在網絡啟動時,每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區域被分配地址,它們都可以用一個數據報來尋址。由于數據報完全包含所有與數據訪問相關的信息,主設備可以決定何時以及訪問哪些數據。例如,主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數據,而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數據結構是不必要的。與傳統的fieldbus系統相比,這也減輕了主設備,在傳統的fieldbus系統中,來自每個節點的數據必須被單獨讀取,在進程控制器的幫助下排序,并復制到內存中。使用EtherCAT,主設備只需要用新的輸出數據填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數據的幀通過MAC控制器被接收時,主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數據。其價格具有競爭力,為用戶提供了高性價比的解決方案。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話
Eltra為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設計主要應用領域:木材加工、紡織機械、數控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達24000脈沖每轉(ppr),比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸,盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(")可選擇。它的主要特點:?30毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器(A/B/Z),可達2500脈沖/每轉(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。 EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話Eltra?提供多種類型的編碼器,包括旋轉編碼器和線性編碼器。
EtherCAT將其有效負載嵌入一個標準以太網幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標識符(Ox88A4)進行識別。由于EtherCAT協 議針對較短的循環過程數據進行了優化,因此可以消除使用龐大的協議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節點之間的以太網IT通信,可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進行隧道化,而不會影響實時數據傳輸。在啟動過程中,主設備對從設備的進程數據進行配置和映射。不同數量的數據可以與每個奴隸交換,從一個位到幾個字節,甚至高達千字節的數據。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數據報。數據報頭指示主設備要執行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設備,或者通過邏輯尋址訪問多個從設備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數據的循環交換。每個數據報在EtherCAT段中定位進程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。
機器人與自動化設備:在工業機器人、AGV小車等自動化設備中,Eltra編碼器為關節和驅動軸提供精確的位置反饋,確保機器人能夠準確地執行各種動作,提高自動化設備的運動精度和靈活性。數控機床與加工中心:在數控機床和加工中心中,Eltra編碼器用于檢測機床坐標軸的位置,實現高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質量,滿足制造業對精密加工的需求。電梯與起重設備:在電梯和起重設備中,Eltra編碼器用于監測電梯轎廂和起重機吊鉤的位置,確保設備的安全運行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發生,保障人員和設備的安全。醫療設備與科研儀器:在醫療CT機、核磁共振設備、實驗離心機等醫療設備和科研儀器中,Eltra編碼器用于精確控制設備的運動和位置,確保醫療診斷和實驗結果的準確性。編碼器的高精度和穩定性為醫療和科研領域提供了可靠的技術支持。上海恩曉電氣:專業服務。旋轉編碼器有實心軸和空心軸兩種類型,可根據安裝要求選擇。
PROFIBUSDP協議實現的主要特點如下:周期性的數據交換:在slave初始化步驟之后,每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節和244個輸出字節。有效的數據交換率是基于選定的波特率,在網絡中存在的節點上和在特定的總線設置上。考慮到比較大數據交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創建同步獲取的可能性。發送給從機的輸出具有類似的行為。參數化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統進入安全狀態。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節的信息。其中,前六個是每個DP從機必須使用的。動態從機管理:在網絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外,它可能改變總線從機地址,使這個功能可用。如前所述,主從數據交換是周期性的,基本上取決于網絡拓撲結構和當前節點的編號。然而,在開始數據交換之前,必須成功地完成從參數設置和從配置。 該編碼器的精度和重復性高,確保了測量結果的準確性。云南EAL58F16B12/30V05X15XPREltra編碼器
Eltra的獨特的生產管理體系保證了**快的交貨時間。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話
EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點:·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。·3通道編碼器(A/B/Z),可達14400脈沖/每轉(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數:分辨率:1-14400ppr型號.A/B)1-2500ppr(型號.C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)功率比較大空載功率:800mW最大負載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅動器HTL(AEIC-7272)l線性驅動RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數方向:A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性:根據2014/30/EU指令RoHS:依據2015/863/EU指令UL/CSA:認證E2124。EH38A500S5/28P6X3PREltra編碼器銷售電話