以前人們常說的超聲波雷達、紅外雷達，甚至是如今的激光雷達都是通過對回波的檢測，與發射信號相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計算出發射與接收信號的時間差。再分別對應于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達與光學和紅外線雷達相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩定的探測性能；環境適應性好。受天氣和外界環境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾；多普勒頻移大，測量相對速度的精度提高。脈沖雷達發射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。河北國產車用毫米波雷達應用

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術的發展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。北京無人車用毫米波雷達應用毫米波雷達結構簡單、發射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小。

毫米波在雷達中應用也會受到限制：雨、霧和濕雪等高潮濕環境的衰減，以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達的探測距離；樹叢穿透能力差，相比微波，對密樹叢穿透力低。毫米波雷達如何工作？把雷達與毫米波融合，就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達。所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，把無線電波(雷達波)發出去，然后接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。它和大多數微波雷達一樣，有波束的概念，發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線，主要以電磁輻射，而不是光粒子發射為主要方法。這一點，雷達和超聲是一樣，這個波束的方式，導致它優缺點。

汽車行駛路況非常復雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數γ分布對系數進行建模。當雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進行抑制，提取有用信息。動目標顯示是利用雜波信號和運動目標的回波信號存在頻譜上的區別，從而提取出有用信息。地雜波和機動車輛之間存在速度差，因此，動目標顯示可以利用其平均多普勒頻移來進行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內需要有一個零點，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。4GHz雷達系統主要實現近距離探測（SRR）已經普遍用在植保無人機做為定高雷達使用。

毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器，是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統ADAS微波雷達傳感器。湖北防撞車用毫米波雷達相關公司

當車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。河北國產車用毫米波雷達應用

裝配數量的激增也讓車載攝像頭成為新的產業藍海，要知道實現ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構HIS預測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領域確實具備很多獨特的優勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復雜的運動路況環境下都都能保證采集到穩定的數據，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優勢。河北國產車用毫米波雷達應用

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