汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊...
VS580 直驅(qū)模組的直線電機(jī)以寬泛的性能參數(shù),成為包裝行業(yè)自動(dòng)化灌裝設(shè)備的理想選擇。其直線電機(jī)額定推力覆蓋 34-750N,可根據(jù)灌裝設(shè)備的負(fù)載需求靈活選型 —— 小至口服液瓶的微量灌裝,大至桶裝液體的大容量灌裝,均能提供穩(wěn)定的推力輸出;有效行程范圍 100...
多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)...
多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)...
光伏電池串焊:VS580的高溫環(huán)境適配光伏電池串焊需在80℃焊帶預(yù)熱環(huán)境中作業(yè),微納VS580直驅(qū)伺服的寬溫設(shè)計(jì)(-40℃~85℃)確保性能穩(wěn)定。25位光編校正后重復(fù)精度20″,讓焊帶定位誤差≤0.03mm。FPGA硬件電流環(huán)抑制高溫導(dǎo)致的電機(jī)參數(shù)漂移,即...
伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要?伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度,微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率,單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中,能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化,快速修正偏差,尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景,如手機(jī)外殼CNC加...
低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配,微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過速度反饋觀測(cè)算法,將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中,即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s,也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計(jì)更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計(jì)不僅簡化了接線流程...
汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊...
伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要?伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度,微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率,單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中,能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化,快速修正偏差,尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景,如手機(jī)外殼CNC加...
VS580 直驅(qū)伺服模組作為 2021 年國產(chǎn)首先Profinet 直線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,VS580 直驅(qū)伺服模組開創(chuàng)了國產(chǎn)直驅(qū)技術(shù)的先例,其由 VS580 驅(qū)動(dòng)器與 V3L 直線電機(jī) / V3D 直驅(qū)電機(jī)組成,提供 220V(3~12A)和 380V(9A~26A)...
在包裝行業(yè)的自動(dòng)灌裝設(shè)備中,VS580 直驅(qū)模組的特性轉(zhuǎn)化為明顯的實(shí)用價(jià)值:自動(dòng)灌裝需根據(jù)容器規(guī)格(如容量、高度、口徑)調(diào)整灌裝頭的移動(dòng)速度、位置和啟停時(shí)機(jī),傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)因參數(shù)調(diào)節(jié)復(fù)雜,換產(chǎn)時(shí)需花費(fèi)大量時(shí)間調(diào)試。而 VS580 支持參數(shù)快速配置功能,操作人員可...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓...
在生產(chǎn)過程中,VS500系列經(jīng)過來料檢測(cè)、單板PCBA檢測(cè)、老化測(cè)試等多環(huán)節(jié)管控,確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定——高溫老化測(cè)試(60℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí))驗(yàn)證了其長期運(yùn)行的可靠性,振動(dòng)測(cè)試(10-2000Hz頻率范圍)則確保其在機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)不受振動(dòng)影響。在機(jī)床行...
光伏板邊框安裝:VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)擰緊(M6螺絲)需四軸同步,微納VS600B4多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)250us同步,確保四角擰緊力矩(30N?m)偏差≤0.5N?m。雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理實(shí)時(shí)信號(hào),MCU協(xié)...
SCARA機(jī)器人裝配:VS600的無抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中,依賴微納VS600伺服的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。針對(duì)無抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸,其速度反饋觀測(cè)器可減小量化誤差,配合低頻抖動(dòng)抑制算法,讓Z軸在0.1m/s低速下降時(shí),末端振動(dòng)幅度...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓...
VS500 系列伺服系統(tǒng)以靈活的控制方式和非常廣的適配能力,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多面手。其支持 EtherCAT 總線、Profinet 總線、脈沖 + Modbus 三種控制方式,可根據(jù)不同場(chǎng)景選擇比較好的方案:EtherCAT 總線適合高精度多軸協(xié)同場(chǎng)景,...
VS580 直驅(qū)模組的直驅(qū)力矩電機(jī)額定扭力 5Nm-125Nm,有 220V 和 380V 兩種電壓規(guī)格可選,能根據(jù)不同場(chǎng)景靈活適配。其位置控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定。在包裝機(jī)械的封口機(jī)構(gòu)中,可根據(jù)包裝材料的特性調(diào)整扭力大小,確保封口牢固,滿足不同包裝材料的封口需求,...
4軸碼垛機(jī)器人:VS600B4的高效重載解決方案物流倉儲(chǔ)的4軸碼垛機(jī)器人每日需完成上萬次紙箱堆疊,微納VS600B4多軸伺服成為 驅(qū)動(dòng)力。其并行計(jì)算FPGA芯片實(shí)現(xiàn)1.6微秒電流環(huán)響應(yīng),625kHz采樣頻率讓機(jī)器人在承載50kg負(fù)載時(shí),速度波動(dòng)控制在±1rpm...
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,VS600 系列針對(duì)性推出了 VS600B6-6 軸和 VS600B4-4 軸兩個(gè)子系列,分別適配 6 軸或 4 軸機(jī)器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,完全滿足精密裝配、焊接等高精度作業(yè)需求。同時(shí),系統(tǒng)通過重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴ǎ筛鶕?jù)不同...
在單、雙龍門激光機(jī)中,這種高精度同步控制至關(guān)重要:激光打標(biāo)需光束按照預(yù)設(shè)軌跡精確移動(dòng),若雙龍門軸同步誤差過大,會(huì)導(dǎo)致圖案變形、邊緣模糊等問題。VS600 的同步補(bǔ)償功能確保了光束運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,即使在高速打標(biāo)場(chǎng)景下,也能保持圖案的清晰完整。同時(shí),系統(tǒng)的高穩(wěn)定...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)的龍門同步補(bǔ)償功能,為激光加工設(shè)備的高精度運(yùn)行提供了關(guān)鍵保障。該功能通過實(shí)時(shí)采集雙龍門軸的位置反饋數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)計(jì)算兩軸的同步誤差,并通過算法對(duì)主、從電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行細(xì)微調(diào)整,將同步誤差從傳統(tǒng)系統(tǒng)的幾十微米級(jí)大幅減小至 10um 級(jí)...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制,總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線更簡單,能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能,剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線,...
核工業(yè)檢測(cè)設(shè)備:VS600的抗輻射設(shè)計(jì)核廢料檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械臂需在輻射環(huán)境中作業(yè),微納VS600伺服的抗輻射元件(耐10kGy輻射)可確保3300Hz電流環(huán)帶寬穩(wěn)定。625kHz采樣頻率捕捉機(jī)械臂微小形變,模型跟蹤算法補(bǔ)償輻射導(dǎo)致的參數(shù)漂移,定位精度仍保持≤0....
VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制,總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線更簡單,能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出等功能,剎車可直接輸出接電機(jī)抱閘線,...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計(jì)更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計(jì)不僅簡化了接線流程...
伺服驅(qū)動(dòng)器的剎車控制設(shè)計(jì)VS600多軸伺服的剎車直接輸出接電機(jī)抱閘線,無需外接繼電器。在3C行業(yè)的上下料機(jī)械臂中,可簡化電路設(shè)計(jì),減少故障點(diǎn),同時(shí)確保緊急停機(jī)時(shí)的制動(dòng)響應(yīng)速度,提升操作安全性。 伺服驅(qū)動(dòng)器的力位控制技術(shù)VS600支持力位控制功能,在智...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓...
VS580 直驅(qū)模組的直驅(qū)力矩電機(jī)額定扭力 5Nm-125Nm,有 220V 和 380V 兩種電壓規(guī)格可選,能根據(jù)不同場(chǎng)景靈活適配。其位置控制精確,運(yùn)行穩(wěn)定。在包裝機(jī)械的封口機(jī)構(gòu)中,可根據(jù)包裝材料的特性調(diào)整扭力大小,確保封口牢固,滿足不同包裝材料的封口需求,...