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從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。小豚無人船...

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本80-90年代末，無人船噴水推進器性能高速發展，應用廣闊，計算機技術的進步更使噴水推進器性能如虎添翼。河北水文測量無人船艇銷售價格無人船艇團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認...

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節省其他裝備投入。有些非常規性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統有人船只先行到達事故現場，、時間將現場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現場，救助落水人員爭取時間。發生偷捕、事件時，可快速到達現場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人...

2015年，在遼寧設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞教授牽頭的全自主無人艇創新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創新團隊。團隊成員10名，包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優青、青年拔尖等一批高層次人才，專業方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產品的推進裝置。黑龍江無軸推進器無人船艇哪個好無人船艇無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇；福建水文測量無人船艇供應商無人船艇小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點...

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部...

2020年，團隊成立產業公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎，研發的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創金融千萬級天使輪投資，其無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用。工研院作為東莞市在松山湖建設的首批重大科研機構，探索形成“體制機制新型化，團隊建設專職化、技術服務規模化、產業孵化鏈條化”等做法。2012年被《人民日報》、《焦點訪談》專訪介紹了工研院在體制機制等方面探索及成效，被譽為全國新型科研機構的典型。針對制約區域制造業發展的關鍵技術問題，工研院在運動控制、智能感知、無人自主技術、工...

現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計...

無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術方面，盡管我國的發展的歷史不長，在智能控制理論應用方面也才剛剛開始。但是，我國自控界在智能控制理論研究方面的成果已達國際水平。如上海交通大學的人機協同、華中科技大學的集群控制及中國船舶重工集團公司等，都在無人船方面提出了很多關鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩定性的穩定平臺，提高了監測精度。另外，目前我們國家有世界上比較大的海上智能船測試場，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨。...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。河北輔助駕駛系統無人船艇有哪些無人船艇在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開...

小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內，螺旋槳一直占主導地位。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進船舶。可實現船舶轉向操作、正車/倒車操作、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

創賽特等獎項目落戶，松山湖“雙創”社區再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創新創業大賽總決賽特等獎；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會，向參展嘉賓們展現松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領域自主研發，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創新創業社區（下稱“社區”），希望立足新平臺加速匯集科創資源，開啟發展的全新征程無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只前進，噴水推進裝置由進水管道等組成。吉林多功能無人船艇工廠直銷無人船...

從0到1開疆土研發成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔，小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發之路走得艱難。理論技術如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進行技術驗證？在研發過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應商渠道進行對接；極限工況不足，便思索從設計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準了方向。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發生，而且該推動器的維護也比較方便。黑龍江噴水推進器無人船艇...

現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。隨著人工智能、無人系統等新型行業的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計...

其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關部門科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。眼下，國內無人船的主要用途與應用領域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現水質在線分布的測繪，通過這些數據比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內，螺旋槳一直占主導地位。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進船舶。可實現船舶轉向操作、正車/倒車操作、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優于常規螺旋槳；減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產品的推進裝置公司前身為“廣東省創新團隊'.海南無軸推進器無人船艇發展無人船艇小豚...

小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。公司自研高速無人艇。歡迎推介。北京警戒巡邏無人船艇發展無人船艇...

8月中旬，海洋牧場養殖觀測無人船交付使用，也推動了當地智慧海洋牧場和透明海洋的發展。該無人船可自主規劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進一步摸清水生態環境質量狀況，開展無人船走航監測。使用無人船搭載水質五參數及流動注射分析儀，開展全水域走航監測，助力富春江水質“體檢”智慧化、精細化。不論是無人監測船還是5G無人船，水質環境監測設備的創新之路已經打開。在打贏碧水保衛戰的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術保障，在環保、海洋等領域的重要性日益凸顯。小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.湖南無人船艇修理無人船艇...

2021年11月29日，應急監測無人船投入使用，設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監測、無線實時展現數據等功能。與傳統人工監測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監測，工作效率提高。這也標志著無人船在水質環境監測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環境巡航監測系統”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質摸排、入河排污口排查、水質日常監測、應急監測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數可同時監測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術實現自動走航，船上搭載著水質監測傳感器、專業聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設備，可實現自動巡航、水質信息采集與...

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創園舉行，小豚智能（后稱我司）的產品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創新產品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業單位、東莞市工業和信息化局對"東莞杯"設計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數量創歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創歷史新高。經過數月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽創新產品組金獎和人氣獎無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。遼寧遙控無人船艇供應商無人船艇...

一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。推進器其結構簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應用的時候較為靈活，也體現了綠色環保的概念。山東無軸推進器無人船艇怎么樣無人船艇近年來，隨著自動...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水質監測、水底探測等復雜任務。公司致力于研發和銷售無人船主要部件。浙江遙控無人船艇制造價格無人船艇喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發明獎一等獎。4月15日廣東省科技...