汽車域控制器研究：這些年汽車電子一個明顯的發展就是芯片使用量越來越多，從傳統的引擎控制系統、安全氣囊、防抱死系統、電動助力轉向、車身電子穩定系統、車燈控制、空調、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統。到現在已經普遍使用的胎壓監測系統、無鑰匙進入啟動系統、電動座椅加熱調節，還有不斷成熟、方興未艾，正在普及推廣的輔助駕駛系統、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動汽車上的電驅控制、電池管理系統、車載充電系統，以及蓬勃發展的車載網關、T-BOX和自動駕駛系統等等，這些應用帶動了電子控制單元ECU數量的大幅增加傳統的汽車電子電氣架構都是分布式的，汽車里的各個ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現在汽車里的ECU迅速增加到了幾十個甚至上百個，對分布式架構提出了挑戰，越來越向集中式靠攏。線制的要求由于現在的汽車的多為負極搭鐵，采用高邊驅動給負載供電有一系列的好處。山東汽車駕駛艙域控制器安裝

域控制器概念：對于集中化電子電氣架構發展趨勢，目前國內汽車業界已經基本形成共識，但對于域控制器的概念，目前尚未有一致定義。關于域控制器概念一般有兩種理解：一種理解是特定功能域內高度嵌入式控制器的集成；另一種理解是特定功能域內整車層級軟件功能的集中化。我們認為域控制器主要支持特定功能域內整車層級軟件的集中化，關于域內高度嵌入式控制器是否與域控制器硬件集成，則應根據整車譜系的總體電子電氣架構需求而設計，主要理由如下：將整車層級軟件集中于域控制器，減少了協調控制各部件所需要的總線信號通訊，有利于跨功能域協調控制的實現，避免了未來跨域功能大幅增加可能帶來的系統復雜度失控。浙江車載汽車駕駛艙域控制器系統整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉化為對動力電機的力矩輸出需求。

域控制器的分類——經典的五域劃分：中心：以經典的五域分類拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子），這五大域控制模塊較為完備的集成了L3及以上級別自動駕駛車輛的所有控制功能。動力域（安全）動力域控制器是一種智能化的動力總成管理單元，借助CAN/FLEXRAY實現變速器管理、引擎管理、電池監控、交流發電機調節。其優勢在于為多種動力系統單元（內燃機、電動機發電機、電池、變速箱）計算和分配扭矩、通過預判駕駛策略實現CO2減排、通信網關等，主要用于動力總成的優化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節電、總線通信等功能。

自動駕駛域控制器：自動駕駛的域控制器，要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數據處理等。由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個中心運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統中，算力需求較高的當屬圖像識別部分，其次是多傳感器的數據處理，以及融合決策。如果負載的一端直接接在底盤的地上，則只需要一根線給負載供電，這就節省了整車系統的成本。

車身域控制器與BCM對比：那么車身域控制器與當前的車身控制模塊（BCM，BodyControlUnit）區別在哪里？傳統的BCM功能主要包括內/外部車燈、雨刮、車窗、車門、電子轉向鎖等的控制，通過CAN/LIN與各個小節點進行通訊。如此多的節點需要控制，會讓線束設計變得復雜，成本隨之增加，而且軟件邏輯控制也十分雜亂。因此，提出“域”架構設計，相當于對車身節點做了功能和零部件的大集成，在傳統的BCM上，集成了空調風門控制、胎壓監測、PEPS、網關等功能，使用一顆性能、資源更加強大的MCU就能搞定。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關。福建汽車駕駛艙域控制器系統

電機進水，軸承晃動等原因導致電機耗電量變大，導致電機轉不快，速度就跑不那么多。山東汽車駕駛艙域控制器安裝

為何引入域控制器：以駕駛輔助系統舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統帶來更多的代碼量和軟件包，運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網絡架構更加復雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構，成為現今汽車電系統發展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務，多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統。所謂“域”就是將汽車電子系統根據功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內部的系統架構由域控制器為主導搭建。山東汽車駕駛艙域控制器安裝

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