它可以在食品包裝線上快速準(zhǔn)確地抓取、排列和包裝食品,如餅干、糖果、飲料等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝作業(yè),提高包裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在肉類加工車間,桁架機(jī)械手能夠完成分割、搬運(yùn)等任務(wù),避免了人工操作帶來(lái)的交叉污染風(fēng)險(xiǎn),保障了食品安全。此外,桁架機(jī)械手還可以在食品檢測(cè)環(huán)節(jié)中,準(zhǔn)確地抓取樣品進(jìn)行檢測(cè),提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。醫(yī)療器械制造行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的精度和質(zhì)量要求極為嚴(yán)格,桁架機(jī)械手憑借其高精度和高可靠性,成為醫(yī)療器械生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備。混合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手結(jié)合電動(dòng)和氣動(dòng)優(yōu)勢(shì),兼具高精度和大出力特性。上海拆碼垛機(jī)械手
常用的導(dǎo)向件有直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等。直線導(dǎo)軌具有精度高、摩擦力小、安裝方便等優(yōu)點(diǎn),適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度要求較高、負(fù)載相對(duì)較小的場(chǎng)合,如電子制造行業(yè)的桁架機(jī)械手。V型滾輪導(dǎo)軌和U型滾輪導(dǎo)軌則在承受較大側(cè)向力和沖擊方面表現(xiàn)出色,適用于一些重載、高速運(yùn)行且需要頻繁啟停的應(yīng)用場(chǎng)景,如大型金屬加工設(shè)備中的桁架機(jī)械手。方型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊,剛性較好,可在一定程度上兼顧精度與負(fù)載能力。燕尾槽導(dǎo)軌則常用于一些對(duì)導(dǎo)向精度有特殊要求,且需要承受較大顛覆力矩的場(chǎng)合。上海工業(yè)機(jī)械手方案工作循環(huán)時(shí)間是衡量機(jī)械手效率的指標(biāo),高速機(jī)型可達(dá) 0.5 秒 / 次循環(huán)。
桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)是其實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)和智能化操作的。現(xiàn)代桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)通常采用PLC(可編程邏輯控制器)或工業(yè)計(jì)算機(jī)作為控制,通過(guò)編寫控制程序,可以靈活地設(shè)定桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度、抓取和放置位置等參數(shù)。同時(shí),控制系統(tǒng)還可以與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備進(jìn)行通信和聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,桁架機(jī)械手的控制系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,操作人員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)查看設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等,及時(shí)進(jìn)行故障診斷和處理,提高設(shè)備的管理效率和可靠性。桁架機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)對(duì)于保證其正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命至關(guān)重要。
在實(shí)際應(yīng)用中,需綜合考慮機(jī)械手的負(fù)載、運(yùn)行速度、精度要求以及工作環(huán)境等因素,合理選擇導(dǎo)向件,以確保機(jī)械手的穩(wěn)定、高效運(yùn)行。在航空航天零部件制造中的獨(dú)特需求滿足:航空航天零部件制造對(duì)精度、可靠性和安全性有著極為嚴(yán)苛的要求,桁架機(jī)械手在滿足這些獨(dú)特需求方面展現(xiàn)出能力。航空航天零部件往往形狀復(fù)雜、精度要求極高,例如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的制造,需要將毛坯準(zhǔn)確地搬運(yùn)至五軸加工中心進(jìn)行精密加工。桁架機(jī)械手的高精度定位能力能夠確保葉片毛坯在搬運(yùn)過(guò)程中的位置精度,誤差控制在極小范圍內(nèi),為后續(xù)的高精度加工奠定基礎(chǔ)。防碰撞檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)力矩傳感器或激光雷達(dá),避免機(jī)械手與周邊設(shè)備發(fā)生干涉。
它配備了多種安全防護(hù)裝置,如限位開關(guān)、急停按鈕、光幕傳感器等,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境,當(dāng)檢測(cè)到異常情況時(shí),立即停止運(yùn)行,避免發(fā)生安全事故。在桁架機(jī)械手的運(yùn)行區(qū)域,還可以設(shè)置安全圍欄和警示標(biāo)識(shí),防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域。此外,桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的,不會(huì)像關(guān)節(jié)式機(jī)器人那樣存在不可預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)范圍,進(jìn)一步降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。這些安全措施的實(shí)施,為操作人員提供了可靠的安全保障,確保了生產(chǎn)過(guò)程的順利進(jìn)行。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,桁架機(jī)械手也在持續(xù)創(chuàng)新和升級(jí)。運(yùn)動(dòng)速度曲線優(yōu)化(如 S 型加減速)可減少機(jī)械手啟停沖擊,提升運(yùn)行平穩(wěn)性。上海龍門機(jī)械手推薦
關(guān)節(jié)式機(jī)械手模仿人類關(guān)節(jié)活動(dòng),具有多自由度,可靈活完成空間復(fù)雜動(dòng)作。上海拆碼垛機(jī)械手
桁架機(jī)械手在此領(lǐng)域展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。在芯片制造過(guò)程中,需要將微小的芯片準(zhǔn)確地放置在電路板上。桁架機(jī)械手憑借其高精度定位能力,能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。其末端的工裝夾具經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì),可采用真空吸盤吸取或針式夾具插取等方式,輕柔且準(zhǔn)確地抓取芯片。同時(shí),由于電子制造生產(chǎn)線空間通常較為緊湊,桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的特點(diǎn)使其能夠巧妙地融入生產(chǎn)線,在有限的空間內(nèi)高效運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)電子元件的快速、準(zhǔn)確搬運(yùn)與組裝,為電子產(chǎn)品的高質(zhì)量生產(chǎn)提供有力保障。上海拆碼垛機(jī)械手