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遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的

來源: 發布時間:2022-03-19

汽車電子電氣架構奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(ElectronicandElectricalArchitecture,文中簡稱EEA)是由車企所定義的一套整合方式,是一個偏宏觀的概念,類似于人體結構和建筑工程圖紙,也就是搭了一副骨架,需要各種“光”、“血液”和“神經”來填充,使其具有生命力。具體到汽車上來說,EEA把汽車中的各類傳感器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構從分布向集中發展。全球零部件企業曾經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:分布式電子電氣架構-【跨】域集中電子電氣架構-車輛集中電子電氣架構,三個大階段之中又分別包含兩大發展節點。禁止進入溫度區域 由于高溫作業區會使電子控制器的晶體管元件受到損傷或損壞。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的

在每個域中,域控制器相當于一個高性能的ECU,負責處理域內部的功能控制和轉發。這就需要控制器本身具備強大的處理功率和超高的實時性能以及大量的通信外設。域內的通信依然可以沿用傳統的CAN/LIN/FlexRay等,而域之間的通信則需要更高傳輸性能的以太網作為主干網絡來承擔信息交互的任務。那么原來的那些ECU還要不要呢?從目前的架構來看,ECU的數量會減少但還不會大規模消失,很多ECU的功能將會被弱化,軟件和處理功能降級,而保留執行層面的功能。傳感器也可以將數據直接傳輸給域控制器,或者是把初步處理過的數據傳輸給域控制器,很多復雜的計算,包括大部分的控制功能,都可以在域控制器中完成。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的電機進水,軸承晃動等原因導致電機耗電量變大,導致電機轉不快,速度就跑不那么多。

功能域內的車輛層級功能和域內頂層協調控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計算,該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅動顯示,屬于性能型域控制器。自動駕駛域控制器需要硬件加速器進行圖像處理和深度學習計算,也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實現特定功能的必備條件,且相對于分布式架構,在相同功能情況下可降低成本,所以信息娛樂域和自動駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢?;诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€功能域設置一個域控制器,域控制器之間通過以太網關進行連接。

域控制器的分類:底盤域(車輛運動)底盤域是與汽車行駛相關,由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統共同構成。傳動系統負責把發動機的動力傳給驅動輪,可以分為機械式、液力式和電力等,其中機械式傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成、液力式傳動系統主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成;行駛系統把汽車各個部分連成一個整體并對全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉向系統保證汽車能按駕駛員的意愿進行直線或轉向行駛;制動系統迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對汽車進行一定程度的強制制動,其功用是減速停車、駐車制動?;诳偩€的分布式控制網絡是使眾多子系統實現協同控制的理想途徑。

我們經??吹接行﹫蟮溃ㄟ^中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車,做非授權操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制,即使侵入了某些非關鍵域,也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業來說,會是非常有意義的演變。基于這樣的架構,我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結構簡單清晰,較重要的是數據安全性會大加強。對相關硬件的進口依賴逐漸減少,產業化能力已得到較大地提升。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的

當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的

汽車電子中的域控制器是什么:隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領了整個汽車。在數字化重塑的浪潮下,車的定義正在被重寫,人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領了整個汽車,從防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統,逐漸延伸到了車身安全、網絡、娛樂、傳感控制系統等。就StrategyAnalytics統計數據顯示,各級別汽車ECU數量都在逐年遞增,盡管目前的汽車平均約采用25個ECU,但一些較高車型卻已突破百個。遼寧自動汽車駕駛艙域控制器干什么用的

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