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山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

來源: 發布時間:2021-12-15

在汽車主動安全領域,汽車毫米波雷達傳感器是關鍵部件之一,其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件,它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是:1.ACC(自適應巡航)2.BSD&LCA(盲點監測和變道輔助)3.AEB(自動緊急制動,通常配合攝像頭進行數據融合)工作體制:根據輻射電磁波方式不同,毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續波)、FMCW(調頻連續波)等方式。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標方向和距離的一種裝置。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

77GHz的出現也讓毫米波雷達在器件尺寸上處于在前,由于波長更短,因此器件上的天線尺寸銳減,但需要更先進的封裝方式,成本也就更高。毫米波雷達的缺點在于其靜止測距太過于復雜,同時對于切向運動判斷很差。從成本上看,毫米波雷達價格只次于激光雷達,屬于較貴的器件。從產業角度而言,毫米波雷達的主動權還是掌握在國際巨頭手里傳統零部件巨頭基本上完成了從研發到應用的壟斷,所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內企業望其項背。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器4GHz雷達系統主要實現近距離探測(SRR)已經普遍用在植保無人機做為定高雷達使用。

毫米波雷達優點:可靠,因為反射面大;缺點:分辨力不高。毫米波雷達三大用處:對目標進行測距、測速以及方位測量。測距:(TOF)通過給目標連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。測速:根據多普勒效應,通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角;

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合,以實現計算靈活性和功耗效率的佳平衡,為下一代雷達解決方案實現計算敏捷性和功效的佳平衡,可與極小規格的高性能雷達收發器搭配使用。在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統主力傳感器。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器,早期被應用于各個領域,隨著雷達技術的發展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等,都將成為日后必要的配件。上海車用毫米波雷達相關公司

車載毫米波雷達可全天候工作。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

一般在車載雷達系統中,一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m,速度分辨率達到1m/s,距離分辨率為1m,大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達,需要確定5個參數,下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求,則需滿足:則可以求出大無模糊測距的約束條件:雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關,若雷達需要滿足速度分辨率的要求,則可以的到掃頻時長的需要滿足:雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關,通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真,假設雷達視線中存在三個目標,分別是車輛、路人以及路障,車輛的速度是18m/s,路人的速度是1m/s,路障靜止。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

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