空心杯電動機是目前電動機中單位體積能量轉換密度很大的一種，設計中追求單位體積能量轉換密度很大化，是體現產品技術水平的標志之一。但是，電動機在工作中產生的熱量，會引起電動機中不同材料的膨脹，預留的間隙是為了保證電動機在工作狀態下，不會因為環境或電動機本身的發熱而影響其正常工作。空心杯電機屬于直流永磁微特電機，能量轉化密度的很大化是其設計的目標，因此在相同功率條件下，力求達到體積和重量的的很小化。空心杯電機屬于微特電機，體積一般較小，當電機尺寸小于8-10mm 時，難以安裝霍爾傳感器，即使可以安裝，其檢測出的位置誤差也非常大；在一些環境復雜的場合，如高溫、冷凍和腐蝕性環境中，傳感器的可靠性降低，甚至出錯或者根本無法工作。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善。北京大功率空心杯電機

空心杯主要應用于：各種飛行器，包括航空、航天、航模等：利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以很大限度地減輕飛行器的重量。需要快速響應的隨動系統：如導彈的飛行方向快速調節，高倍率光驅的隨動控制，快速自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。空心杯電機由于其轉子的特殊結構，所以它無法產生打的扭矩和強的輸出功率。很大的情況電機的功率都在幾瓦，不會到達幾百瓦的功率。 但是相對于它的小的體積，空心杯電機的功率密度還是很高的。臺州航模空心杯電機廠商對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。

直繞式空心杯電樞嵌繞方法：按照“繞組延長線抽頭運行軌跡”運行1個周期，將抽頭掛在兩個繞線片包容空間外的，園柱成型面延伸出來的園柱面某截面上，沿園周均勻設置并且和園柱成型面一同轉動的磨菇頭銷釘上，并且如此循環Q次(M是空心杯電樞兩抽頭間的繞組圈數，Q是空心杯電樞的抽頭數）；在兩個繞線片上，還安裝有推線片，當園柱成型面轉動時，推線片相對繞線片，向纏在繞線片上的繞組圈的退出方向移動一定距離，實行“強制排線”，并在到達位置后立即返回;在兩條塑料薄帶，分別用各自的一組滾輪變換方向，在等斜率纏繞時使整條塑料薄帶被安裝纏繞線運行曲面一側，或者被安裝在另一側，塑料薄帶被的園柱成型面拽拉著，把不斷從繞線片上退落到園柱成型面上的繞組圈，從“繞組圈外裹緊”，抽掉薄帶。

空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的馬達體積小，性能好。與傳統的線圈相比，銅板線圈方式的感應線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了馬達的效率，確保了較高的輸出轉矩和輸出功率。馬達的效率高在于:銅板線圈方式沒有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。另外，電阻較小，降低了銅損。空心杯電動機在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。

電樞無鐵心是空心杯電機很明顯的特點，對于有刷直流空心杯電機而言，其轉子無鐵芯，而對于無刷直流空心杯電機而言，其定子無齒，正因為此空心杯電機避免了低速時齒槽磁阻的磁阻力矩所造成的輸出力矩波動，從而可以在很寬的調速范圍內給出平滑的轉矩，因而運行平穩、噪音小。此外，由于導磁體與磁鋼沒有相對運動，導磁體內沒有交變磁場，所以也就不存在渦流損耗，而只有電機的機械損耗，因此空心杯電機比普通電機效率高很多。一般的方波形無刷直流電機都采用星形接法，這是因為梯形波的EMF含有較大的三次諧波成分,接成三角形時會產生較大的三次諧波環流，即使在空載條件下，也會有相當大的損耗。但由于空心杯電機的結構獨特精巧，工藝難度大，空心杯圓柱面由分布均勻蜂房線圈”按照一定的角度繞制而成，星形接法在生產上難于實現，不利于批量生產，所以空心杯電機的繞組結構一般采用三角形接法。實際上對于小容量的空心杯電機而言，設計良好的產品，其EMF都接近正弦波，接成三角形，不會產生明顯的環流,不會影響損耗和效率。空心杯電動機利用其線性運行特性，也作為測速發電機使用。南京醫療空心杯馬達銷售公司

空心杯電動機配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。北京大功率空心杯電機

隨著科學技術的不斷發展，電動機技術也在不斷地革新。尤其是如今工業領域對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，空心杯電機也就應運而生了。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領域了電動機的發展方向。空心杯電機屬于直流永磁電機，與普通有刷、無刷直流電機的主要區別是采用無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。該轉子是直接采用導線繞制成的，沒有任何其他的結構支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構成了轉子的結構。北京大功率空心杯電機

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