如何降低硬件成本，簡化系統的控制，這就要求我們對現有的汽車軟件體系架構要做一些改變，這也是域控制器技術推出的驅動力。我們可以從下圖看出，在域控制器的體系架構之下，各個功能部件均成為自立的域，而每個域之下有相應的控制功能。域與域之間可以做到安全隔離，也可以根據需求進行通信和互操作。無論是ADAS，數字座艙，底盤控制，都有了各自自立的域，這樣我們的汽車就變成了類似以太網總線上的計算機局域網，變成了松散耦合的架構。我們可以采用一個高性能且集成化的硬件，在其中的處理器之上運行虛擬化，將整塊硬件虛擬化成多個功能實體，每個功能實體就替代了一個或者幾個域，從而降低了系統的重量、成本以及操作的復雜度。控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用

汽車智能網聯化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結構變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統天下，汽車架構從分布式-域集中式-中間計算式逐漸進化，當前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余ECU到5個DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺無人駕駛進程中車輛電子電氣架構從分散到集中，催生域控制器！汽車智能網聯化帶來信息流大量增加，汽車電子電氣（EE）架構將迎來升級，如同中國古代歷史社會組織結構變化，從諸侯分封-春秋五霸-一統天下，汽車架構從分布式-域集中式-中間計算式逐漸進化，當前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余ECU到5個DCU，控制功能迅速集中，作為“地方割據勢力的決策中心”的域控制器走上歷史舞臺。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用制動能量回饋控制新能源汽車以電動機作為驅動轉矩的輸出機構。

控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關（控制器內部繼電器的電源線），一般為細紅線；調速轉把有三根線，一般5v電源線是細紅線，負極線為細黑線，信號線為細綠或細藍線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動機線，有刷電動機有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍），無刷電動機線好辨認，2根主相位線分別為黃、藍、綠色，5根霍爾線接在同一個接頭上。

面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺：集中式電子電氣架構的必要性汽車電動化、智能化、網聯化和共享化對汽車電子電氣系統提出了新的技術挑戰與需求。汽車電動化引入了電機、電池、電控等電子電氣設備，使系統復雜性上升；在驅動形式方面，純電動和不同拓撲結構的混合動力共同發展；以上兩點結合終端客戶的個性化需求，大幅增加了未來汽車變形開發需求，汽車企業需要有效的變形管理，降低變形開發的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現，攝像頭和雷達等環境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬；信息的處理和融合需要較高計算能力；另外，車輛運動控制系統需要跨功能域的總體協調控制。汽車網聯化將使終端客戶對車輛功能的預期發生改變，更趨向于消費電子的經驗，期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業模式和汽車的擁有模式，運營商需要車隊管理和云端控制，需要智能化的車輛狀態監控和維護，這也需要較高的計算能力。整車控制器向電機控制器發出相關指令，回收部分制動能量。

域控制器的過去、現在和未來：ECU-經典五域-中間計算平臺：ECU是域控制器的前身，在車輛發動機、變速箱、安全氣囊等各底層執行零部件中普遍應用，承擔決策功能，目前大部分傳統車企上都是分布ECU搭載；往后發展，控制范圍更廣、算力更強的域控制器取代了原有較為自立的各ECU的決策功能，以博世經典的五域分類拆分整車為動力域、底盤域、座艙域/智能信息域、自動駕駛域和車身域，五域較為完備的集成了L3+車型的所有控制功能，在極少數L3級別車型上（如長安UNI-T/小鵬P7等）進行應用；域控制器再往后發展，為替代的中間計算平臺Central&ZoneConcept是行業未來趨勢。整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉化為對動力電機的力矩輸出需求。安徽整車汽車駕駛艙域控制器生產廠家

采樣電路對于高邊驅動的保護，如果需要電流采樣，必須用差分的配置才能實現。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用

我們經常看到有些報道，通過中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車，做非授權操作，這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要，我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制，即使侵入了某些非關鍵域，也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析，完成同樣的功能，采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%，這對于成本日益敏感的汽車工業來說，會是非常有意義的演變。基于這樣的架構，我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理，包括ECU的控制，都比原先的結構簡單清晰，較重要的是數據安全性會大加強。浙江全車汽車駕駛艙域控制器的作用

寧波探譜汽車科技有限公司位于逍林鎮逍新路188號。公司業務分為毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產品應用的車輛EC等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司從事汽摩及配件多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批**的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。寧波探譜立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。