實施例2本實施例與實施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動連接有x軸橫向滑塊26。通過采用上述技術方案，方便y軸移動機構3在x軸方向上往返運動。綜上所述，本實用新型通過x軸移動機構2、y軸移動機構3以及z軸移動機構4帶動點膠機構5按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。***應說明的是：以上所述*為本實用新型的推薦實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。點膠機的發展趨勢是向智能化、高速化、多功能化方向發展。江蘇點膠機誠信服務

術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。下面首先結合附圖具體描述根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100。如圖1所示，根據本實用新型實施例的精密點膠控制器100包括點膠控制器本體10、排出閥20、減壓閥80、***氣壓傳感器30、快速排氣閥40和控制模塊50。具體而言，點膠控制器本體10上設有工作氣源輸入接口15、點膠氣壓輸出接口12和快速排氣輸出接口13，工作氣源輸入接口15用于連接氣源，點膠氣壓輸出接口12用于連接膠桶，排出閥20設在點膠控制器本體10內，排出閥20的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80設在點膠控制器本體10內，減壓閥80的進氣口與工作氣源輸入接口15相連，減壓閥80的出氣口與排出閥20的進氣口相連，***氣壓傳感器30設在排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間，***氣壓傳感器30能夠采集排出閥20的出氣口與點膠氣壓輸出接口12之間管路的實時氣壓。湖北定制點膠機質量廣東品質點膠機誠信為先。

點膠機構安裝座上連接有導套，導套的內部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點膠機構安裝座的下方連接有與針頭相對應的針頭固定塊。作為本實用新型的推薦技術方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調速閥，調速閥與控制器信號連接。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過x軸移動機構、y軸移動機構以及z軸移動機構帶動點膠機構按照生產要求設定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進行點膠，操作人員也不用經常的去擦拭點膠口上的針頭，只需每天更換待機位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點膠速度等生產的需求。附圖說明附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型x軸移動機構的結構示意圖；圖3為本實用新型y軸移動機構的結構示意圖；圖4為本實用新型z軸移動機構的結構示意圖；圖5為本實用新型點膠機構的結構示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機構；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。

可在工作臺100上設置至少兩個上述定位組件130。使用時，只需設置好程序及路徑，即可實現不同工件之間的無縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發明的點膠裝置，通過點膠控制系統控制膠管10的出膠量，避免發生多出膠的情況；通過將膠管10及氣缸20安裝在六軸機器人80的機械臂上，對不同的工件進行點膠時，更換相應的治具即可，無需更換六軸機器人80的機頭，更換比較方便。點膠時，通過定位組件130對待點膠的工件進行定位，在六軸機器人80的帶動下，實現x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動點膠，點膠精度高、效率高，能夠針對多個復雜曲面(甚至是多個互相垂直的面)進行一站式作業。以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理，這些描述只是為了解釋本發明原理，不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處解釋，本領域技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。點膠機，讓生產更精細。

本實用新型涉及一種光耦合器的點膠預處理系統。背景技術：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來越高，因此對封裝工藝也提出了更為嚴苛的要求；常規的封裝工藝缺乏對引線框的預處理，因此在芯片和引線框的焊接過程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩定性；同時，在引線框的輸送過程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發生側滑，從而使得輸送帶容易發生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預處理系統以解決上述問題。技術實現要素：本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點膠預處理系統，其通過對引線框的預處理，保證后續引線框焊點膠接的質量。本實用新型的目的是這樣實現的：一種光耦合器的點膠預處理系統，所述系統包含有折彎機、移動機構和預加熱機構；所述移動機構位于折彎機和預加熱機構的上方，且折彎機位于預加熱機構旁；所述折彎機包含有位于機架頂部的條狀結構的工作臺面，所述工作臺面的兩側沿其長度方向豎向設置有側板，且側板的內側面上沿其長度方向設置有行走槽，所述工作臺面的上表面沿其長度方向設置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側板旁。廣東小型點膠機誠信為先。天津點膠機參數

點膠機可以使用不同類型的噴嘴流量，包括高流量、中流量和低流量。江蘇點膠機誠信服務

根據本實用新型的一個實施例，所述真空發生器的真空產生口與排出閥的排氣口相連的管路為所述回吸氣壓產生裝置的工作口，所述精密點膠控制器還包括：第二氣壓傳感器，所述第二氣壓傳感器與所述回吸氣壓產生裝置的工作口連接，所述第二氣壓傳感器能夠采集所述回吸氣壓產生裝置產生的的回吸氣壓，所述第二氣壓傳感器與所述控制模塊電連接并由所述控制模塊連續接收其采集信號。根據本實用新型的一個實施例，所述回吸氣壓產生用減壓閥為電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例，所述減壓閥為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥。根據本實用新型的一個實施例，所述排出閥形成為兩位三通電磁閥。根據本實用新型的一個實施例，所述快速排氣閥形成為兩位三通電磁閥，且所述快速排氣閥的流量大于所述排出閥的流量。附圖說明圖1為根據本實用新型實施例的精密點膠控制器的結構示意圖；圖2為根據本實用新型實施例的精密點膠控制器的出膠控制方法的流程圖。附圖標記：精密點膠控制器100；點膠控制器本體10；軟管11；點膠氣壓輸出接口12；快速排氣輸出接口13；真空發生器排氣接口14；工作氣源輸入接口15；排出閥20；***氣壓傳感器30；快速排氣閥40；控制模塊50。江蘇點膠機誠信服務