雷達對我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發展，傳感器已成為打造汽車生態的主要砝碼之一，無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達到底是什么？雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測距，全世界開始熟悉雷達是在1940年的不列顛空戰中，七百架載有雷達的英國戰斗機，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機，改寫了歷史。二戰后，雷達開始有許多和平用途。車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。上海車載車用毫米波雷達

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內200米距離內的多32個目標。可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預警目標追隨。除了對同向正常行駛的車輛，同時對插隊車輛，橫穿車輛均能很好探測。毫米波雷達的產品有這些：77G雷達；24G雷達；77G雷達用MMIC；77G雷達用PCB；24G雷達用MMIC；24G雷達用PCB。當前的汽車前碰撞預警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。Wayking24GHz雷達系統主要實現近距離探測（SRR）已經普遍用在植保無人機做為定高雷達使用，而77GHz系統主要實現遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統結合使用，實現遠近距離的探測。上海無人車用毫米波雷達測位移車用毫米波雷達不只使系統的數據傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，終通過處理單元進行智能處理。經合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生幾率。

在汽車主動安全領域，汽車毫米波雷達傳感器是關鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應巡航）2.BSD&LCA（盲點監測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數據融合）工作體制：根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續波）、FMCW（調頻連續波）等方式。車載毫米波雷達是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數位、二線式數位、三線式主動數位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統，用于獲得數據并生成精確的數字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領域占據了一席之地。根據統計數據顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。車載毫米波雷達智能盲點監測系統采用24GHz毫米波雷達技術，不受天氣環境影響。上海車載車用毫米波雷達

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內200米距離內的多32個目標。上海車載車用毫米波雷達

毫米波在雷達中應用也會受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低。毫米波雷達如何工作？把雷達與毫米波融合，就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達。所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，把無線電波(雷達波)發出去，然后接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。它和大多數微波雷達一樣，有波束的概念，發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方式，導致它優缺點。上海車載車用毫米波雷達

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