為了減小環流，避免不必要的損耗，無刷直流電機大多采用星形繞組，因此，國勺外對無刷直流電機無位置傳感器控制的研究大多集中在星形繞組電機上，而對于角形繞組的電機則研究甚少。空心杯電機一般應用于伺服領域，對轉矩脈動的要求非常高，但是本文采用控制梯形波反電勢電機的方法去控制正弦波反電勢的空心杯電機，必然會產生較大的轉矩脈動，因此本文下一步工作是采用比較器輸出的六個霍爾位置進行SPWM控制，更進一步工作是在不增加系統成本的情況下，利用六個霍爾位置進行空間矢量控制。空心杯電動機其中有刷空心杯電機轉子結構無鐵芯，無刷空心杯電機定子結構無鐵芯。珠海外轉子空心杯電機廠家直銷

空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。永磁直流空心杯電機突破了傳統的轉子結構，采用無鐵芯電樞，也叫空心杯電樞。空心杯電樞結構徹底消除了因鐵芯產生渦流而造成的鐵耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了自身的機械損耗,使電機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了普通電動機所無法達到的伺服特性。珠海外轉子空心杯電機廠家直銷空心杯電動機能量轉換效率高，可控性高，噪音小，散熱效果好。

空心杯電動機是目前電動機中單位體積能量轉換密度很大的一種，設計中追求單位體積能量轉換密度很大化，是體現產品技術水平的標志之一。但是，電動機在工作中產生的熱量，會引起電動機中不同材料的膨脹，預留的間隙是為了保證電動機在工作狀態下，不會因為環境或電動機本身的發熱而影響其正常工作。空心杯電機屬于直流永磁微特電機，能量轉化密度的很大化是其設計的目標，因此在相同功率條件下，力求達到體積和重量的的很小化。空心杯電機屬于微特電機，體積一般較小，當電機尺寸小于8-10mm 時，難以安裝霍爾傳感器，即使可以安裝，其檢測出的位置誤差也非常大；在一些環境復雜的場合，如高溫、冷凍和腐蝕性環境中，傳感器的可靠性降低，甚至出錯或者根本無法工作。

空心杯電機擰緊系統的特點主要來源于空心杯電機的無鐵芯特性。眾所周知，我們一般的直線電機、步進電機、伺服電機的內部結構都必須要有鐵芯做成的轉子，而空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。并且性能也要比普通的鐵芯電機更好，普通的鐵芯電機的能量轉換速率很高在70%，而空心杯電機能達到90%。并且其響應速度也遠超于鐵芯電機。這樣的特性就使得空心杯電機擰緊系統中的電批能夠做到十分的輕便，現在市面上的空心杯電機擰緊系統還是以螺絲的結構為主，配上編碼器和控制器也能進行擰緊數據的反饋。在高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。

空心杯電機的分類：有刷電機與無刷電機的區別：有刷電機，有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個像圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子，在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與很靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發生電火花，產生電磁破，干擾電子設備。空心杯電動機主要有以下特性：節能特性：能量轉換效率很高，其很大效率一般在70%以上。汕頭24v空心杯馬達廠家直銷

空心杯電機的優勢：沒有有槽的硅鋼片，減小了轉矩和電壓的諧波。珠海外轉子空心杯電機廠家直銷

空心杯電機的應用場景有：需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄跟檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機可以很好地滿足其技術需要求。對驅動元件需要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，可以耗低的優點，可以很大限度地減輕飛行器的重量。各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作給執行元件，可以使產品檔次提升，性可以優越。利用其可以量轉換效率高的優點，也作給發電機操作；利用其線性運行特性，也作給測速發電機操作；配上減速器，也能作給力矩電動機操作。珠海外轉子空心杯電機廠家直銷

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