行星齒輪減速機(jī)運(yùn)行中常見(jiàn)故障問(wèn)題主要是各部分之間的間隙變大,這也是我們?cè)谑褂脺p速機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的事情。只有了解減速機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能,才能在檢修時(shí)更加得心應(yīng)手。那么行星齒輪減速機(jī)檢修時(shí)需要注意什么呢?輪端與外殼蓋之間的間隙應(yīng)保持在0.08-10 mm范圍內(nèi)。如果要調(diào)整間隙大小可以調(diào)節(jié)整端蓋上的墊片厚度。齒輪齒頂與泵殼之間的間隙不能大于25毫米,如果間隙較大需要考慮更換大齒輪。輪嚙合齒的傾斜間隙一般不大于0.20毫米;如果嚙合齒磨損嚴(yán)重,超過(guò)允許范圍,應(yīng)更換新齒輪。行星齒輪減速機(jī)的軸與軸套之間的間隙也需要特別注意,正常標(biāo)準(zhǔn)范圍為0.03-0.05 mm。當(dāng)軸瓦磨損較嚴(yán)重時(shí),會(huì)增加兩齒輪的中心距,導(dǎo)致嚙合齒輪的節(jié)距和徑向節(jié)距增大,因此必須注意軸瓦的磨損。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為2.8,很大一般不超過(guò)12.5。寧波無(wú)刷直流行星無(wú)刷減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)又稱(chēng)為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被較廣應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。西安無(wú)刷直流伺服減速機(jī)直銷(xiāo)一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī),精密行星減速機(jī)、伺服所用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)等等。
減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,很主要的幾種是:減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;減速機(jī)結(jié)合面滲漏。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為3,很大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
行星齒輪減速箱出現(xiàn)斷軸的原因:在加速和減速的過(guò)程中,行星齒輪減速箱輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么很終也會(huì)使減速箱斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。如果設(shè)備安裝有問(wèn)題,行星齒輪減速箱的輸出軸及其負(fù)載被卡住了,這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力依然會(huì)使其不斷加大出力,進(jìn)而,可能使減速箱的輸出軸承受的力超過(guò)其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速箱的輸出軸。超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)也是造成減速箱軸斷裂的一大,這和螳螂擋車(chē)是一個(gè)道理,沒(méi)這沒(méi)大的功力就不能超負(fù)荷,合理的使用減速箱不但能減少故障的發(fā)生,還能使減速箱的壽命更加長(zhǎng)。行星齒輪減速電機(jī)準(zhǔn)確的定位控制,在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙,高效率,高輸入轉(zhuǎn)速等特性。
在行星齒輪減速箱的實(shí)際使用中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝或使用不當(dāng)導(dǎo)致的故障。其中,行星齒輪減速箱和驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。行星齒輪減速箱出現(xiàn)斷軸的原因:行星齒輪減速箱的輸出軸折斷是因?yàn)榭蛻?hù)在選擇減速箱類(lèi)型時(shí),錯(cuò)誤的認(rèn)為只要選擇行星齒輪減速箱的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作所需即可,其實(shí)不然,在選擇行星齒輪減速箱型號(hào)時(shí),需要注意所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值小于減速箱產(chǎn)品樣本提供的額定輸出扭矩,更需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力以及實(shí)際工作當(dāng)中所需要的很大工作扭矩。行星齒輪減速機(jī)是輸入軸輸出軸是同軸線;直流行星齒輪減速機(jī)銷(xiāo)售廠家
二級(jí)行星齒輪減速箱是一種相對(duì)精密的機(jī)械。寧波無(wú)刷直流行星無(wú)刷減速機(jī)
行星齒輪減速機(jī)軸承位磨損主要是由于減速機(jī)工作條件惡劣,在長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,軸承位表面受到軸承內(nèi)圈圈的擠壓力和復(fù)合機(jī)械力的作用,配合面出現(xiàn)金屬疲勞。金屬材料的退讓性差,長(zhǎng)此以往很容易造成微觀的配合間隙,如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取措施,就會(huì)造成微觀間隙不斷擴(kuò)大,直接造成軸承跑內(nèi)圈、軸承損壞。針對(duì)行星齒輪減速機(jī)軸承位磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)修復(fù)工藝都是將設(shè)備拆卸后運(yùn)輸至機(jī)修廠進(jìn)行處理,而傳統(tǒng)的機(jī)加工廠通常針對(duì)磨損量較大的進(jìn)行補(bǔ)焊后機(jī)加工處理,而針對(duì)磨損量較小的則采用電鍍方法進(jìn)行修復(fù)。以上兩種修復(fù)工藝是常用的修復(fù)手段,但是受?chē)?guó)內(nèi)機(jī)加工水平的影響導(dǎo)致補(bǔ)焊修復(fù)后的軸承位和軸承有效接觸面較小,在使用一段時(shí)間后較小的有效的接觸面因金屬疲勞受損后還是會(huì)出現(xiàn)磨損問(wèn)題。寧波無(wú)刷直流行星無(wú)刷減速機(jī)
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