高等級自動駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時，備份功能仍能保證車輛繼續安全的自動駕駛一段時間，該備份功能也可融合到運動域控制器中。域融合集中化方案：更進一步，運動域控制器可與網關融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級的集成型域控制器，或稱車輛計算機。由于相應功能域的安全等級要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術支持，以防止不同安全等級功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標準配置，也可融合到車輛運動域控制器中，而非標準配置的高等級自動駕駛采用自立的域控制器。故障和數據存儲模塊鐵電存儲器可以存儲標定的數據和故障碼，車輛特征參數等，容量32K。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

車身控制器有什么作用：1、檢測反饋：如不同的電機有不同的熱力特征，在連續驅動電機時應采用不同的啟停控制方案以避免電機過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術和產品，在設計選型和系統的設計中盡量減少故障的發生，選擇智能性芯片可以對電氣設備的狀態進行監控并反饋給微控制器。2、閉環控制：控制器自身是一套閉環控制系統，調節目標參數，檢測受控函數值是否到達預期，若不相符，反饋給控制器，再次調整目標參數。經過反復的閉環反饋，實現高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環控制。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。

由于動力總成域和底盤域之間存在較多的協同控制，在智能汽車背景下，未來協調控制功能仍將大幅增加。這兩個域的功能安全和信息安全級別要求相似，可以合并到一個域控制器。域融合集中化方案：一種既實現集中化方案，又不導致整車電子電氣系統物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個或多個集成型域控制器合并為一個的方案。根據域融合的深度，可行的方案，車輛運動域控制器包括如下：動力總成域與底盤域融合為車輛運動域控制器。

對于域控制器來說，虛擬化技術是一個可實現的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進程隔離。但是從系統可靠性的角度，虛擬化是較嚴謹的方案，一個典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運行多個操作系統，根據各自應用場合的不同，選擇相應的系統進行開發。比如可以用實時操作系統RTOS進行安全域（ADAS、數字儀表盤、MR的HUD）的開發，Android系統進行娛樂應用域的開發，從而整個系統兼顧功能性、安全性、娛樂性和應用性。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。

純電車基本都采用直接型EHB，以電機直接推動主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下，考慮到對L3及以上等級自動駕駛汽車來說制動系統的響應時間非常關鍵，而線控制動執行信息由電信號傳遞，響應相對更快，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動系統可以分為液壓式線控制動EHB、機械式線控制動EMB兩種類型。EHB系統由于具有備用制動系統，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產的方案。由于缺少備用制動系統且缺少技術支持，短期內很難大批量應用，是未來發展的方向。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉化為對動力電機的力矩輸出需求。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

汽車電子電氣架構奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個偏宏觀的概念，類似于人體結構和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合在一起，完成運算、動力和能量的分配，實現整車的各項智能化功能。無人駕駛進程中的車輛架構從分布向集中發展。全球零部件企業曾經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段：分布式電子電氣架構-【跨】域集中電子電氣架構-車輛集中電子電氣架構，三個大階段之中又分別包含兩大發展節點。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用

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