電樞無鐵心是空心杯電機很明顯的特點，對于有刷直流空心杯電機而言，其轉子無鐵芯，而對于無刷直流空心杯電機而言，其定子無齒，正因為此空心杯電機避免了低速時齒槽磁阻的磁阻力矩所造成的輸出力矩波動，從而可以在很寬的調速范圍內給出平滑的轉矩，因而運行平穩、噪音小。此外，由于導磁體與磁鋼沒有相對運動，導磁體內沒有交變磁場，所以也就不存在渦流損耗，而只有電機的機械損耗，因此空心杯電機比普通電機效率高很多。一般的方波形無刷直流電機都采用星形接法，這是因為梯形波的EMF含有較大的三次諧波成分,接成三角形時會產生較大的三次諧波環流，即使在空載條件下，也會有相當大的損耗。但由于空心杯電機的結構獨特精巧，工藝難度大，空心杯圓柱面由分布均勻蜂房線圈”按照一定的角度繞制而成，星形接法在生產上難于實現，不利于批量生產，所以空心杯電機的繞組結構一般采用三角形接法。實際上對于小容量的空心杯電機而言，設計良好的產品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不會產生明顯的環流,不會影響損耗和效率。空心杯電機沒有鐵芯的特點使得其在體積和重量上比普通的電機小得多。杭州航模空心杯馬達銷售公司

直繞式空心杯電樞嵌繞方法：纏繞線始端固定在園柱成型面實體上，并且環繞著兩個繞線片和兩繞線片包容空間內的園柱成型面旋轉;纏繞線回轉軸線與園柱成型面回轉軸線共面且互成一定夾角，前者回轉完1圈的一瞬間，后者回轉1/N圈（N是空心杯電樞每層繞組圈數）﹔兩個繞線片互成180°，分別安裝在園柱成型面兩側，且在成型面軸線方向保持一定距離；兩條塑料薄帶始端固定在園柱成型面實體上，并且在另一端施加適當拽拉阻力;其特征在于；在纏繞線的旋轉運動，是按照“等斜率纏繞運行軌跡”運行，運行M個周期之后。杭州航模空心杯馬達銷售公司空心杯電動機的外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。

空心杯電機的結構分為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。有刷空心杯就是以線杯加換向器作為電機的轉子，無刷空心杯就是以線杯做為定子，永磁磁鐵作為轉子的結構。

空心杯電機的主要特點：節能特性：能量轉換效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上（鐵芯電動機一般在70%）。控制特性:起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）;在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。拖動特性:運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。另外，空心杯電動機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。

航模空心杯使用要求越來越高，在有刷空心杯中轉子工藝不斷改進包括轉子線圈封膠、平面封口、電刷材料以及電刷滅電刷潤滑油脂的使用亦越發提升要求。在選用有刷空心杯電刷潤滑脂時要注意幾方面的問題：包括潤滑油脂的潤滑性能要好、硬度低、粘度低、碳化性低、高溫氧化性能好、高速附著力好、滅電刷性好、有效導電性等都有很高的要求，現行業常用產品為德國產品效果得到認可，但不是針對特定電機研發的產品，具休適用的空心杯亦為低參數產品，近年有高轉速高電壓使用的產品使用進口德國產品亦效果一般，國內部分廠商近年亦在努力針對高速高壓有刷空心杯電刷潤滑進行改善，對潤滑性碳化性抗磨性對材料都進行提升，包括施油工藝、電刷壽命、以及經濟性方面都有不同程度的進步。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以很大限度地減輕飛行器的重量。杭州航模空心杯馬達銷售公司

空心杯電機線圈和輸出軸的連接強度有限，整體功率不能做大，限制了其很多場景的應用。杭州航模空心杯馬達銷售公司

空心杯電機屬于直流永磁同步電機的一種，其采用的是無鐵芯轉子結構（區別于無刷電機的永磁體轉子），線圈成杯狀，故而得名。空心杯電機也分為有刷和無刷兩種，其中有刷空心杯電機轉子結構無鐵芯，無刷空心杯電機定子結構無鐵芯。空心杯電機適用于啟動力矩小，高轉速的場所，其可做到的轉速一般在15000r/min以上，遠高于普通無刷電機。消除了由于鐵芯形成渦流而造成的鐵芯損耗；轉子重量大幅降低，轉動慣性減小，好控制，效率高，大扭矩急加速急減速性能突出；同等功率下，其體積/重量相當于有鐵芯電機的1/2；能量轉換效率高，其很大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上；可控性高，噪音小，散熱效果好。杭州航模空心杯馬達銷售公司

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