總結一下毫米波雷達的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小，追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節敏感，因而，可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質量;6、由于毫米波雷達以窄波束發射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。77GHz系統主要實現遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統結合使用，實現遠近距離的探測。湖北分布式車用毫米波雷達

隨著車載探測技術的創新變革以及汽車產業的高速發展,汽車已經成為人類出行,貨物運輸的主要交通工具,車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環境適應性提出了更高的要求.毫米波雷達以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關鍵車載傳感器,復雜環境下車載毫米波雷達的目標檢測技術也逐漸成為研究的熱點.圍繞車載毫米波雷達在復雜環境下可靠目標檢測的技術難題,開展了車載毫米波雷達目標檢測和距離,速度,角度等參數測量技術研究,開展了基于深度學習的目標檢測技術研究,進行了傳統和深度學習目標檢測流程和算法的實驗驗證,為進一步的車載應用提供了有效的技術支持。安徽車用毫米波雷達測距車載毫米波雷達是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理快速準確地獲取汽車周圍的物理環境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，終通過ECU進行智能處理。經合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生幾率。

保持適當的車距是安全行車的重要保證,近開發成功了車用毫米波雷達,它能夠在各種氣象條件下準確測量出自身車輛與前方車輛之間的距離,幫助駕駛員及時調整車距,提高汽車行駛安全性,受到**的關注.車用測距雷達早在幾年前就已問世,它們一般使用激光或紅外線測距技術,但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時,由于激光和紅外線的穿透能力弱,導致無法使用.毫米波雷達采用的是波長在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長短,沿直線傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。車用毫米波雷達需要同時測量目標的距離，則需要對發射信號進行調制。

汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數γ分布對系數進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。安全預警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預警，固定時間預警。安徽車用毫米波雷達測距

車載毫米波雷達除了對同向正常行駛的車輛，同時對插隊車輛，橫穿車輛均能很好探測。湖北分布式車用毫米波雷達

毫米波雷達優點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；湖北分布式車用毫米波雷達

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