在理念的推動下，各種汽車輔助駕駛系統不斷涌現，其中包括LCA變道系統、FCW盲區輔助系統等等。很多系統都依賴傳感器來獲取信息，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達具備得天獨厚的優勢，在汽車輔助系統中應用為普遍，具備優良的應用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統中，傳感器的選取一直是系統需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術的不斷推進，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質是對發射信號產生的回波進行處理，分析其包含的狀態信息，進而應用到輔助駕駛系統中。脈沖雷達發射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。湖北監測車用毫米波雷達傳感器

單純從性能上來說，紅外傳感器的優勢在于能夠很好地辨別切向運動，并且能夠較為準確的識別到生物。此外，還有一個優勢就是價格低廉。不過，紅外傳感器的缺點也很多。首先是對于徑向運動的辨別能力很差，沒有角度測量能力，不能完成靜止測距。從當前的形式來看，未來的完全自動駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環境或天氣條件下實現車輛周邊環境分類、識別及探查的單獨技術。自動駕駛汽車的研發人員預計到，未來的車輛將會搭載數個遠紅外線攝像頭，旨在擴展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環境圖像。廣東防撞車用毫米波雷達車載毫米波雷達可全天候工作。

車載攝像頭也有自己的劣勢，其中受光線干擾是大的問題，且對于速度和距離沒有能力準確把控，必須要和其他傳感器一起協同作戰。目前產業的現狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零，超聲波雷達又鞭長莫及，激光雷達確實有這個能力，但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當前，研究機構已經確認，基于紅外夜視系統利用紅外光波檢測物體自然發射的熱量差異，可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。

毫米波雷達優點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；車用毫米波雷達也出現在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發展。

毫米波雷達在雷達探測、高速通信、導彈制導、衛星遙感、電子對抗等領域均有普遍的應用，近年來隨著毫米波器件水平、電路設計技術、天線技術等相關技術日益發展和不斷成熟，毫米波雷達在汽車雷達上的應用也獲得了很大的發展。車載毫米波雷達是目前單獨的一型號全天時、全天候的車載雷達傳感器，是實現自動駕駛的傳感器方案中的標配。目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，國內外主流汽車毫米波雷達頻段為24GHz（用于短中距離雷達，15-30米）和77GHz（用于長距離雷達，100-200米）。少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的距離、精度等諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。汽車倒車側面防撞雷達系統在車輛倒車時不斷探測和掃描側方和后方區域。河北汽車車用毫米波雷達的作用

電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。湖北監測車用毫米波雷達傳感器

毫米波雷達測速和普通雷達一樣，都是基于多普勒效應(DoplerEffect)原理。當聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發出的頻率有所不同。當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發射機頻率。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比，與振動頻率成反比。湖北監測車用毫米波雷達傳感器

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