堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量,車載計算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。此外,汽車計算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...
發(fā)射模組:Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,VCSEL),比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造,并且功率效率更高。接收模組:Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...
分類,激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...
配準(zhǔn) registration,ICP 算法較早由 Chen and Medioni,and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對,計算較優(yōu)剛體變換這一過程,直到根據(jù)點(diǎn)對的歐氏距離定義的...
激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類:激光雷達(dá)的構(gòu)成,激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在,其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜,主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光,照射到障礙物后對物體進(jìn)行3D掃描,反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負(fù)責(zé)控...
相關(guān)縮寫:dToF:direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間;iToF:indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間;PLD:脈沖激光二極管,一種激光雷達(dá)發(fā)光元件;APD:雪崩光二極管,一種激光雷達(dá)...
技術(shù)特征,21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴,另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因?yàn)闀r代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...
無論您是造車人還是駕車人,當(dāng)您擁有車載PC時,它都能為您帶來超值的性價比,使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機(jī)多媒體技術(shù)、移動通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體,面向汽車行業(yè),功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...
2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視,國家于2005年下半年頒布草案,開始籌建國家汽車計算平臺項(xiàng)目,濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)(汽車電腦)采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng),在此...
車載電腦功能,車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求,外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品,車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能,并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性:導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...
汽車應(yīng)用計算機(jī)具有以下優(yōu)勢:1)計算機(jī)控制中基本沒有運(yùn)動部件,避免了機(jī)器部件磨損造成的精度損失問題,提高了工作的可靠性。2)計算機(jī)工作速度非???,輸出的變化可以毫秒級測量,可以實(shí)現(xiàn)輸入的瞬時變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機(jī)系統(tǒng)實(shí)際上可以“聞”到...
汽車在工作時,微機(jī)的運(yùn)行速度相當(dāng)快,比如點(diǎn)火正時,每秒鐘可以校正幾百次,所以它的控制精度相當(dāng)高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車載計算機(jī)是有的,工業(yè)平板電腦車載計算機(jī)有帶電池款和不帶電池款,有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng),尺寸...
市場競爭格局及同行業(yè)公司,國外企業(yè)發(fā)展較早,國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisiti...
車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀(jì)90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監(jiān)測報警、GPS導(dǎo)航等領(lǐng)域的開發(fā)與實(shí)踐,如德國的戴姆勒-克萊斯勒,美國的通用、福特,日本的豐田、三菱等,相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進(jìn)入我國,...
分類,激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá),機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...
1951年,美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時,意外地觀察到了50HZ的受激輻射,并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài),這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識。同年,美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...
汽車計算平臺,以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計算平臺(中間計算系統(tǒng))涉及計算機(jī)、汽車電子、通訊協(xié)議、無線傳遞、GIS/GPS等技術(shù),產(chǎn)品開發(fā)難度大,目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例,由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲備和研發(fā)能力,加...
車載電話。想跟多個朋友聊天?沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統(tǒng)。內(nèi)置通訊模塊的車載電話。手機(jī)的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性,雖然藍(lán)牙耳機(jī)及車載藍(lán)牙設(shè)備的出現(xiàn)對這一危險現(xiàn)象有所改觀,但其攜帶不方便和設(shè)置操作繁瑣給我們帶來了另外...
2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視,國家于2005年下半年頒布草案,開始籌建國家汽車計算平臺項(xiàng)目,濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)(汽車電腦)采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng),在此...
增加車載計算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的,因?yàn)檐囕v往往會頻繁停止和加速,導(dǎo)致常規(guī)連接松動。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固,使其能夠應(yīng)對頻繁的沖擊和振動。...
安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時,您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心??头藛T根據(jù)您的要求進(jìn)行自動導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點(diǎn)信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...
激光雷達(dá)對策:在實(shí)際使用中,對環(huán)境中的透明介質(zhì),特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),需要做特殊處理,避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,降低透明度和反射能力,或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對鏡面目標(biāo)進(jìn)行測量...
隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當(dāng)成車載一體機(jī)來使用,這樣不只功能強(qiáng)大,而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉,可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風(fēng)格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場,特別在車載物流管理領(lǐng)域,車載電腦無疑將會成為一種趨勢,原因在于商用與公用車輛...
內(nèi)存可以分為兩種,一種是隨機(jī)存取存儲器(RAM),一種是只讀存儲器(ROM)。隨機(jī)存取存儲RAM是隨機(jī)存取存儲器(RandomAccessMemory)的縮寫,意思是隨機(jī)存取存儲器在運(yùn)行時,既可以向其寫入信息,又可以從中讀取信息,所以也叫讀寫存儲器。RAM主要...
相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場掃描,而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場掃描,且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。由于無人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,需要對周...
肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場發(fā)展,2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎,無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月,美國自動駕駛送...
我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn),而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集,通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛,輸出檢測框,即 3D boun...
車載計算機(jī)的市場現(xiàn)狀,截至2021年,車載計算機(jī)的市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元,預(yù)計到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費(fèi)者對智能駕駛的需求,車載計算機(jī)市場將持續(xù)增長。目前,市場上的車載計算機(jī)一...
寬溫要求:我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū),幅員遼闊,車輛的溫度環(huán)境極端,從-30到70攝氏度均有可能,這對車載設(shè)備是個考驗(yàn)。電磁干擾:特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設(shè)備,特別是警用,醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設(shè)備帶來嚴(yán)重的干擾,比如數(shù)傳電臺,醫(yī)用高精...
原理,激光雷達(dá)( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,通過對外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測和測距。激光雷達(dá)采用飛行時間(Time of Flight,TOF)測距,發(fā)射器先發(fā)送一束激光,遇到障礙物后反射...