用吸嘴貼裝器進行自動貼裝馬達重量1.2~1.5 g，貼裝工藝簡易、易實現標準化生產可使客戶減少作業員工，減少制造工序，而減低成本馬達可直接焊接到PCB上或 FLEX上：以直接焊接方式進行焊接，可以改善觸點接觸的可靠性，彈簧觸點的馬達在組裝時有變形問題的存在，引線式馬達在手機生產操作時有斷線、引線打折、虛焊等不良；馬達的橡膠支架在硬度、材質、HOUSE設計、HOUSE模具誤差等諸多因素影響，是手機在生產組裝完成過程中有各種不良（噪音、共振)產生。節省空間與馬達相比，此種馬達可降低馬達的高度、寬度及長度只需在PCB留有一定的貼裝面積（此處空間是指很終產品上的空間)耐高溫性;符合歐盟的對環境無鉛化要求。在以蓄電池供電的應用中，無鐵芯設計還可以延長設備的使用壽命并提高能源效率。北京無人機空心杯電機銷售公司

空心杯電機屬于直流永磁同步電機的一種，其采用的是無鐵芯轉子結構（區別于無刷電機的永磁體轉子），線圈成杯狀，故而得名。空心杯電機也分為有刷和無刷兩種，其中有刷空心杯電機轉子結構無鐵芯，無刷空心杯電機定子結構無鐵芯。空心杯電機適用于啟動力矩小，高轉速的場所，其可做到的轉速一般在15000r/min以上，遠高于普通無刷電機。消除了由于鐵芯形成渦流而造成的鐵芯損耗；轉子重量大幅降低，轉動慣性減小，好控制，效率高，大扭矩急加速急減速性能突出；同等功率下，其體積/重量相當于有鐵芯電機的1/2；能量轉換效率高，其很大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上；可控性高，噪音小，散熱效果好。北京無人機空心杯電機銷售公司采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。

為了減小環流，避免不必要的損耗，無刷直流電機大多采用星形繞組，因此，國勺外對無刷直流電機無位置傳感器控制的研究大多集中在星形繞組電機上，而對于角形繞組的電機則研究甚少。空心杯電機一般應用于伺服領域，對轉矩脈動的要求非常高，但是本文采用控制梯形波反電勢電機的方法去控制正弦波反電勢的空心杯電機，必然會產生較大的轉矩脈動，因此本文下一步工作是采用比較器輸出的六個霍爾位置進行SPWM控制，更進一步工作是在不增加系統成本的情況下，利用六個霍爾位置進行空間矢量控制。

空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環。定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。所以空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）等等。

由于空心杯電動機克服了鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。空心杯電動機的應用，從、高科技領域進入大工業和民用領域后，十多年來得到迅速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品。需要快速響應的隨動系統。如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。空心杯電動機作為高效率的能量轉換裝置，在很多領域了電動機的發展方向。北京無人機空心杯電機銷售公司

空心杯電動機主要有以下特性：節能特性：能量轉換效率很高，其很大效率一般在70%以上。北京無人機空心杯電機銷售公司

空心杯電動機屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，作為高效率的能量轉換裝置，了電動機的發展方向之一。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯形轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。其具體特性表現為：節能特性:能量轉換效率很高，其很大效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上。控制特性:起動、制動迅速，響應極快，機械時間常數小于28 毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內;在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節。拖動特性:運行穩定性十分可靠，轉速的波動很小，作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在2%以內。北京無人機空心杯電機銷售公司