編碼器外徑58為標準，溫度范圍從零下25度到零上85度。外殼防塵防水的防護等級達到了IP67，要求編碼器外殼圓周上沒有一顆螺絲。抗震等級達到10G以上，電磁兼容性EMC達到了兩級。這些性能參數達到了標準工業級使用環境，可適用于各種室內與室外環境的自動化應用，這個編碼器的等級就是五星級編碼器。☆☆☆☆星級：達不到上面這個5星要求的，只能在工廠室內使用的，只能是4星級編碼器，比如編碼器的溫度只能達到70度。或者編碼器的外殼圓周上有螺絲釘了，在各種振...

Triaxis是Melexis的創新磁傳感器技術，不同于傳統的霍爾效應傳感器只能感應垂直于霍爾效應元件表面的磁通量密度，Triaxis能通過單個傳感器實現高精度三軸磁場測量，尤其適用于種類繁多的線性、角度和三維應用。MLX90421不僅測量范圍是可編程的，其線性傳輸特性也可以進行編程，比較高多達17點。通過片上信號處理，實現穩健的***位置傳感。因為這款芯片是車規級應用，其工作溫度范圍很廣，覆蓋-40℃至160℃。這款芯片在功能安全性、***比較大額定值(AMR)和電磁兼容性(EMC)特性方面具有優于同行的性能。精度上也毋庸置疑，模擬或PWM輸出通過多點可編程線性化功能對其進行編程，比...

我們使用**小均方誤差來作為損失函數，比較生成的圖片與原始圖片的每個像素點的差異。同時我們也可以將多層感知器換成卷積神經網絡，這樣對圖片的特征提取有著更好的效果。classautoencoder():def__init__(self):super(autoencoder,self).__init__()=((1,16,3,stride=3,padding=1),#b,16,10,10(True),(2,stride=2),#b,16,5,5(16,8,3,stride=2,padding=1),#b,8,3,3(True),(2,stride=1)#b,8,2,2)=((8,16,3,...