驅動機構包括固定在安裝架50上的伺服電機51、與伺服電機51相連的連桿52、轉動連接于連桿52上的橫桿53。吸頭連接于橫桿53上，本實施例中，其數量為4個。從左至右依次為高質量吸頭54、第二吸頭55、第三吸頭56和第四吸頭57。伺服電機51的轉軸與連桿52固連，用于驅動連桿52旋轉。如圖11所示，皮帶23上由擋料板26定位的產品1與定位治具32上的產品1之間距離為l1,定位治具32與治具板41上的產品1之間的距離為l2，治具板41與載帶62上的產品1之間距離為l3，上述相鄰兩產品1之間的距離l均相等，即l1＝l2＝l3。而各吸頭與皮帶23、定位治具32、治具板41和載帶62上產品相對應，即相鄰兩吸頭之間的距離與相鄰兩產品1之間的距離相同，當高質量吸頭54位于皮帶23上的產品1正上方時，第二吸頭55位于定位治具32正上方，第三吸頭56位于治具板41正上方，第四吸頭57位于載帶62正上方。吸頭與真空發生器相連，通過負壓吸取產品1。伺服電機51驅動連桿52轉動180度后，高質量吸頭54被移動至定位治具32上方，從而可將產品1移動至定位治具32上，相應的，原先位于定位治具32上的產品1可被移動至治具板41上，原先治具板41上的產品1可被移動至載帶62上。進一步參考圖13，在安裝架50上開設有滑槽500。 廣州自封載帶包裝-金球電子科技。臺州ps載帶包裝
防止產品1從皮帶23上掉下。控制器反饋停止控制信號至直線模組，滑臺停止移動；s637：系統按周期監測壓力傳感器的值，然后s632-s636重復進行，直至收卷完成。由上可知，本申請上述實施例獲取預設壓力；獲取載帶卷對舌片吸盤板的壓力；比對所述預設壓力和所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力；如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力小于所述預設壓力，則控制所述載帶卷向下移動；上述方案根據檢測到的載帶卷對舌片吸盤板的壓力調整載帶卷上下移動，使得載帶盤半徑隨著持續收卷或放卷變化的情況下，無需設置額外的機構跟隨載帶盤的半徑變化來移動吸附和限制半導體芯片，也無需控制取片的機械手的取放高度隨之變化，進而減少了載帶收卷裝置的復雜程度，也減小了對載帶收卷過程中的控制難度。如果所述載帶卷對所述舌片吸盤板的壓力大于所述預設壓力，則控制所述載帶卷向上移動。并擋邊25上設置長孔250的意義在于，可以通過長孔250調整通道252的寬度大小，從而使該皮帶傳送機構21在產品1尺寸發生變化時依然可以適用，提高了其適用范圍。該皮帶傳送機構21還包括連接于擋邊25上的支架27和連接于支架27上的接近開關28，接近開關28與控制系統通信連接。接近開關28位于通道252的正上方。臺州ps載帶包裝佛山smd載帶自有工廠。
載帶：應用于電子包裝領域的帶狀產品；
載帶(Carrier Tape)是指在一種應用于電子包裝領域的帶狀產品，它具有特定的厚度，在其長度方向上等距分布著用于承放電子元器件的孔穴(亦稱口袋)和用于進行索引定位的定位孔；
產品的用途：載帶主要應用于電子元器件貼裝工業。它配合蓋帶(上封帶)使用,將電阻,電容,晶體管,二極管等電子元器件承載收納在載帶的口袋中，并通過在載帶上方封合蓋帶形成閉合式的包裝，用于保護電子元器件在運輸途中不受污染和損壞。電子元器件在貼裝時，蓋帶被剝離，自動貼裝設備通過載帶索引孔的精確定位，將口袋中盛放的元器件依次取出，并貼放安裝在集成電路板（PCB板）上。
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