行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動。二級行星齒輪減速箱在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。珠海直流行星齒輪減速箱廠商

行星輪的偏移對傳動質量影響很大，因此通過齒輪徑向圓跳動公差應嚴格按照要求。在高速行星齒輪傳動中，為了可以減少由于離心力的影響，行星輪之間的質量差必須建立嚴格內部控制在0.8~1g以下。為了在行星齒輪之間均勻分配載荷，同一傳動中行星齒輪的齒厚的實際尺寸應盡可能相等。這可以通過使用帶有自動支撐和補償機構的磨具機床來實現，以確保磨具和磨具的相對位置保持不變，或者使用一組行星輪同時磨削磨具和磨具的公法線長度保持不變，控制每個行星輪的厚度均勻性。對于無研磨調制齒輪，可在芯軸上安裝多個行星輪，滾動齒輪一次，并標明位置，以保證每個行星輪的厚度大致相同。也可根據實際生產的齒厚大小分組，將齒厚接近等行星齒輪安裝在一起進行選擇。杭州無刷直流渦輪蝸桿電機安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。

行星齒輪減速機是一種由齒輪箱和電機精確配合的動力傳動裝置，可以從噪聲大小、傳動扭矩、使用時間、會不會漏油等方面對行星減速機性能進行評價。油封損壞要及時更換。經常檢查油位，如果油位不足，立即補油。切斷油路電源，確保安全后在換油。不同質量的潤滑油不能混合使用。如果油被發現明顯混濁，就需要盡快更換。行星齒輪減速機工作時，當發現油溫升高80°以上或油池溫度超過100°并產生異常噪音現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運行。行星減速電機應經常清洗機油、灰塵，保持清潔，以利于散熱。潤滑油應定期更換：機器次使用時，應在運轉7-15天后更換潤滑油，然后根據機器的使用情況，每3-6個月更換一次。

行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架。行星減速機因為結構原因，單級減速很小為2.8，很大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速很高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結很高減速比達100000。行星減速機額定輸入轉速很高可達到18000rpm以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右。

行星減速機具有六個較大面積的齒輪接觸面360度均勻載荷，一些齒輪表面共同承受均勻的瞬時沖擊載荷，使其更能夠承受較大的扭矩沖擊。其余部分和主要軸承部分不會因高負荷斷裂而損壞。行星齒輪傳動齒輪咬合尺寸小，重量輕: 傳統的齒輪減速器由于減速比必須是兩個齒輪數的兩倍，齒輪的大小必須有一定的咬合距離，因此，齒輪箱包含較大的空間，特別是當兩個或兩個以上減速箱組合的高速比時，結構強度相對減弱，而齒箱的長度加長，從而產生巨大的體積和重量。行星減速機的結構可根據所需分段數反復連接，多個分段可分別完成。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。紹興無刷直流行星無刷減速機售價

行星齒輪減速電機在工作環境差時亦可使用。珠海直流行星齒輪減速箱廠商

通常行星齒輪減速箱內部齒輪均采用滲碳淬火和磨齒，整體結構具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性，是一種具有較廣通用性的新型精密減速機，各齒輪在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動，使各齒輪均勻分擔載荷。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99;由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數增多，實現了行星傳動的運轉平穩，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高。珠海直流行星齒輪減速箱廠商

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