工業(yè)機(jī)器人一般需要重復(fù)動作才能完成相同的加工過程,因此為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成加工任務(wù),保證加工質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應(yīng)用不但可以提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度,而且可以在工業(yè)機(jī)器人中傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載大時(shí),盲目地提高減速箱的功率是不經(jīng)濟(jì)的,行星齒輪減速箱可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速箱應(yīng)用非常較廣,起初與電機(jī)配合,除了用于微型減速馬達(dá),還用于遮陽行業(yè)辦公自動化、智能家居、生產(chǎn)自動化、醫(yī)療器械、金融機(jī)械、游戲機(jī)等領(lǐng)域、如自動窗簾,智能馬桶,升降系統(tǒng),點(diǎn)鈔機(jī),廣告燈箱等等行業(yè)。行星齒輪減速電機(jī)要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。天津直流渦輪蝸桿電機(jī)多少錢
目前行星齒輪減速機(jī)較廣應(yīng)用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè),是一種用途非常較廣的工業(yè)傳動產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,還能同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速機(jī)很多是用圓柱齒輪的。在合理均載的行星齒輪傳動裝置中,不同精度要求齒輪授權(quán)的很高圓周速度由表5.1-12確定。一般來說,推薦低速重載行星齒輪減速機(jī)的外齒輪加工精度在6級以上的內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)精度在7級以上的高速行星齒輪傳動中太陽輪和行星輪精度在5級以上,內(nèi)齒輪在6級以上。對于行星齒輪,根據(jù)不同的傳動目的,如果潤滑和冷卻正常,建議使用很小間隙。很小間隙主要是為了保證傳動系統(tǒng)正常工作,不會出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,以補(bǔ)償熱變形、零件加工誤差、彈性變形等。汕頭直流行星傳動減速機(jī)行星齒輪減速電機(jī)準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速等特性。
相對其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級或三機(jī)減速級的長度會有所增加,效率會有所下降。滿載效率:指在很大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,很高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
行星齒輪減速機(jī)目前運(yùn)用已經(jīng)非常較廣了,需要在注意的是在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中行星齒輪減速機(jī)表面很容易出現(xiàn)損傷,那么這時(shí)候我們該怎么處理解決呢?軸承磨損嚴(yán)重、過載或受到?jīng)_擊,導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)軸承變形或輕微彎曲,就會使轉(zhuǎn)子掃描內(nèi)孔。掃描室的結(jié)果是,芯體表面擦傷,芯體磨損,卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過熱而退火,導(dǎo)致硅鋼片的磁導(dǎo)率降低。如果不及時(shí)處理,渦流會隨著行星齒輪減速機(jī)鐵芯絕緣的老化而增大,導(dǎo)致行星齒輪減速機(jī)溫升增加,導(dǎo)致微型電機(jī)過熱甚至燒毀。當(dāng)繞組的絕緣穿過短路或繞組短路出現(xiàn)電弧燒傷鐵芯表面,燒傷鐵芯表面常不平整時(shí),這不但會影響行星齒輪減速機(jī)的正常運(yùn)行,而且還會導(dǎo)致硅鋼片之間短路,使芯部渦流增大。二級行星齒輪減速箱:結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕;行星傳動具有行星運(yùn)動和功率分流的傳動特性。
行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被較廣應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承更是無法現(xiàn)場解決而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。二級行星齒輪減速箱在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。天津直流渦輪蝸桿電機(jī)多少錢
行星齒輪減速電機(jī)在工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。天津直流渦輪蝸桿電機(jī)多少錢
行星輪的偏移對傳動質(zhì)量影響很大,因此通過齒輪徑向圓跳動公差應(yīng)嚴(yán)格按照要求。在高速行星齒輪傳動中,為了可以減少由于離心力的影響,行星輪之間的質(zhì)量差必須建立嚴(yán)格內(nèi)部控制在0.8~1g以下。為了在行星齒輪之間均勻分配載荷,同一傳動中行星齒輪的齒厚的實(shí)際尺寸應(yīng)盡可能相等。這可以通過使用帶有自動支撐和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的磨具機(jī)床來實(shí)現(xiàn),以確保磨具和磨具的相對位置保持不變,或者使用一組行星輪同時(shí)磨削磨具和磨具的公法線長度保持不變,控制每個(gè)行星輪的厚度均勻性。對于無研磨調(diào)制齒輪,可在芯軸上安裝多個(gè)行星輪,滾動齒輪一次,并標(biāo)明位置,以保證每個(gè)行星輪的厚度大致相同。也可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的齒厚大小分組,將齒厚接近等行星齒輪安裝在一起進(jìn)行選擇。天津直流渦輪蝸桿電機(jī)多少錢
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