采用這種方式，點膠時，容易出現以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變為0，而是讓氣缸繼續向前運動，直至與膠管內阻力平衡。在這個過程中就會比預定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產生膠回吸。因此，有必要設計一種點膠控制系統及點膠裝置。【技術領域】本發明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格。現有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。點膠機可以使用不同類型的噴嘴定位，包括高定位、中定位和低定位。江蘇智能點膠機一體化

三類是非標準點膠機。蘇州辛普洛工業科技有限公司提供專業的點膠機點膠機的應用有以下這六大行業：一、照明行業（照明燈等密封，LED路燈粘接密封、洗墻燈、投光燈、草坪燈等戶外燈飾灌封，led燈座灌封）二、太陽能光伏（光伏逆變器導熱灌封，太陽能的電池盒灌封，太陽能組件灌封）三、汽車行業（制動蹄片、離合器和傳動帶灌封，車燈封裝，電動車控制器封裝，塑料擋板）四、工業電氣（電容，變壓器，繼電器，按鈕等的粘接灌封，電機線圈涂膠，電器柜門封邊涂膠。）五、電子行業（手機電池封裝，筆記本電池封裝、PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點膠，機殼粘接）六、建筑工點膠機又稱為打膠機，灌膠機，涂膠機，滴膠機，是專門對流體進行控制，將流體滲入產品內部或者滴附于產品表面的機械設備。憑其高速度以及對膠劑粘度的低靈敏度，來替代作業員的雙手，實現了機械化生產并提高了生產效率和質量。點膠機又可以分為三大類：一類是單組份點膠機（包含點膠控制器，桌面式點膠機，落地式點膠機）；二類是雙組份點膠機（包含半自動雙組份點膠機，全自動雙組份點膠機）；程。汽車車橋點膠機點膠機，讓生產更高效。

減壓閥，所述減壓閥設在所述點膠控制器本體內，所述減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設在所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點膠氣壓輸出接口之間管路的實時氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。能夠實現點膠參數的自適應調整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應反饋控制。根據本實用新型實施例的精密點膠控制器，包括：點膠控制器本體，所述點膠控制器本體上設有工作氣源輸入接口、點膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設在所述點膠控制器本體內，所述排出閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連。

2、桌面型點膠機包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、3軸流水線點膠機、多頭點膠機、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。3、半自動點膠機包括微電腦精密點膠機、LED數顯點膠機、自動回吸點膠機、拔碼循環點膠機。點膠機自動型1、落地式雙液點膠機。2、噴涂式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）。3、導電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區別之處在于，所點出來的導電膠截面呈三角形分布狀態，主要用于電磁屏蔽點膠）。4、熒光粉噴射式點膠機（此點膠機主要用于LED行業）。點膠機雙Y軸此類點膠機包括兩個運動平臺，傳統點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現點膠效率跨越式提升。適用于LCD，液晶模塊精密點膠，在手機液晶屏，PDA等液晶屏領域應用為。非標類即按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發成本較高。UV點膠機①UltimusV點膠機介紹：通過利用氣壓和以微處理器為基礎的定時裝置來調節涂敷到部件上的流體量，替代了操作員的人為猜測。點膠機可以使用不同類型的噴嘴保護系統，包括防堵塞、防漏膠和防腐蝕。

自動點膠機是一種代替手工點膠的專業設備，在行業中的影響很廣。在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、電子部件、汽車部件等等。傳統的點膠是靠工人手工操作實現的。點膠工藝在工業生產中越來越多，要求也越來越嚴格。傳統的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業上的需求而逐漸被自動點膠機替代。自動點膠機廣泛應用于工業生產中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動點膠機的應用在很大程度上提高了生產效率，提高了產品的品質，能夠實現一些手動點膠無法完成的工藝。自動點膠機在自動化程度上，能夠實現三軸聯動，智能化工作。點膠機可以使用不同類型的噴嘴調節，包括高調節、中調節和低調節。江蘇智能點膠機一體化

點膠機可以使用不同類型的噴嘴移動，包括高移動、中移動和低移動。江蘇智能點膠機一體化

每一軸均帶有原點開關。和極限位置開關各一個膠桶:定速電機驅動攪拌,液位傳感器檢測桶內膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設，兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進行真空脫泡工作,工作時間可設置單螺桿泵:步進電機帶動單螺桿泵進行計量供膠,供膠速度與電機轉速關聯轉速建議不高于100轉/min,兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動態混合管灌膠:由調速電機驅動動態混合管將輸送過來的A膠和B膠水進行動態混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進行相關參數設置2.包含啟動,急停,復位及相關要求按鈕(數量:1)3.應有膠桶攪拌開關,加熱開關,真空脫泡開關,輸送線啟停開關,手動出膠開關控制要求:開機自動復位,按下啟動開關后輸送線工作進行工件輸送,X軸和Y軸機械手準備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態混合管部進行灌膠工作。江蘇智能點膠機一體化