載帶主要應(yīng)用于電子元器件貼裝工業(yè)。它配合蓋帶(上封帶)使用,將電阻,電容,晶體管,二極管等電子元器件承載收納在載帶的口袋中,并通過(guò)在載帶上方封合蓋帶形成閉合式的包裝,用于保護(hù)電子元器件在運(yùn)輸途中不受污染和損壞。電子元器件在貼裝時(shí),蓋帶被剝離,自動(dòng)貼裝設(shè)備通過(guò)載帶索引孔的精確定位,將口袋中盛放的元器件依次取出,并貼放安裝在集成電路板(PCB板)上。根據(jù)包裝承載的電子元器件的大小不同,載帶也分為不同的寬度。常見(jiàn)的寬度有8mm,12mm,16mm,24mm,32mm,44m,56mm等。隨著電子市場(chǎng)的發(fā)展,芯片有越來(lái)越小的趨勢(shì),載帶也相應(yīng)的向精密的方向發(fā)展,目前市場(chǎng)上已經(jīng)有4mm寬度的載帶供應(yīng)。按功能分:為了保護(hù)電子元器件不被靜電損傷,一些精密的電子元器件對(duì)載帶的抗靜電級(jí)別有明確要求。根據(jù)抗靜電級(jí)別的不同,載帶可以分為三種:導(dǎo)電型,抗靜電型(靜電耗散型)和絕緣型。按口袋的成型特點(diǎn)分:壓紋載帶和沖壓載帶。壓紋載帶是指通過(guò)模具壓印或者吸塑的方法使載帶材料的局部產(chǎn)生拉伸,形成凹陷形狀的口袋。什么是防靜電載帶呢?南京防靜電載帶價(jià)格
搬運(yùn)裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1搬運(yùn)至治具板41上,通過(guò)設(shè)置于治具板41上的微型接近傳感器42檢測(cè)產(chǎn)品1的平面度;該步驟中,當(dāng)搬運(yùn)裝置5將定位治具32上的產(chǎn)品1取走后,定位治具32旋轉(zhuǎn)180度復(fù)位。第五步,搬運(yùn)裝置5將治具板41上的產(chǎn)品1移動(dòng)至載帶62上,若平面度合格,則載帶62移動(dòng),將空的孔穴63移動(dòng)至第四吸頭57下方;若平面度不合格,則載帶62不移動(dòng),搬運(yùn)裝置5將載帶62上的產(chǎn)品1搬運(yùn)至料框64內(nèi)。可以理解的是,由于搬運(yùn)裝置5具有4個(gè)吸頭,因此,在皮帶23、定位治具32和治具板41上都有產(chǎn)品1時(shí),各搬運(yùn)動(dòng)作可以同時(shí)進(jìn)行,**加快了搬運(yùn)效率。具體的,搬運(yùn)裝置5的動(dòng)作過(guò)程大致如下:參考圖11,高質(zhì)量吸頭54吸取由擋料板26限位的產(chǎn)品1、第二吸頭55吸取定位治具32上的產(chǎn)品1、第三吸頭56吸取治具板41上的產(chǎn)品1、第四吸頭57吸取載帶62上不合格的產(chǎn)品1,然后伺服電機(jī)51驅(qū)動(dòng)連桿52逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),連桿52帶動(dòng)導(dǎo)桿530沿著滑槽500移動(dòng),橫桿53在高質(zhì)量、第二導(dǎo)軌502、504的導(dǎo)向作用下始終保持水平,連桿52轉(zhuǎn)動(dòng)180度,參考圖12,使高質(zhì)量吸頭54移動(dòng)至定位治具32上,第二吸頭54移動(dòng)至治具板41上、第三吸頭56移動(dòng)至載帶62上、第四吸頭57移動(dòng)至料框64上,各吸頭松開(kāi)產(chǎn)品后。南京防靜電載帶價(jià)格蘇州連接器載帶廠家。
從而使得載帶不會(huì)發(fā)生形變,且由于不具有蓋帶,所以無(wú)需對(duì)蓋帶進(jìn)行熱封或粘結(jié),進(jìn)而使得包裝及取片機(jī)構(gòu)無(wú)需設(shè)置熱封或粘結(jié)裝置,達(dá)到了簡(jiǎn)化包裝及取片機(jī)構(gòu)的效果。作為一種可選的實(shí)施例,多個(gè)吸附孔201均勻分布在載帶本體中多個(gè)載帶索引孔202以外的區(qū)域,包括:多個(gè)吸附孔201呈一列設(shè)置,每?jī)蓚€(gè)相鄰的吸附孔201之間的距離為優(yōu)良距離,呈一列沿載帶收卷方向延伸的多個(gè)載帶索引孔202中,每?jī)蓚€(gè)相鄰的載帶索引孔202之間的距離為第二距離,載帶索引孔202的形狀為圓形。在一種可選的實(shí)施例中,對(duì)于較薄的芯片或電阻(厚度小于1mm的電子元器件),優(yōu)良間距可以為2mm或4mm,第二間距也可以為2mm或4mm;對(duì)于體積較大的元器件(厚度大于1mm的電子元器件),例如電感、半導(dǎo)體器件等,則需要較大的孔間距,可以設(shè)置為4mm、6mm、8mm、12mm、24mm。作為一種可選的實(shí)施例,所述載帶為紙質(zhì)載帶或塑料載帶。具體的,上述紙質(zhì)載帶的原材料包括原紙,經(jīng)紙張表面處理、層間結(jié)合力控制、防靜電處理以及毛屑控制等,塑料載帶的原材料包括pc(聚碳酸脂)、ps(聚苯乙烯)、abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚樹脂),以及少量的pet(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)和apet(非結(jié)晶化聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)。
從而將其上的產(chǎn)品1從第二姿態(tài)1b旋轉(zhuǎn)至高質(zhì)量姿態(tài)1a。在定位治具32上設(shè)置有若干高質(zhì)量定位銷320,用于定位產(chǎn)品1在定位治具32上的位置,高質(zhì)量定位銷320推薦為設(shè)置于產(chǎn)品1的外部,通過(guò)與產(chǎn)品1的外部接觸將產(chǎn)品1定位于定位治具32上。高質(zhì)量定位銷320的頂部呈錐狀,可起到導(dǎo)向的作用。為判斷位于定位治具32上的產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a還是第二姿態(tài)1b,在定位治具32上設(shè)置有接近傳感器33,接近傳感器33正對(duì)處于高質(zhì)量姿態(tài)1a的產(chǎn)品1的中折邊12。當(dāng)產(chǎn)品1處于高質(zhì)量姿態(tài)1a時(shí),接近傳感器33能夠檢測(cè)到中折邊12,表明此時(shí)產(chǎn)品1處于正確的高質(zhì)量姿態(tài)1a,旋轉(zhuǎn)裝置31不動(dòng)作;當(dāng)產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b時(shí),接近傳感器33檢測(cè)不到中折邊12,表明此時(shí)產(chǎn)品1處于第二姿態(tài)1b,接近傳感器33發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31旋轉(zhuǎn)180度,使產(chǎn)品1變化到高質(zhì)量姿態(tài)1a。如圖6所示,平面度檢測(cè)機(jī)構(gòu)4包括連接于機(jī)架7上的連接架40、安裝于連接架40上的治具板41以及連接在治具板41上的多個(gè)微型接近傳感器42。治具板41上表面具有很高的平面度,與定位治具32類似的,其上安裝有多個(gè)定位產(chǎn)品1的第二定位銷410,第二定位銷410形狀與高質(zhì)量定位銷410相同。微型接近傳感器42安裝于治具板41的上表面41a上。載帶多少錢一米?有什么作用?
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上述方案的控制器還檢測(cè)載帶卷的半徑,并基于載帶卷的半徑,調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而調(diào)整轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而使得無(wú)論載帶卷的半徑如何,都能夠保持穩(wěn)定的收卷速度。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)**為了描述,不表示實(shí)施例的優(yōu)劣。在本發(fā)明的上述實(shí)施例中,對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重,某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分,可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的技術(shù)內(nèi)容,可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中,以上所描述的裝置實(shí)施例**是示意性的,例如所述單元的劃分,可以為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口,單元或模塊的間接耦合或通信連接,可以是電性或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外。南京防靜電載帶價(jià)格
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