在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí)，有用信息可能會(huì)被淹沒(méi)在雜波中，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差，因此，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來(lái)進(jìn)行處理。為了把雜波過(guò)濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn)，其中，因此通過(guò)濾波可以去除頻率的回波。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位從原理上來(lái)講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問(wèn)題是不可能的。

汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用，尤其是在預(yù)防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)/精品課程/是重要的一環(huán)，它可以在惡劣天氣和復(fù)雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低，應(yīng)用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個(gè)重要的功能是對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨，目前解決該問(wèn)題的算法很多，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在復(fù)雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對(duì)傳感器等元件要求很高，同時(shí)當(dāng)目標(biāo)數(shù)量提升時(shí)計(jì)算難度明顯增大。而基于隨機(jī)有限集的現(xiàn)代多目標(biāo)追隨理論通過(guò)嚴(yán)格的概率論推導(dǎo)，繞開了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，使計(jì)算成本明顯降低，也非常適合實(shí)際應(yīng)用。

為了保障乘客的安全，汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動(dòng)以及被動(dòng)安全兩種。主動(dòng)安全是通過(guò)雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動(dòng)規(guī)避事故。被動(dòng)安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)，比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)才對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比，若可以提前評(píng)估道路安全狀況，探測(cè)并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在可能發(fā)生危險(xiǎn)之前提醒駕駛員做出反應(yīng)，更有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。車載毫米波雷達(dá)雙LED燈報(bào)警顯示、蜂鳴器報(bào)警提示；全天候工作。

可根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，模擬不同目標(biāo)回波信號(hào)，可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標(biāo)。可將雷達(dá)發(fā)射信號(hào)變頻至中頻，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)硬件接口輸出，以供客戶對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行頻域/時(shí)域分析。產(chǎn)品特點(diǎn)：目標(biāo)距離、速度、功率可提供定制設(shè)計(jì)；設(shè)備體積小，便于攜帶，配備拉桿箱，滿足客戶外場(chǎng)試驗(yàn)需求；提供RS422遠(yuǎn)程控制端口（選配），可對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置；供電為220VAC和12VDC，外場(chǎng)測(cè)試可采用蓄電池（選配）進(jìn)行供電；其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。車載毫米波雷達(dá)不只可測(cè)量目標(biāo)距離，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)。江西商用車車用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別

三級(jí)為碰撞預(yù)警，固定預(yù)警時(shí)間，通過(guò)雷達(dá)測(cè)定相對(duì)速度，可理解為目標(biāo)車與本車的速度差。蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲螅蝗秉c(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距：（TOF）通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。測(cè)速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過(guò)計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角：通過(guò)并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角；蘇州商用車車用毫米波雷達(dá)定位

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