EtherCAT是一種工業以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成，每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙)，其中46字節可以用于進程數據。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據，并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據，兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協議棧，需要為每個節點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據！它的緊湊設計使其成為空間受限應用的理想選擇。河北EL88PET2048Z5Eltra編碼器

    ELTRA編碼器EA63A4096G8/28PNX10X3PDAELTRA編碼器、ELTRA旋轉編碼器、ELTRA編碼器、ELTRA拉線式和磁編碼器、ELTRA本安防爆式型編碼器、ELTRA光電開關、ELTRA接近開關。EA58C4096G8/28PPX10X3MAAEA58C4096G8/28PPX10X3PDAEA58C4096G8/28PPX10X3PDREA58C8192G8/28SXX0X3PCREA58C8192G8/28SXX10X3PCREA58F1024G8/28SXX12X3PCR8EA58F1024G8/28SXX12X3PCR8EA58G1024G/28PPX10S3PDREA58G1024G8/28PPX10S6PDREA63A1024G8/28PPX10X3PDAEA63A360G8/28CN10X3PDREA63A360G8/。特別是近年來推出的伺服電機上使用的編碼器，結構精巧，產品的所有器件均為國外供應鏈，ELTRA使用母公司**AGO的模組芯片，使其運轉可靠性**加強，并且提高使用壽命。ELTRA經濟型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業定制的編碼器，在原來產品的基礎上增加了極性保護電阻，保證在誤接，錯接信號線的情況下，編碼器芯片主體不受到電流沖擊，提高產品的可靠性，另外將標配的出線長度由。 安徽ER58FM500S5/28P8X3PREltra編碼器EAR58B工業標準單圈編碼器適用于工廠自動化應用。光學傳感器技術，分辨率高達25位。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

    Eltra為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設計主要應用領域:木材加工、紡織機械、數控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍，分辨率高達24000脈沖每轉（ppr），比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸，盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(")可選擇。它的主要特點：?30毫米（mm）小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道編碼器（A/B/Z），可達2500脈沖/每轉（ppr）·電源可達+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。 ELTRA本安防爆式型編碼器，ELTRA光電開關，ELTRA接近開關。

    EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點：·標準?58毫米編碼器系列工業應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器（A/B/Z），比較高2400ppr·可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口可提供T28V直流電源，具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼：增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源（帶L電氣接口）5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標長（）P優先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭，不含母接頭請添加162作為變碼。 它的防護等級高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。EMA36F13G8/30SPX6X8PREltra編碼器

旋轉編碼器可測量軸的旋轉角度和速度。河北EL88PET2048Z5Eltra編碼器

機械手臂依托其精細位置反饋，能夠以毫秒級速度，迅速、精細抓取并放置零部件，大幅提升產品組裝效率與精度，助力生產流程行云流水般順暢推進。傳送裝置借助編碼器實時速度監測，可精細調控物料輸送節奏，杜絕物料堆積、輸送卡頓等常見問題，優化生產線整體運行效率，保障產品質量高度一致。機器人領域：靈動操控的“關節智囊”對于智能機器人而言，精確的關節位置控制是解鎖復雜動作、圓滿完成任務的密鑰。Eltra編碼器巧妙安裝于機器人關節部位，實時捕捉關節旋轉角度與位置變化，將關鍵信息迅速反饋至控制系統。這使得機器人在工業焊接、物料搬運等繁重作業，以及物流配送、醫療輔助等精細服務場景中，均能動作流暢、精細無誤，提升工作質量，同步強化作業安全性，為機器人高效履職注入強大動力。河北EL88PET2048Z5Eltra編碼器