PROFINET概念是根據IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標準以太網的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯合剖面形式出現的附加功能規范。這些構成了設備或應用程序特定配置文件的基礎。為必要的計劃、工程和調試步驟創建說明。這些基礎知識構成了工程PROFINET系統的指導方針。PROFINETIO遵循數據交換的提供者/消費者模型。配置PROFINETIO系統具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設備。IO管理器通常只是為了調試或故障排除而臨時集成。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。西藏ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器
PROFIBUSDP協議實現的主要特點如下:周期性的數據交換:在slave初始化步驟之后,每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節和244個輸出字節。有效的數據交換率是基于選定的波特率,在網絡中存在的節點上和在特定的總線設置上。考慮到比較大數據交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結模式)創建同步獲取的可能性。發送給從機的輸出具有類似的行為。參數化和配置安全:在一段預先設定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復—系統進入安全狀態。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節的信息。其中,前六個是每個DP從機必須使用的。動態從機管理:在網絡中有可能開啟或取消開啟從機。此外,它可能改變總線從機地址,使這個功能可用。如前所述,主從數據交換是周期性的,基本上取決于網絡拓撲結構和當前節點的編號。然而,在開始數據交換之前,必須成功地完成從參數設置和從配置。 北京拉線盒Eltra編碼器它的緊湊設計使其成為空間受限應用的理想選擇。
并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口,并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現
EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網的經典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備E1treph有的產品均在嚴格條件下經過長時間fill]試,產品質里得以嚴格保證。
EH38A/B/D實心軸增量編碼器主要特點:?38毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設備的應用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能?!?通道編碼器(A/B/Z),可達1024脈沖/每轉(ppr)·電源可達+30v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達105千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數:分辨率:50-1024ppr電源:5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)無載消耗電流:比較大100mA最大電流負載電流:C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口:NPN開路集電極AEIC-7273,p上拉比較大+30VDC)推挽/線驅動器HTL(AEIC-7272)線性驅動RS-422(AELT-5000或同等比較大輸出率:105kHz計數方向:A順時針引導B(軸視圖向)電磁兼容性:根據2014/30/EU指令RoHS:根據2015/863/EU指令UL/CSA:編號E212495認證。 編碼器的使用壽命長,經過嚴格的測試和驗證。福建EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器
該編碼器的安裝方式靈活多樣,可以滿足不同的安裝要求。西藏ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器
產品類型:豐富多樣,滿足多元需求Eltra編碼器提供多種類型的編碼器,以適應不同的應用場景:單圈編碼器:精確連接到軸的角度位置,將每個單獨的位置度數轉換為二進制或格雷碼格式,分辨率與位數相關。適用于需要精確角度測量和位置反饋的應用,如機器人關節控制、機床加工等。多圈編碼器:以EAM的縮寫標識,通過機械齒輪箱擴展編碼器的測量范圍,可檢測設備在多圈旋轉過程中的精確位置。即使在機械設備在沒有電源的情況下發生位移之后。也能檢測出非常精確的代碼。西藏ER38F500S5/30P10XXPREltra編碼器