對于國產毫米波雷達廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規格高，同時射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達是目前常見的品種之一，短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單，就是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，然后通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達，這種雷達業內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業內稱為APA。車載毫米波雷達智能盲點監測系統采用24GHz毫米波雷達技術，不受天氣環境影響。山東國產車用毫米波雷達生產制造

雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現天線的功能。在上世紀60年代的美國，毫米波雷達便開始在車載領域應用，但是當時的工藝水平較低，應用的是單天線，前端只能一收一發，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業內**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達，其天線波束的集中度更高。江西24ghz車用毫米波雷達定位從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海，要知道實現ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優勢。

目前汽車領域主要有三種毫米波雷達：短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車載雷達的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯盟專門劃分給車用雷達的頻段。嚴格來說77GHz的雷達才屬于毫米波雷達，但是實際上24GHz的雷達也被稱為毫米波雷達長距離與中距離毫米波雷達都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達主要用在車的正前方，用于對中遠距離物體的探測，24GHz毫米波雷達一般被安裝在車側方和后方，用于盲點檢測，輔助停車系統等。前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內200米距離內的多32個目標。

研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優缺點。然后對雙頻連續波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統的基于數據關聯的多目標追隨方法，分析了聯合概率數據關聯算法的優缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達現已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。江西24ghz車用毫米波雷達定位

連續波雷達：指發射連續波信號，主要用來測量目標的速度。山東國產車用毫米波雷達生產制造

高頻電流經由發射系統傳遞至天線，隨后發射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術和半導體技術迅猛發展，汽車防撞系統能夠選用體積更小、適合大量生產的微帶天線。同時，毫米波的波長范圍使得系統波束設計得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調制信號，信號經過功率放大器放大到足夠的功率來進行發射，另一部分和接收信號進行混頻。信號處理部分是汽車輔助系統重要的部分，由信號調制、數字信號處理等部分組成。接收信號經過一系列的處理和分析計算出目標的狀態信息，以便于系統對目標的探測和追隨。山東國產車用毫米波雷達生產制造

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