座艙域控制器:進入汽車智能化時代后,座艙電子也在快速變化,HUD、儀表、Infotainment(車載娛樂信息)、T-Box(車聯網)、ADAS系統、360度全景、自動泊車系統等不再是一個個孤島,而是互相聯系為一個整體。進入L3時代,駕駛員行為監測可能成為必備的功能,面部識別、眼球追蹤、眨眼次數追蹤等將引入機器視覺和深度學習算法。而L4時代則必備V2X(Vehicletoeverything),座艙電子的復雜程度和運算資源需求量暴增。座艙電子域包括HUD、儀表和Infotainment三個較主要的組成部分。HUD很快會演變為ARHUD,將ADAS和部分導航功能投射到擋風玻璃上,諸如ACC、行人識別、LDW、路線提示、路口轉彎提示、變道提示、剩余電量、可行駛里程等。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線,有的還會有弱電開關。天津微型汽車駕駛艙域控制器價格
基于區域控制器和中間計算機的集中化方案:根據調研和分析,我們認為并非所有控制器均適合整合為區域控制器。適合整合為區域控制器的功能主要為離散邏輯和非時間敏感功能,例如電源分配、車身控制、熱管理和空調管理等;不適合整合為區域控制的功能主要為帶有復雜邏輯或零部件、需要實時控制的功能,例如發動機管理、電機控制、車輛穩定性控制等。關于中間計算機,根據2.2中討論,在架構中將具有不只一個計算機,應當根據汽車企業的車型譜系整體設計電子電氣架構。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器系統在大多數的情況下,當驅動模塊失效時,要關掉油泵,而高邊驅動就能很好地滿足這個要求。
我們經常看到有些報道,通過中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車,做非授權操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制,即使侵入了某些非關鍵域,也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業來說,會是非常有意義的演變。基于這樣的架構,我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結構簡單清晰,較重要的是數據安全性會大加強。
高等級自動駕駛需要控制器備份功能,在主控制器功能失效時,備份功能仍能保證車輛繼續安全的自動駕駛一段時間,該備份功能也可融合到運動域控制器中。域融合集中化方案:更進一步,運動域控制器可與網關融合,并集成車身域中間控制功能,成為車輛層級的集成型域控制器,或稱車輛計算機。由于相應功能域的安全等級要求不同,此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術支持,以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外,如果L1和L2駕駛輔助功能成為標準配置,也可融合到車輛運動域控制器中,而非標準配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。由于ECU電路板的線路密集,線距極近,高溫會使集成模塊損壞。
車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。從通信角度來看,存在傳統架構-混合架構-終的VehicleComputerPlatform的演變過程。這里面通信速度的變化,還有帶高功能安全的基礎算力的價格降低是關鍵,未來在基礎控制器的電子層面兼容不同的功能慢慢有可能實現。車身域電子系統領域不論是對國外還是國內企業,都尚處于拓荒期或成長初期。國外企業在如BCM、PEPS、門窗、座椅控制器等單功能產品上有深厚的技術積累,同時各大外國企業的產品線覆蓋面較廣,為他們做系統集成產品奠定了基礎。而大多數國內企業生產的產品相對低端,且產品線單一,要從整個車身域重新布局和定義系統集成的產品就會有相當的難度。控制器內部電路短路;外層控制部件短路;外部引線短路。山東車載汽車駕駛艙域控制器安裝
電動車在電量不足的情況下,電壓降低,速度是跑不快的。天津微型汽車駕駛艙域控制器價格
多數嵌入式控制器仍將作為執行器、傳感器控制器的角色繼續存在與電子電氣架構中,其接口將被標準化以實現較好的硬件抽象,通過提高裝機量來降低成本。為何引入域控制器:現如今,每臺汽車搭載的電子控制器平均25個,而在一些較高車型中這一數量通常會超過100。然而,這些控制器并非孤島,它們之間由總線相連,通過工程師預設好的通信協議交換信息。電子控制器數量越多,總線數量必將更長。長度超過6km的總線,重量通常會超過70kg,基本成為位列發動機之后的全車第二重部件。為了控制總線長度、降低電子控制器數量(或者保持控制器數量不變)從而降低電子部件重量、降低整車制造成本,大型域控制器的設計理念逐漸浮出水面。天津微型汽車駕駛艙域控制器價格
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