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天津精密載帶膠盤(pán)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-24

    控制器反饋停止控制信號(hào)至直線模組,滑臺(tái)停止移動(dòng);s637:系統(tǒng)按周期監(jiān)測(cè)壓力傳感器的值,然后s632-s636重復(fù)進(jìn)行,直至收卷完成。由上可知,本申請(qǐng)上述實(shí)施例獲取預(yù)設(shè)壓力;獲取載帶卷對(duì)舌片吸盤(pán)板的壓力;比對(duì)所述預(yù)設(shè)壓力和所述載帶卷對(duì)所述舌片吸盤(pán)板的壓力;如果所述載帶卷對(duì)所述舌片吸盤(pán)板的壓力小于所述預(yù)設(shè)壓力,則控制所述載帶卷向下移動(dòng);如果所述載帶卷對(duì)所述舌片吸盤(pán)板的壓力大于所述預(yù)設(shè)壓力,則控制所述載帶卷向上移動(dòng)。上述方案根據(jù)檢測(cè)到的載帶卷對(duì)舌片吸盤(pán)板的壓力調(diào)整載帶卷上下移動(dòng),使得載帶盤(pán)半徑隨著持續(xù)收卷或放卷變化的情況下,無(wú)需設(shè)置額外的機(jī)構(gòu)跟隨載帶盤(pán)的半徑變化來(lái)移動(dòng)吸附和限制半導(dǎo)體芯片,也無(wú)需控制取片的機(jī)械手的取放高度隨之變化,進(jìn)而減少了載帶收卷裝置的復(fù)雜程度,也減小了對(duì)載帶收卷過(guò)程中的控制難度。作為一種可選的實(shí)施例,上述方法還包括:確定所述載帶卷的半徑;根據(jù)所述載帶卷的半徑確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以控制所述載帶卷的收卷速度和放卷速度保持不變。由于載帶卷在收卷或放卷的過(guò)程中,載帶卷半徑不斷變化,如果轉(zhuǎn)軸一直采用同一種轉(zhuǎn)速,載帶收卷或放卷的速度則會(huì)變慢或變快,為了穩(wěn)定載帶收卷或放卷的速度。說(shuō)說(shuō)電子元器件薄型載帶杰出金球電子。天津精密載帶膠盤(pán)

    壓力傳感器的值反饋至控制器,控制器反饋下移的控制信號(hào)至直線模組;s534,直線模組的滑臺(tái)向下移動(dòng),從而帶動(dòng)載盤(pán)向下移動(dòng);s535,載盤(pán)下端抵壓舍片,壓力傳感器的值逐漸增大,直至設(shè)定值;s536,壓力傳感器將檢測(cè)值反饋至控制器,控制器將停止的控制信號(hào)至直線模組,滑臺(tái)停止移動(dòng);系統(tǒng)按周期監(jiān)測(cè)壓力傳感器的值,然后s532-s532重復(fù)進(jìn)行,直至放卷完成。下面再以載帶卷收卷為例對(duì)上述方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:s61:將空載盤(pán)安裝放卷端上,并由經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)將載帶一端安裝在收卷端上;s62:設(shè)置直線模組滑臺(tái)至預(yù)定位置,使載盤(pán)的底端抵壓舌片,使舌片與工件吸附平臺(tái)連接處的壓力傳感器為一設(shè)定值;s63:開(kāi)啟工件吸附平臺(tái)的吸附系統(tǒng),實(shí)施吸附工藝;在上述步驟s63的過(guò)程中執(zhí)行控制如下機(jī)制:s631:直線模組的滑臺(tái)至設(shè)置位置,此時(shí)壓力傳感器為舌值;s632:隨著收卷的進(jìn)行,載盤(pán)的直徑逐漸的增大,壓力傳感器的值逐漸增大;s633:壓力傳感器將檢測(cè)值反饋至控制器,控制器反饋上移控制信號(hào)至直線模組;s634:直線模組的滑臺(tái)向上移動(dòng),從而帶動(dòng)載卷向上移動(dòng);s635:載盤(pán)下端抵壓舌片,壓力傳感器的值逐漸減小,直至舌值;s636:壓力傳感器將檢測(cè)值反饋至控制器。四川ic載帶廠蘇州品質(zhì)好載帶廠家有哪些?

    在下一次第四吸頭57移動(dòng)至該產(chǎn)品1上方時(shí)將其吸取后放置到料框64內(nèi),如圖8和圖11所示,可在右側(cè)板61上設(shè)置傾斜的導(dǎo)板65,導(dǎo)板65延伸至料框64內(nèi),第四吸頭57能夠移動(dòng)至導(dǎo)板65上方,產(chǎn)品1可沿著導(dǎo)板65滑動(dòng)至料框64內(nèi),設(shè)置導(dǎo)板65可以減少料框64和載帶包裝機(jī)6之間的距離限制。本實(shí)用新型的載帶自動(dòng)包裝機(jī)中的控制系統(tǒng),可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的plc或者工控機(jī),其與設(shè)備內(nèi)的電氣部件通信連接,用于控制各電氣部件的運(yùn)行,采用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)手段即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)各電氣部件的控制。本實(shí)用新型的載帶自動(dòng)包裝設(shè)備進(jìn)行載帶包裝時(shí)通常包括如下步驟:高質(zhì)量步,振動(dòng)盤(pán)20將產(chǎn)品1以姿態(tài)1或姿態(tài)2的姿態(tài)送料至皮帶23,皮帶23將產(chǎn)品1輸送至擋料板26處;第二步,搬運(yùn)裝置5將皮帶23上由擋料板26定位的產(chǎn)品1搬運(yùn)至定位治具32上;第三步,定位治具32通過(guò)接近傳感器33檢測(cè)產(chǎn)品1的位置是否正確,若不正確,則旋轉(zhuǎn)裝置31驅(qū)動(dòng)定位治具32旋轉(zhuǎn)180度;反之,旋轉(zhuǎn)裝置31不動(dòng)作;該步驟中,接近傳感器33能檢測(cè)到中折邊12即表明產(chǎn)品1位置正確,反之,則表明產(chǎn)品1的位置不正確。接近傳感器33可將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)裝置31的轉(zhuǎn)動(dòng)。第四步。

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    載帶設(shè)置在所述安裝軸106上,所述安裝軸106相對(duì)所述安裝板旋轉(zhuǎn)連接;所述吸盤(pán)系統(tǒng)114沿所述載帶卷105的重力方向設(shè)置在所述安裝板上,所述吸盤(pán)系統(tǒng)114包括抽真空設(shè)備和吸附腔室;所述吸附腔室靠近載帶卷105的一側(cè)包括吸盤(pán)板,所述吸盤(pán)板包括多個(gè)貫穿吸附腔室的通孔,所述載帶繞所述載帶卷105的伸出端穿過(guò)所述吸盤(pán)板伸出。進(jìn)一步地,所述吸盤(pán)板包括舌片吸盤(pán)板107和固定吸盤(pán)板108;所述舌片吸盤(pán)板107與所述載帶卷105的伸出端接觸,并與所述固定吸盤(pán)板(108)呈預(yù)設(shè)的夾角設(shè)置,真空設(shè)備通過(guò)所述固定吸盤(pán)板108表面的通孔將元器件吸附到與所述固定吸盤(pán)板108接觸的載帶表面。進(jìn)一步地,所述載帶收卷裝置還包括:壓力傳感器104,所述壓力傳感器104設(shè)置在所述舌片吸盤(pán)板107和/或所述固定吸盤(pán)板108上,所述壓力傳感器104用于檢測(cè)所述載帶卷105對(duì)所述舌片吸盤(pán)板107的壓力;所述載帶安裝部還包括移動(dòng)裝置,所述安裝軸106和所述移動(dòng)裝置相對(duì)所述固定板111兩側(cè)設(shè)置,所述固定板111包括開(kāi)孔113,所述移動(dòng)裝置通過(guò)所述固定板111上的開(kāi)孔113與所述安裝軸106相連,所述移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述載帶卷105沿所述開(kāi)孔上下移動(dòng);所述控制器與所述壓力傳感器104和所述移動(dòng)裝置相連。電子載帶是干什么的?浙江半導(dǎo)體載帶廠商

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