各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數國家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢，未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理快速準確地獲取汽車周圍的物理環境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等)，然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結合車身動態信息進行數據融合，終通過ECU進行智能處理。經合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發生幾率。電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。湖南24ghz車用毫米波雷達

車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續波信號。單斜率的線性調頻連續波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內，當時間增大，發射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當時間增大，發射頻率逐漸減小。系統將接收信號與發射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數目增多時，雷達出現檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當目標數目不斷增加，虛假目標數也會出現爆發式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。安徽24ghz車用毫米波雷達應用車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。

毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看，各公司在毫米波雷達發展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主，產品技術先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產品大探測距離可以達到250米，在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。

五種傳感器中，激光雷達的測距只次于毫米波雷達，大測距超過了300米。同時，激光雷達能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的，激光雷達的優點還包括測量精度更高，同時響應速度也更靈敏，不受環境光的影響。當然，激光雷達也有自己的缺點。一個要提的就是價格高，雖然固態激光雷達出現后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達的價格依然是昂貴的。單線束雷達掃描一次只產生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測量速度快，多倍用于地形測繪等方面；多線束激光雷達掃描視角更大，數據也更為精確，因此目前市面上的激光雷達產品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置。

毫米波雷達測速和普通雷達一樣，都是基于多普勒效應(DoplerEffect)原理。當聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發出的頻率有所不同。當發射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發射機頻率。由多普勒效應所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比，與振動頻率成反比。車用毫米波雷達根據本車速動態調整，速度越快，提醒距離越遠。湖南24ghz車用毫米波雷達公司

車用毫米波雷達不只使系統的數據傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。湖南24ghz車用毫米波雷達

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術的發展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。湖南24ghz車用毫米波雷達

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