EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器，用于測量物體的位置和運動。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

在連接系統時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。福建EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器該編碼器的壽命長，可靠性高，減少了維護成本。

EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符（Ox88A4）進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化，因此可以消除使用龐大的協議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化，而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中，主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節，甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

EtherCAT是一種工業以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成，每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙)，其中46字節可以用于進程數據。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據，并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據，兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協議棧，需要為每個節點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據！超過5000個產品型號，和平均每年120.000篇文章發表.西藏EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器

Eltra?提供定制化的編碼器解決方案，滿足特定應用的要求。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。·3通道編碼器（A/B/Z），可達14400脈沖/每轉（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數：分辨率：1-14400ppr型號.A/B）1-2500ppr（型號.C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）功率比較大空載功率：800mW最大負載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅動器HTL（AEIC-7272）l線性驅動RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數方向：A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性：根據2014/30/EU指令RoHS：依據2015/863/EU指令UL/CSA：認證E2124。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器