工業機器人一般需要重復動作才能完成相同的加工過程,因此為了保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成加工任務,保證加工質量,工業機器人的定位精度和重復定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應用不但可以提高和保證工業機器人的精度,而且可以在工業機器人中傳遞更大的扭矩。當負載大時,盲目地提高減速箱的功率是不經濟的,行星齒輪減速箱可以在適當的速度范圍內提高輸出轉矩。行星齒輪減速箱應用非常較廣,起初與電機配合,除了用于微型減速馬達,還用于遮陽行業辦公自動化、智能家居、生產自動化、醫療器械、金融機械、游戲機等領域、如自動窗簾,智能馬桶,升降系統,點鈔機,廣告燈箱等等行業。減速機在長期運行中,常會出現磨損、滲漏等故障。直流齒輪行星減速機廠商
減速機一般是把輸入的低轉矩高轉速通過齒輪組轉換成高轉矩低轉速輸出。行星齒輪減速機有兩個特點,個是輸入軸輸出軸是同軸線;第二個它有3個以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩,還有較平穩的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。目錄1作用2種類3特點4應用領域5扭矩6安裝方法行星齒輪減速電機作用編輯1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2)降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。行星齒輪減速電機種類編輯一般的減速機有斜齒輪減速機,精密行星減速機、伺服行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,比較大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機可做到五級,減速比比較大做到4592:1;按用途分:和民用;按運行環境分:標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境。重慶直流渦輪蝸桿電機供應商安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。
正確安裝、維護行星齒輪減速電機,是行星減速電機正常運行的關鍵。因此,在您安裝行星齒輪減速電機時,請務必嚴格根據下面的安裝次序,認真地安裝。第一步:安裝前應確認電機和行星齒輪減速器是否齊備無損,而且嚴格驅動電機與減速器相毗連的各部位尺寸是否對中。這里指的是驅動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速器法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及共同公役;擦拭處置處罰共同外貌的污物與毛刺。第二步:旋下減速器法蘭側面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機的輸入端,使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內六角東西旋松抱緊內六角螺釘。第三步:手持驅動電機,使其軸上之鍵槽與減速器輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須包管兩者同心度同等和二側法蘭平行。好像心度差別等或二側法蘭不屈行必須查明緣故原由。別的,在安置時,嚴禁用錘擊,即可以防備錘擊的軸向力或徑向力過大破壞兩者軸承,又可以通過裝置手感來果斷兩者共同是否符合。果斷兩者共同同心度和法蘭平行的要領為:兩者相互插入后,兩者法蘭根本貼緊,漏洞同等。第四步:為包管兩者法蘭毗連受力勻稱,先將驅動電機緊固螺釘恣意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置漸漸旋緊四個緊固螺釘。
微型減速機是一種具有減速、驅動、提升扭矩功能的設備,微型減速機常用的有微型直流有刷減速機、微型無刷減速機、微型步進減速機、微型行星減速機、微型空心杯減速機等;微型減速機的驅動結構由微型電機、減速齒輪箱組裝而成,可提供大扭力低轉速輸出,轉速越低扭力就越大,轉速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動的負載就會越大減速比也就越高,微型減速電機對驅動電機選擇非常重要。下面介紹幾種常用的微型減速機的參數、性能、應用場景和注意事項以及常見問題等。 回轉行星齒輪減速機是由行星齒輪變速模塊組成,可按照客戶的不同需要進行組合。
普通的行星輪減速機一般是不附帶自鎖功能,其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一,行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式,得到減速的一個過程,應為是行星結構,它會比普通減速機更有特點,比如在力矩,等等。也有些是附帶自鎖的,是比較特俗的結構,一般會在原有的結構上有改動,很少有廠家會去改,會對整棵行星的的特點大縮水,基本上現在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置,并非真正的本身的自鎖。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,驅動效率不高,精度不高。行星式齒輪減速步進電機的驅動機構是齒輪,其結構簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓,所有的圓中大的一個是內齒環,其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪,伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪,行星輪通過其與外齒環的嚙合驅動,驅動與外齒環相連的輸出軸,就達到了減速的目的。行星齒輪減速電機其特點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長。 行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。紹興直流行星齒輪減速電機供應商
回轉行星齒輪減速機提高了傳動的機械效率;經磨制的齒輪表面降低了躁聲。直流齒輪行星減速機廠商
行星齒輪驅動包括了普通的行星齒輪驅動、少齒差行星齒輪驅動、混合少齒差行星齒輪驅動、二環及三環少齒差齒輪驅動、封閉式差行星齒輪驅動及一般差動行星齒輪驅動等多種類型。和其他的驅動形式相比較,行星齒輪驅動主要有如下特點:1、承載能力及驅動效率目前重載的行星齒輪驅動的輸出扭矩可達數千牛米,驅動效率可達99%,因此行星齒輪驅動在重載設備中的應用發展迅速,市場價格也在快速的上升。2、體積緊湊、重量輕單位傳遞轉矩的重量較之一般驅動減少,同樣承載能力的重量也可減輕1/3-1/、單級驅動比大少齒差類驅動單級速比可達100左右,而且較之其他類型的驅動,行星齒輪驅動的傳遞功率及轉矩要遠大于其他形式,而且可靠性。4、結構變異及擴展功能多由于行星齒輪驅動結構類型的多樣化,因而使得其設計應用具有更達的靈活性和擴展功能,如利用行星齒輪驅動技術發展而成的可控軟啟動驅動差動調速齒輪驅動等近些年來得到普遍應用,滿足了許多工況下的特殊需要。5、更易于和其它驅動型式組成復合驅動充分利用各種驅動形式的特點,由此形成了行星齒輪和圓柱齒輪、渦輪蝸桿驅動等復合成一體的多種驅動形式。由于行星齒輪驅動技術自身所具有的一系列的特點。 直流齒輪行星減速機廠商