我們經常看到有些報道,通過中控娛樂信息系統或者手機互聯的安全漏洞侵入汽車,做非授權操作,這樣的問題對于今后的自動駕駛和無人駕駛將會是一個災難。因此域的劃分顯得尤為重要,我們可以把安全性要求高的域加以特權訪問限制,即使侵入了某些非關鍵域,也無法完全獲得系統的控制權。我們做過一些分析,完成同樣的功能,采用集成化硬件和域控制器技術可以降低系統硬件成本高達30%,這對于成本日益敏感的汽車工業來說,會是非常有意義的演變。基于這樣的架構,我們無論對系統哪個域做軟件的升級和管理,包括ECU的控制,都比原先的結構簡單清晰,較重要的是數據安全性會大加強。在拆卸或安裝ECU的過程中,禁止敲擊或粗暴作業,ECU在移動或運輸中要輕拿輕放,防止甩落現象的發生。天津車載汽車駕駛艙域控制器系統
域控制器產業鏈拆解:從生產流程來看,汽車電子控制器產業鏈主要經歷了:晶圓生產、(芯片)封裝測試及系統應用(MCU及各類控制器等)。上游中心產品芯片,決定了域控制器的中心計算能力,芯片設計層面主要由海外壟斷,晶圓代工和封裝測試層面大部分國產化半導體企業具備實力;中游中心產品MCU(海外為主),PCB板(國產化率較高)、無源器件(一定程度國產化);下游控制器總成廠商主要是全球零部件巨頭企業靠前,近年來國內部分上市公司和初創企業逐漸實現了產品研發和訂單斬獲。天津車載汽車駕駛艙域控制器系統當駕駛員踩下加速踏板或制動踏板,動力電機要輸出一定的驅動功率或再生制動功率。
車身控制器,包括與各電路相連接的電源,主控制器分別與輸入信號的執行電路相連接,其特征在于:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接;所述的氣囊控制器,在汽車發生翻車或碰撞時,輸出一低電平脈沖信號。由于采用上述結構,主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當主控制器檢測到一個80ms的低電平脈沖時,主控制器認為汽車已經發生了碰撞,并輸出兩次開所信號至開/閉所電機,電機打開門鎖,使車內人員能及時逃生和車外人員及時救援。
域控制器到底是什么:簡單來說,域控制器可以將汽車電子各部分功能劃分成幾個領域,如動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等等,然后利用處理能力強大的多核CPU/GPU芯片相對集中的控制域內原本歸屬各個ECU的大部分功能,以此來取代傳統的分布式架構。以座艙電子為例,近年來,車內顯示屏數量越來越多,從中間觸控顯示屏,到液晶儀表+觸控屏,再到如今較高車中7-8塊不同的顯示屏,如何管理不同顯示屏上的信息,并將較重要的信息顯示在較容易看到的地方,便是座艙域控制器誕生的使命。禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結構十分復雜,電路密集,給故障檢查帶來很大難度。
域控制器內部構架(AdaptiveAUTOSAR):靜態驅動系統的優點是資源分配問題被事先一次性解決,每個函數的具體運行區間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數運行需求,比如決定安全氣囊是否打開的功能函數被固定地每幾毫秒運行一次,以便緊急情況下氣囊得以及時打開。然而結合多核處理器,對于那些對運行時間沒有很高要求的功能函數來說,動態驅動系統就擁有許多優點。例如它更適合應用于服務為導向的功能函數,可以方便地進行軟件升級,為在線優化函數運行順序提供可能。針對這一系統AUTOSAR提出了一套可變AUTOSAR(AdaptiveAUTOSAR)的解決方案。它既可以囊括動態驅動系統的優點,也為傳統的AUTOSAR提供了接口。選擇智能性芯片可以對電氣設備的狀態進行監控并反饋給微控制器。天津車載汽車駕駛艙域控制器系統
一般來講,電子控制器ECU的使用可靠性是很高的,不易產生故障。天津車載汽車駕駛艙域控制器系統
面向未來汽車電子電氣架構的域控制器平臺:集中式電子電氣架構的必要性汽車電動化、智能化、網聯化和共享化對汽車電子電氣系統提出了新的技術挑戰與需求。汽車電動化引入了電機、電池、電控等電子電氣設備,使系統復雜性上升;在驅動形式方面,純電動和不同拓撲結構的混合動力共同發展;以上兩點結合終端客戶的個性化需求,大幅增加了未來汽車變形開發需求,汽車企業需要有效的變形管理,降低變形開發的成本。汽車智能化面向自動駕駛的實現,攝像頭和雷達等環境傳感器的信息傳遞需要高通訊帶寬;信息的處理和融合需要較高計算能力;另外,車輛運動控制系統需要跨功能域的總體協調控制。汽車網聯化將使終端客戶對車輛功能的預期發生改變,更趨向于消費電子的經驗,期望快速的功能更新和升級。汽車共享化改變了商業模式和汽車的擁有模式,運營商需要車隊管理和云端控制,需要智能化的車輛狀態監控和維護,這也需要較高的計算能力。天津車載汽車駕駛艙域控制器系統
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